Đồ án thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor

66 1,686 7
  • Loading ...
1/66 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 10/10/2014, 10:07

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ11.1.Công dụng, phân loại, yêu cầu11.1.1. Công dụng11.1.2. Phân loại21.1.3. Yêu cầu21.3.Các hệ thống có trợ lực lái.41.3.1.Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực51.3.2.Hệ thống lái trợ lực điện7CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI XE HONDA CIVIC112.1. Đặc điểm kỹ thuật của xe Honda Civic.112.2. Tính toán động lực học122.2.1. Tính mômen cản quay vòng122.2.2. Xác định mômen cản quay vòng M1 do lực cản lăn gây ra122.2.3. Xác định mômen cản M2 do các lực ngang gây ra132.2.4. Tính mômen cản quy dẫn tới vành tay lái152.3. Tính toán bộ truyền cơ cấu lái162.3.1. Xác định bán kính vòng lăn của bánh răng162.3.2. Xác định các thông số của bánh răng162.3.3. Xác định kích thước và thông số của thanh răng172.3.4. Tính bền cơ cấu lái trục răng thanh răng182.4.Tính bền dẫn động lái212.4.1.Kiểm tra bền trục lái212.4.2. Kiểm tra bền Rôtuyn222.5. Tính toán trợ lực điện232.5.1. Xây dựng đặc tính cường hóa lái232.5.2. Tính kiểm nghiệm motor điện trợ lực252.5.3.Tính toán điều khiển motor điện.253.1. Giới thiệu về phần mềm Inventor 2011273.1.1. Các tiện ích của Inventor273.1.2. Giao diện người dùng283.1.3. Các thanh lệnh sau khi khởi động313.1.4. Khởi động môi trường vẽ phác thảo và tạo chi tiết313.2. Sử dụng phần mềm Inventor thiết kế các chi tiết383.2.1. Thiết kế thanh răng bằng phần mềm Inventor383.2.2. Thiết kế mô tơ trợ lực bằng phần mềm Inventor423.3. Sử dụng Autodest Inventor tính bền một số chi tiết453.3.1. Các bước tính bền trong Inventor453.3.2. Kiểm bền đòn kéo ngang của hình thang lái (thanh ổn định)463.3.3. Tính bền bánh răng503.4. Lắp ráp các chi tiết513.5 . Mô phỏng chuyển động hệ thống lái53KẾT LUẬN56DANH MỤC BẢNG BIỂUBảng 2.1: Bảng các thông số kỹ thuật của xe Honda Civic11Bảng 3.1: Các lệnh 2D sketch vẽ thông thường33Bảng 3.2: Các lệnh trong môi trường 3D34Bảng 3.3: Các lệnh cơ bản trong môi trường lắp ghép36Bảng 3.4: Các lệnh cơ bản trong môi trường Standard.idw37DANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1: Hệ thống lái1Hình 1.2: Biến dạng của lốp3Hình 1.3: Góc Caster và khoảng Caster4Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý của hệ thống lái có trợ lực5Hình 1.5: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực6Hình 1.6: Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điên bố trí trên trục lái.8Hình 1.7: Sơ đồ tín hiệu điều khiển hệ thống lái trợ lực điện9Hình 2.1: Sơ đồ đặt bánh xe dẫn hướng13Hình 2.2: Sơ đồ lực ngang tác dụng lên bánh xe khi quay vòng13Hình 2.4: Khớp cầu22Hình 2.5: Đường đặc tính cường hoá24Hình 2.6: Đặc tính điều khiển motor điện.26Hình 3.1: Khởi động Inventor 201128Hình 3.2: Giao diện sau khi khởi động Inventor29Hình 3.3: Giao diện của menu file30Hình 3.4: Giao diện của menu View30Hình 3.5: Giao diện của menu Tools30Hình 3.6: Giao diện menu Help30Hình 3.7: Giao diện thanh công cụ vẽ Sketch31Hình 3.8: Giao diện thanh công cụ vẽ 3D31Hình 3.9: Giao diện thanh công cụ lắp ghép31Hình 3.10: Khởi động môi trường vẽ phác thảo32Hình 3.11: Giao diện môi trường Standard32Hình 3.12: Khởi động môi trường lắp ghép36Hình 3.13: Giao diện của môi trường lắp ghép36Hình 3.14: Khởi động môi trường Standard.idw37Hình 3.15: Giao diện của môi trường Standard.idw37Hình 3.16: Khởi động phần mềm Inventor38Hình 3.17: Vào môi trường vẽ Standard.ipt39Hình 3.18: Giao diện của môi trường vẽ phác thảo39Hình 3.19: Giao diện vẽ biên dạng 2D của thanh răng40Hình 3.20: Dùng lệnh Extruded tạo khối biên dạng 20mm dài 1000mm40Hình 3.21: Dùng lệnh Extruded tạo khối biên dạng 25mm41Hình 3.22: Dùng lệnh Extruded tạo khối biên dạng 40mm dài 600mm41Hình 3.23: Tạo gen cho 2 đầu thanh răng42Hình 3.24:Thanh răng được hoàn thành42Hình 3.25: Vào môi trường vẽ Standard.ipt43Hình 3.26: Tạo biên dạng 2D cho mô tơ43Hình 3.27: Tạo khối cho 1 vài biên dạng thân mô tơ44Hình 3.28: Tạo khối biên dạng phía trước thân mô tơ45Hình 3.29: Mô tơ trợ lực lái được hoàn thiện45Hình 3.30: Mô hình đòn kéo ngang46Hình 3.31: Chọn vật liệu cho đòn kéo ngang là thép47Hình 3.32: Tạo ràng buộc47Hình 3.33: Đặt lực tác dụng48Hình 3.34: Tạo lưới các phần tử48Hình 3.35: Xuất kết quả49Hình 3.36: Điểm chịu ứng suất lớn nhất và nhỏ nhất49Hình 3.37: Kết quả tính bền bánh răng50Hình 3.38: Khởi động môi trường lắp ráp51Hình 3.39: Giao diện môi trường lắp ráp51Hình 3.40: Sơ đồ các chi tiết hệ thống lái trợ lực điện52Hình 3.41: Các kiểu lắp ghép của constrain52Hình 3.42: Sơ đồ lắp ráp cơ cấu hệ thống lái trợ lực điện53Hình 3.43: Giao diện môi trường mô phỏng chuyển động53Hình 3.44: Cửa sổ của Creat View54Hình 3.45: Giao diện của môi trường mô phỏng chuyển động54Hình 3.46: Cửa sổ của Tweak Component54Hình 3.47: Cửa sổ của Animation55DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮTTTChữ viết tắtTên đầy đủ1McMômen cản quay vòng do lực cản lăn gây ra2M2Mômen cản quay vòng khi có lực ngang Y3M3Mômen ổn định gây nên bởi độ nghiêng ngang  của trụ quay đứng4GbxTải trọng thẳng đứng tác dụng lên một bánh xe dẫn hướng5f Hệ số cản lăn6RbxBán kính làm việc của bánh xe7Hệ số biến dạng lốp8RoVới lốp áp suất thấp9Góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe10Góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng dọc của xe11Góc chụm của bánh xe dẫn hướng12Góc nghiêng của bánh xe dẫn hướng.13McvlMômen cản lớn nhất quy dẫn tới vành tay lái14icTỷ số truyền cơ cấu lái15idTỷ số truyền của dẫn động lái16tHiệu suất thuận của cơ cấu lái17Rvl Bán kính vành tay lái18P”vlLực tác dụng lên vành tay lái khi trợ lực không làm việc19PvlLực tác dụng lên vành tay lái khi không có trợ lực20Pvl’Lực để thắng cản ma sát và lực ép dầu tuần hoàn trong hai khoang của xi lanh lực21Hệ số tăng tải của hệ thống lái khi trợ lực không làm việc22cdỨng suất chèn dập23uỨng suất uốnLỜI NÓI ĐẦUTrong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, nhà nước ta chủ trương đẩy mạnh nghành công nghiệp ôtô và đã có 14 liên doanh ôtô Việt Nam hoạt động và đã đưa ra thị trường nhiều loại xe có chất lượng cao, ứng dụng các tiến bộ khoa học và công nghệ tiên tiến. Trong đó hệ thống lái ôtô là một ví dụ. Hệ thống này có chức năng điều khiển hướng chuyển động của ô tô, đảm bảo tính năng ổn định chuyển động thẳng cũng như quay vòng của bánh xe dẫn hướng. Trong quá trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng rất lớn đến an toàn chuyển động và quỹ đạo chuyển động của ô tô, đặc biệt đối với xe có tốc độ cao. Do đó người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính năng của nó. Xuất phát từ những yêu cầu và đặc điểm đó, em đã được giao thực hiện và nghiên cứu đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor”. nhằm mục đích giảm cường độ cho người lái, làm tăng thêm tính cơ động và độ an toàn chuyển động của xe. Đây là một lĩnh vực khá mới mẻ, phức tạp đòi hỏi các kiến thức về điện tử tin học, cơ điện tử và chưa có nhiều tài liệu tham khảo.Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo thuộc bộ môn công nghệ ô tô trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Hưng Yên và đặc biệt là thầy giáo Phạm Văn Kiêm đã nhiệt tình hướng dẫn và giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này. Tuy nhiên, do lần đầu làm công tác thiết kế, thời gian lại có hạn nên không tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong sự góp ý, chỉ bảo của các thầy cô và các bạn để em hiểu rõ hơn. . cao. Hệ thống lái trợ lực trên xe hiện đại có các kiểu sau: trợ lực khí nén, trợ lực thủy lực, trợ lực điện. 1.3.1. Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực Hệ thống lái trợ lực thủy lực là bộ trợ lực sử. trợ lực, vì lúc này còn phải thắng lực cản do dầu chuyển động trong hệ thống gây ra. 1.3.2. Hệ thống lái trợ lực điện 6 Hệ thống lái trợ lực điện tạo mômen trợ lực nhờ môtơ trợ lực vận hành lái. 1.4: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC 5 HÌNH 1.5: SƠ ĐỒ CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC 5 HÌNH 1.6: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIÊN BỐ TRÍ TRÊN TRỤC LÁI 7 HÌNH 1.7: SƠ ĐỒ TÍN
- Xem thêm -

Xem thêm: Đồ án thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor, Đồ án thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor, Đồ án thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor, CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ, Việc tính toán động lực học là nhằm mục đích phân phối tỷ số truyền của cơ cấu lái, làm tăng độ tin cậy cho ô tô khi tham gia giao thông, đông thời làm phù hợp với tốc độ của ô tô., Ta phải xác định được trạng thái chuyển động của từng nhóm chi tiết để tiến hành mô phỏng chuyển động cho chúng.

Từ khóa liên quan

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn