robot tu hanh
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... chỉ là sản phẩm của trí tu nhân tạo.Ngày nay với sự phát triển của máy tính và vi xử lý cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
- 2
- 2,631
- 50
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. ... cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có khả năng di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi ... khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH...
- 6
- 1,291
- 27
robot tự hành
... robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có bố trí các cột tháp cao 1,2m tới 1,5m và các đài lửa cao 10cm, đường kính 60cm. Các robot ... THIẾT KẾ ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY V. MÔ TẢ TỔNG QUÁT Robot bằng tay” là loại robot do người chơi điều khiển thông qua một bộ điều khiển bằng tay (có dây nối hoặc bằng hồng ngoại). Robot bằng ... TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh Cao ...
- 48
- 544
- 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... loại robot di chuyển bằng châna/ Robot 1 chân Raibert, b/ Robot SDR-4X, chế tạo năm 2003 của hãng Sony, c/ Robot ASIMO của hãng Honda, d/ Robot 6 chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot ... -1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... gian.2.1.2.Phương trình động học robot Mô hình robot được thể hiện ở hình 2.2 dưới đây.Hình 2.2. Mô hình động học của robot tự hànhTrước tiên để xác định vị trí của robot trong mặt phẳng, ta xây...
- 96
- 3,061
- 50
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động ... vật cản của robot (mô phỏng) Hỏi: Robot 3 cảm biến có khả năng chạm vật cản không? Trả lời: Robot 3 cảm biến vẫn có khả năng chạm vật cản. Tuy nhiên khả năng đó ít xảy ra do robot có thêm ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự...
- 37
- 1,519
- 4
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động ... viện; robot phục vụ quét dọn đường phố, khoang chân không; robot kiểm tra trong môi trường nguy hiểm; robot canh gác, do thám; robot khám phá không gian, di chuyển trên hành tinh; robot hàn, ... Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots)...
- 37
- 3,570
- 15
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... cứng và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên các robot hàn này chủ yếu là dùng để hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các nghiên cứu về robot hàn các đường ... có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. b. Robot di động chạy trên ray là xích, phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho robot. c. Robot di động ... các phương pháp đóng tàu trên thê giới. Tuy nhiên ở từng nhà máy tu theo khả năng công nghệ và các trang thiết bị trợ giúp có sẵn trong nhà máy, tu theo trọng tải của con tàu được đóng...
- 7
- 524
- 0
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... b truyn ai quay camera và cm bin siêuâm trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mctiêu ... trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình ding ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... cứng và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên các robot hàn này chủ yếu là dùng để hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các nghiên cứu về robot hàn các đường ... có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. b. Robot di động chạy trên ray là xích, phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho robot. c. Robot di động ... phương pháp điều khiển tọa độ trực tuyến cho các robot di động, năm 1993 [3]. J. M. Yang và J. H . Kim đề xuất phương phát điều khiển mô hình trượt cho robot di động, 1993 [4]. Năm 2000 T....
- 7
- 386
- 0
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
... Tuy nhiên, phần mềm điều khiển của xe luôn tìm cách tránh cho xe không bao giờ bị nghiêng quá 30 độ. Trước Spirit và Opportunity, NASA đã áp dụng cách thiết kế này cho robot Sojourner (robot ... Trong mỗi robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự ... Điều này được thực hiện bằng sóng vô tuyến thông qua ăngten UHF. Tầm hoạt động của ăngten UHF trên robot tự hành ngắn hơn rất nhiều so với 2 ăngten còn lại. Tuy nhiên, khoảng cách từ chúng đến...
- 8
- 2,465
- 22
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe ... MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A,...
- 64
- 3,571
- 11
Đề tài: "Robot tự hành" ppt
... robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động ... viện; robot phục vụ quét dọn đường phố, khoang chân không; robot kiểm tra trong môi trường nguy hiểm; robot canh gác, do thám; robot khám phá không gian, di chuyển trên hành tinh; robot hàn, ... đèn led 7 thanh 30 3. Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot 33 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành 34 V. Hạn chế Robot và phương pháp khắc phục 36 Robot tự hành...
- 37
- 563
- 0
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot ... quay 70 Hình 7.3: Mô hình robot 71 Hình 7.4: Tọa độ robot (quan sát từ trên xuống) 72 Hình 7.5: Hệ trục tọa độ Kinect 73 Hình 7.6: Đồng nhất hệ trục tọa độ Kinect và Robot 74 Chương 3: Thư ... ra, những vật trong thị trường của robot phải đứng yên, nếu có vật chuyển động ở xa nhưng vẫn trong thị trường của robot sẽ làm tăng optical flow khiến robot nhầm lẫn đang có vật cản ở trước...
- 114
- 1,737
- 14
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... và sẽ đợc cho phép bằng việc ghi thanh ghi cho phép ngắt (IE) ở địa chỉ 8AH. Cả hai thanh ghi đợc chỉ hoá từng bit.i. Các thanh ghi điều khiển công suấtThanh ghi điều khiển công suất (PSON) ... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhvới các IC khác có giao tiếp nối tiếp (có bộ chuyển đổi A/D, các thanh ghi dịch ). Một thanh ghi gọi là bộ đệm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ... trữ địa chỉ hoá từng bit, các bank thanh ghi và các thanh ghi chức năng đặc biệt.Tóm tắt các vùng bộ nhớ của 8051/ 8031Hai đặc tính cần lu ý là: Các thanh ghi và các port xuất nhập đà đợc...
- 108
- 1,345
- 13
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25