Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực trên ô tô toyota đời mới

35 1,864 4

Yugi Gửi tin nhắn Báo tài liệu vi phạm

Tải lên: 3,138 tài liệu

  • Loading ...
1/35 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 07/01/2014, 10:44

Đ Á N T T N G H I Ệ P N G H I Ê N C Ứ U H Ệ T H N G L Á I T R L Ự C T R Ê N Ô T Ô T O Y O T A Đ I M I GVHD: Th.s TRẦN ANH SƠN SVTH: LÊ NGỌC CHUNG PHẠM TIẾN HÙNG Chương Chương CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ. 2.1 quá trình quay vòng ô tô. Liên hệ giữa các góc quay. Theo hình vẽ ta có Trong quá trình chuyển động của ô tô, bánh dẫn hướng chịu tác dụng của các lực: 2.2, các lực tác dụng lên bánh xe dẫn hướng khi quay vòng. Tải trọng thẳng đứng G1 Lực cản lăn Pf = G1 .f Lực đẩy P = -Pf Khi xe chuyển động quay vòng, thành phần lực ngang Py và do sự đàn hồi của lốp, thì sự quay vòng sẽ làm lốp bị biến dạng. : là góc biến dạng bánh xe cầu trước : là góc biến dạng bánh xe cầu sau Ot: tâm quay vòng tức thời khi có biến dạng. Rd: bán kính quay vòng tức thời. Vậy Rd = = => R = R0 thì ô sẽ chuyển động xiên theo phương dọc một góc và như vậy người lái có thể dùng vô lăng để điều chỉnh quỹ đạo chuyển động.  Trường hợp quay vòng trung tính xét sự quay vòng của xe khi tính đến sự biến dạng của lốp. 2.5.2, Trường hợp quay vòng thiếu. quay vòng thiếu là tốt. Hầu hết xe ô đời mới có cầu trước chủ động. Khi đó, các bánh xe cầu trước sẽ bị trượt dọc nhiều nên khả năng bám ngang giảm. Nên có xu hướng quay vòng thiếu, có khả năng ổn định chuyển động tốt hơn. 2.5.3, Trường hợp quay vòng thừa. CHƯƠNG III, PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI. Tỷ số truyền của hộp số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền của dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái (IL3 ) Các thông số cơ bản của hệ thống lái : 3.1, Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : [...]... dụng hệ thống trợ lực điện (EPS) Hệ thống EPS đã thay thế hoàn toàn hệ thống lái trợ lực thuỷ lực Đồng thời với việc các ứng dụng Cơ-điện tử trong hệ thống trợ lực lái, hệ thống được hoàn thiện trên cơ sở - Khả năng trợ lực cần tăng cao khi mô men cản quay vòng lớn - Khả năng trợ lực cần giảm khi tốc độ vùng cao Các dạng bố trí trợ lực lái Bộ trợ lực lái trên thanh răng (Campry, Lexus): Bộ trợ lực lái. .. học lái : 3.3.1 Góc camber (góc doãng bánh xe) 3.3.2 Góc nghiêng dọc của chốt chuyển hướng hay trục xoay( caster) 3.3.3.Góc nghiêng ngang của trục chuyển hướng 3.3.4 Độ chụm-bẹt đầu xe ( toe in-toe out) Hệ thống lái trợ lực thủy lực 3.5.2 Các hệ thống trợ lực lái trên ô Hệ thống trợ lực lái thủy lực- điện Hệ thống trợ lực lái điện CHƯƠNG IV:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI 4.1... của hệ thống lái 4.2 Lực cản quay vòng 4.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cản khi quay vòng Tốc độ chuyển động Trọng lực tẳng đứng tác dụng lên cầu xe dẫn hướng Hệ số bám φ CHƯƠNG V PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TỬ 5.1 Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Hệ thống lái trợ lực điều khiển bằng điện tử là hệ thống lái có khả năng tạo ra lực đẩy phụ hỗ trợ lái xe quay vành tay lái. .. mâu thuẫn trong bộ trợ lực lái thủy lực thông thường Vấn đề “tay lái nhẹ” do bộ trợ lực sinh ra luôn mâu thuẫn với vấn đề “người lái phải có được cảm giác từ mặt đường” Như vậy, việc điều khiển hệ thống trợ lực lực lái với các thông tin cơ bản đầu vào là tất yếu Việc ra đời của hệ thống trợ lực lái điều khiển bằng điện tử đã giải quyết mâu thuẫn nội tại hệ thống trợ lực lái thông thường Việc điều... bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử EHPS 5.3.1 Van xoay phân phối 5.3.2 Bơm thủy lực 5.3.3 Hệ thống cảm biến lái trợ lực điện tử Bộ cảm biến lái Bộ cảm biến lái bao gồm một cảm biến mômen xoắn và một mạch điều khiển Cảm biến tốc độ xe Cảm biến tốc độ góc bánh lái 5.3.4 Hộp số lái 5.4 Hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện tử EHPS 5.5 Những ưu điển của hệ thống trợ lực lái điện tử EHPS... trợ lực lái nằm trên trục lái CHƯƠNG VI, THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI Qua các vấn đề nghiên cứu trên ta nhận thấy rằng: hệ thống trợ lực lái điều khiển bằng điện tử thì khắc phục được hầu hết các nhược điểm của một hệ thống trợ lực thông thường GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN •Tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe Va , tín hiệu cảm biến góc lái Vì tín hiệu tốc độ xe là một thông số điều khiển... tốc độ của môtơ có thể được điều khiển bởi việc điều chỉnh điện áp vào Trong hệ thống này, thông số quan trọng nhất là tốc độ điều khiển môtơ tại đầu quá trình lái để thu được các đường đặc tính lái liên tục Tốc độ mơtơ thấp hay bị trì hoãn thì cũng làm giảm dầu cung cấp cho hoạt động lái 5.6 Hệ thống lái trợ lực điện(EPS) Giới thiệu về hệ thống lái trợ lực điện(EPS) Ngày nay, một số ô con đã chuyển... độ tối ưu Do vậy, các vấn đề về tính êm dịu khi xe chuyển động trên đường, vấn đề phát huy tối đa tính năng động lực học – an toàn chuyển động thì được đảm bảo KIẾN NGHỊ Qua thời gian nghiên cứu đề tài Hệ thống lái trợ lực trên ô toyota đời mới chúng em có những kiến nghị như sau: Do thời gian và khả năng là có hạn nên việc nghiên cứu đề tài này con nhiều bất cập để đề tài này có thể trở thành... Chương trình sẽ đọc tín hiệu từ cảm biến góc lái, từ cảm biến tốc độ xe vào bộ xử lý trung tâm (ECU hay vi điều khiển) Tính năng an toàn: hệ thống trợ lực lái được thiết kế sao cho trong trường hợp bị hỏng hốc thì hệ thống lái phải tiếp tục hoạt động như không có bộ trợ lực XÂY DỰNG PHẦN CỨNG TƯƠNG ỨNG Phần cứng gồm có ba phần chính: Bộ nhận các tín hiệu điều khiển đầu vào Mạch điều khiển chính Bộ phận... nhiều vị trí khác nhau trên xe, sau đó được xử lý và chọn ra một giá trị tin cậy nhất •Tín hiệu cảm biến gốc lái bao gồm: chiều quay lái, mômen cản lái theo chiều ngược và cả tốc độ đánh vôlăng Nếu tất cả tín hiệu nhận được từ các cảm biến là tốt thì cho đóng relay chính, relay an toàn để cung cấp điện cho hệ thống chuẩn bị hoạt động Chương trình sẽ đọc tín hiệu từ cảm biến góc lái, từ cảm biến tốc độ . thủy lực Hệ thống trợ lực lái thủy lực- điện Hệ thống trợ lực lái mô tơ điện CHƯƠNG IV:CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI 4.1 Yêu cầu của hệ. động Hệ số bám φ CHƯƠNG V PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TỬ 5.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Hệ thống lái trợ lực
- Xem thêm -

Xem thêm: Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực trên ô tô toyota đời mới , Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực trên ô tô toyota đời mới , Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực trên ô tô toyota đời mới

Từ khóa liên quan

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn