... ta xét đến tỉ số truyền hệ thống bao gồm tỉ số truyền động học tỉ số truyền lực 14 a Tỷ số truyền động học iω = dθ ω0 ωv = = dϕ ωϕ ωn Trong đó: θ, ϕ- Các góc quay tương ứng trục vào (vô lăng) ... thực tế ∆α : Độ sai lệch Dựa vào thông số bảng ta vẽ đồ thị đặc tính động học hình thang lái lý thuyết thực tế hệ trục tọa độ 25 Hình 2-6 : Đồ thị đặc tính động học hình thang lái 2.2.3.Xác định ... ứng với số vòng quay (n) phải dịch chuyển đoạn X1 = 84,78 (mm) + Chọn trước số vòng quay vành lái sau xác định bán kính vòng lăn bánh Đối với cấu lái loại bánh - số vòng quay vành lái số vòng...
... cực đại(km/h) 160 Đặcđiểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặcđiểm kết cấu: 22 Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ lực điện, gồm phận sau: + Trục 1: Là trục bắt vào vành lái có nhiệm ... nghĩa ứng với số vòng quay (n) phải dịch chuyển đợc đoạn X1 = 84,78 (mm) + Chọn trớc số vòng quay vành lái sau xác định bán kính vòng lăn bánh cấu lái loại bánh - số vòng quay vành lái số vòng quay ... Trạngthái thẳng: van phân phối vị trí trung gian lúc áp suất dầu hai khoang xy lanh nh lực tác dụng lên bị triệt tiêu Nh hệ thống làm việc dựa vào thông số mô men trục lái ta có u nhợc điểm hệ...
... Nhược điểm: + Kết cấu chế tạo phức tạp + Có giá thành cao + Chịu va đập 10 CHƯƠNG 2: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN 2.1 Tỷ số truyền động học Tỷ số truyền động học biểu quan hệ góc quay vành lái ... điều khiển, xy lanh lực Ưu, nhược điểm hệ thống: Thông qua đặcđiểm làm việc hệ thống lái trợ lực thuỷ lực ta thấy hệ thống có ưu điểm, nhược điểm sau: - Ưu điểm: + Với hệ thống lái trợ lực thuỷ ... yêu cầu trợ lực nhỏ + Về mặt tỷ số truyền động học bị hạn chế lớn tốc độ thấp cần tỷ số truyền thấp để người lái quay vòng hiệu tốc độ cao cần có tỷ số truyền động học cao lúc mức phản ứng xe nhạy...
... có tỷ số truyền cố định Sự thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng tăng vận tốc với hệ thống lái có tỷ số truyền thay đổi CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Kết luận Các kết sau mô số với cho thấy đặc tính ... ĐIỆN Thông số kĩ thuật tham khảo xe KIA MORNING Thông số Dài-rộng-cao tổng thể (mm) Giá trị 3495-1595-1480 Chiều dài sở (mm) 2690 Chiều rộng sở trước/sau (mm) 1400/1385 Hộp số sàn số Cỡ lốp 165/60/R14 ... DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lựa chọn CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống...
... 0.26 vào số liệu bảng ta vẽ đợc đồ thị đặc tính động học hình thang lái lý thuyết thực tế hệ trục toạ độ: Đờng cong lý thuyết 37 Hình 2.4 - Đặc tính động học hình thang lái Trên hình 2.4 - Đặc ... nghĩa ứng với số vòng quay (n) phải dịch chuyển đợc đoạn X1 = 84,78 (mm) + Chọn trớc số vòng quay vành lái sau xác định bán kính vòng lăn bánh cấu lái loại bánh - số vòng quay vành lái số vòng quay ... cầu sau G2(N) Vận tốc cực đại(km/h) 1400/1385 số 165/60/R14 4,6 8500 13500 7400 6100 160 Đặcđiểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặcđiểm kết cấu: Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ...
... vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết ... tạo cảm biến mô men trục lái - Vòng phát thứ nhất; - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù; - Vòng phát thứ hai; - Cuộn dây phát hiện; - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu ... mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vòng phát hai trục sơ cấp phía vô lăng vòng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn...
... vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết ... tạo cảm biến mô men trục lái - Vòng phát thứ nhất; - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù; - Vòng phát thứ hai; - Cuộn dây phát hiện; - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu ... mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vòng phát hai trục sơ cấp phía vô lăng vòng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn...
... vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết ... tạo cảm biến mô men trục lái - Vòng phát thứ nhất; - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù; - Vòng phát thứ hai; - Cuộn dây phát hiện; - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu ... mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vòng phát hai trục sơ cấp phía vô lăng vòng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn...
... iu khin tỏc ng quay vnh lỏi, xut hin hin tng xoay tng i gia hai u xon, cm bin mụ men thay i in ỏp tựy theo chiu quay v lch tng i gia hai u xon sau ú truyn tớn hiu v ECU, kt hp vi tớn hiu tc xe ... thiu sút Kớnh mong s gúp ý, ch bo ca cỏc thy cụ v cỏc bn em hiu rừ hn Hng Yờn, ngy thỏng nm 2013 Sinh viờn Nguyn Hu Tuõn X CHNG I: TNG QUAN V H THNG LI TRấN ễ Tễ 1.1 Cụng dng, phõn loi, yờu cu ... cỏch: + Thay i phng chuyn ng ca bỏnh xe dn hng + Thay i mụ men xon bỏnh sau ch ng + Kt hp ng thi c hai phng phỏp trờn Hỡnh 1.1: H thng lỏi H thng lỏi cú nhiu loi, thụng thng bao gm cỏc b phn chớnh...
... êcu bi cung • Cơ cấu lái loại bánh trụ Đòn quay Đòn kéo Hình thang lái Tính toán động lực học Tính toán truyền cấu lái Tính bền dẫn động lái Tính toán trợ lực điện Giới thiệu phần mềm ... tiết Gọi tên chi tiết cần mô hay lắp ráp Tiến hành thực mô hay lắp ráp bước nhỏ Cho chạy thử vài lần hiệu chỉnh lại Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái (thanh ổn định) δud = 4514.4 KG/cm2...
... nhẹ nhàng Cơ cấu lái hoạt động tƣơng tự nhƣ hộp số với haiphận đƣợc gọi quy ƣớc trục quay hộp số lái trục lắc hộp số lái Trục quay đầu vào hộp số lái, trực tiếp liên kết với đầu dƣới trục lái ... dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 1.3.1 Tỷ số truyền Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái ic tỷ số truyền góc quay bánh lái góc quay đòn quay ... 1.15 Mộtsố cách bố trí đòn dẫn động lái 29 Hình 1.16 Kết cấu đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 30 Bảng1.3.1 Quy luật thay đổi tỷ số truyền ic cấu lái 31 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ...
... b m ph thuộc vào y u tố tốc độ ô tô tốc độ đánh tay lái Hai y u tố đư c ph n nh hai tín hiệu, tín hiệu c m bi n tốc độ ô tô c m bi n góc đánh lái Có hai cách điều khiển ph thuộc vào lo i motor ... 97 HVTH: Trịnh Thái Luân Trang viii MSHV: 010085246011 Luận văn cao học GVHD:PGS-TS Đỗ Văn Dũng 4.3 Gi i thiệu vi điều khiển ATmega16 (AT90s4414/8515) 99 4.3.1 Đặcđiểm 99 ... xấu đ n hệ thống C hai k t qu mô vƠ tần số - miền phơn tích ch ng minh n đ nh, v ng m nh, vƠ theo dõi hiệu suất tuyệt v i c a điều khiển ADRC Ngoài ra, ADRC ch có hai thông số điều ch nh, làm...
... ikt + u kt - Vì đường đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định haiđiểm : Ta thường chọn haiđiểmđiểm không tải lí tưởng điểm định mức 2.2.1 Đặc tính tự nhiên + Đặc tính điện tự nhiên ... loại vành dây 22 1-Vành 2; 2-Thanh xoắn; 3- Vành 1; 4- Trục vào;5- Vành 1(phần Stator); 6- Vành 2(Stator);7- Trục Cảm biến gồm phần: - Phần stato có vành dây, dây thép định hình - Phần rôto có vành ... trục vào ( gắn với phần trục lái), trục ( gắn với phần nối tiếp trục lái tới cấu lái), trục vào trục liên kết xoắn Trên trục vào lắp vành cảm ứng số có rãnh để cài với vành cảm ứng số Còn vành...
... biệt tỷ số truyền sau : + Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) : Là tỷ số truyền góc quay vành tay lái chia cho góc quay đòn lắc chuyển hướng Tỷ số truyền hộp số lái có trị số cố định tăng giảm vành ... H.1-3 Vành tay lái Vành tay lái có cấu tạo tương đối giống tấc loại ôtô.Nó bao gồm vành hình tròn vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Ngoài chức tạo momen lái, vành tay lái nơi bố trí số ... để thực quay vòng xe nhẹ nhàng Hộp số lái hoạt động t ơng tự hộp số với haiphận c gọi quy ước trục quay hộp số lái trục lắc hộp số lái Trục quay đầu vào hộp số lái, trực tiếp liên kết với đầu...
... PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI Các thông số hệ thống lái : 3.1, Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc ... lái 5.3.4 Hộp số lái 5.4 Hoạt động hệ thống trợ lực lái điện tử EHPS 5.5 Những ưu điển hệ thống trợ lực lái điện tử EHPS Như đề cập tốc độ môtơ điều khiển việc điều chỉnh điện áp vào Trong hệ ... điều khiển việc điều chỉnh điện áp vào Trong hệ thống này, thông số quan trọng tốc độ điều khiển môtơ đầu trình lái để thu đường đặc tính lái liên tục Tốc độ mơtơ thấp hay bị trì hoãn làm giảm...