xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Ngày tải lên : 12/05/2014, 18:46

... s hình nh chy thc nghim robot t hành bám đi tng là qu bóng màu vàng R=5cm. Tc đ bám chm (<10 hình/giây) và ph thuc nhiu vào nn và nhiu xung quanh. 89 31 k kiu ... điu khin bám qu đo cho robot t hành khi robot có tham s m, I là bt đnh 63 4.3. Thut toán điu khin bám qu đo thích nghi robot t hành khi có các tham s m, I thay đi và chu tác ... h robot có tích hp camera (c h c đnh và h di đng) trong và ngoài nc  trên, hng nghiên cu ca lun án là s tp trung vào h robot t hành có gn camera có kh nng t đng bám...

101
589
1

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 10:21

... cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao  Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…  Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển Computer ... trợ cho tập lệnh trong ứng dụng • Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh • Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 3 Advanced ... HDL – chapter 7 Controller ASM: RD 2009 dce Thiết kế mạch số dùng HDL Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 27 Advanced Digital...

28
609
5

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

92
453
0

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:57

... có th đi trên đng g gh và qua chng ngi vt. Robot đc xây dng vi bn b phn thu thp thông tin, con ln, đng c và cng có th đc gi là " Robot di đng đa hng trên con ... điu khin đc lp, và chuyn đng ca robot có th đc kim soát qua tc đ ca mi đng c. Tác gi cng thit k mt h thng kim soát v trí và vn tc ca robot. Robot có th đc t ... 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4 1.4: Tay Robot...

97
1.3K
11

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 17:20

... 2 phƣơng pháp : hỏi tuần tự và lập trình - Điều khiển : có 2 phƣơng pháp là Điều khiển tham số và Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển sẽ gửi tới các clinet khi có sự cố, Clinet ... 1.53 Mô hình giao tiếp mạng . - Dịch vụ giao tiếp : - Bộ điều khiển ( tổng thể ) - Vào / ra - Bộ xử lý trung tâm - Cung cấp nguồn - Bộ nhớ - Hệ thống truyền thông 27 1.11.1 Phƣơng thức ... tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành số là hạn chế ở việc trao đổi dữ liệu thuần tuý và lƣợng dữ liệu trao đổi rất nhỏ. Để nâng cao hiệu suất và đơn giản...

93
618
0

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

Ngày tải lên : 26/06/2014, 10:10

... tập phân tích và tổng hợp hệ điều khiển trên máy tính I. Lý thuyết: Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh sau: )( )( )(Ư 1 0 sU sY sW n k kn k n m j jm j sas sc = + = = = HÃy biến đổi thành dạng Jordan ... đó : K thỏa mÃn điều kiện: K V =33,3. Ta chọn K = 36 Sử dụng nguyên lý Evan ta xác định hàm Evan từ biểu thức: 1+ W c = 0 (2) Thay K = 36 vào W c và W c vào (2) ta đợc: 1 ... thành phần của véc tơ , điều này xảy ra khi và chỉ khi: rank (C CA CA 2 CA n-1 ) = n (đpcm) II. Thực hành: Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh sau: - Với đối tợng điều khiển đÃ cho để tăng tính...

8
630
1

Xây dựng website cho phép đăng ký và xếp lịch thực hành học phần Lập trình căn bản

Ngày tải lên : 27/04/2013, 10:02

... nhau. 3. Bộ phận Dịch vụ về sự giống nhau của bộ ba (Triple Similarity Service) Bộ phận này nhận vào các bảng ánh xạ thực thể được tìm thấy trước đây và các bộ ba ngôn ngữ ban đầu và trích ... minh họa trong hình sau: 4. Bộ phận ngôn ngữ (linguistic component) Bộ phận này phân tích câu truy vấn viết bằng ngôn ngữ tự nhiên và dịch nó thành dạng bộ ba ngôn ngữ. Ví dụ một câu truy ... PHẠM VI VÀ YÊU CẦU - Tìm hiểu bộ công cụ Globus Toolkit và các dịch vụ cơ bản mà lưới cung cấp. - Tiếp cận với mô hình lập trình cấp cao để xây dựng các dịch vụ mạng (như web service và grid...

38
597
0

Chuyển giao công nghệ trong các hợp đồng cấp phép sáng chế, các hợp đồng xây dựng một nhà máy công nghiệp và các hợp đồng chuẩn khác

Ngày tải lên : 26/10/2012, 09:57

90
722
2

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:15

106
582
0

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề docx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

106
720
1

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Ảnh hưởng của một số chất vô cơ, hữu cơ dạng đơn và tổng hợp đến quá trình ăn mòn thép CT3 trong môi trường axit

Ngày tải lên : 18/12/2013, 10:23

39
522
1

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và ... mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và từng bước tổng hợp mạch điều khiển. 3. ... học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000. 2. Điều khiển tự động...

24
3.8K
3

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:07

... U cd = U ph = K2.ω ct .d cr và thực hiện được luật điều khiển ω ct .d cr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1. ... THAM KHẢO [1]. Điều chỉnh tự động truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn,… - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2]. Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – Ts. ... em đã hoàn thành đồ án với các yêu cầu đặt ra .Xây dựng được bộ điều khiển truyền động ăn dao cho máy tiện hệ T-Đ. Đã thiết kế được sơ đồ nắp ráp và cách đấu dây cho máy tiện. Trong thời gian...

43
851
0

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:35

... học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1.3.3 Tổng hợp ... khiển nh trên hình 1.7 12 3.6 NGUYÊN TắC TổNG HợP Bộ ĐIềU KHIểN Mờ Một câu hỏi thực sự đợc quan tâm là làm thế nào tổng hợp đợc một bộ điều khiển mờ đó và cho nó hoạt động một cách hoàn thiện?. ... Khi tổng hợp hệ điều khiển mờ cần lu ý rằng bộ điều khiển mờ có thể đợc thiết kế theo những đờng cong phi tuyến bất kỳ và việc chọn đờng cong điều khiển nh thế nào còn phụ thuộc rất nhiều vào...