hàn vỏ tàu với robot tự hành
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... bán tự động, chiều dài các mối hàn này thường là (7-10mm) đối với mạn tàu và (10-15mm) đối với boong tàu. Hiện nay việc hàn boong tàu được tiến hành bằng máy hàn tự động, còn đối với hàn ... đường hàn trong mặt phẳng đứng. - Với nhận xét trên đây bài viết này đề cập tới một giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành trên đường ray. II. GIẢI ... vết hàn với dung sai cho phép ±∆a. Điều này cho phép đảm bảo độ chính xác của mối hàn. b. Điều khiển robot. H ì nh 8. Sơ đồ bố trí robot hàn trên thân tàu 1.Đường hàn: 2. Thân tàu; 3. Robot...
- 7
- 524
- 0
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... đường hàn trong mặt phẳng đứng. - Với nhận xét trên đây bài viết này đề cập tới một giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành trên đường ray. II. GIẢI ... vết hàn với dung sai cho phép ±∆a. Điều này cho phép đảm bảo độ chính xác của mối hàn. b. Điều khiển robot. H ì nh 8. Sơ đồ bố trí robot hàn trên thân tàu 1.Đường hàn: 2. Thân tàu; 3. Robot ... thẳng đứng thì tay máy phải khá dài để với đến hết chiều MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY A METHOD FOR INCREASING...
- 7
- 386
- 0
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng… 30 Ở đây, ()sin cos 0 0cos sin 0cos ... khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người...
- 6
- 1,291
- 27
Hoàn thiện công nghệ tự động trong chế tạo, lắp ráp, hàn vỏ tàu thủy nhằm nâng cao chất lượng đong tàu thủy cỡ lớn pot
... đoạn và đấu đà: + Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ dầm vỏ tàu + Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ khung vỏ tàu + Hàn tự động và bán tự động trong quá ... III.3.3 Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ dầm vỏ tàu III.3.4 Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ khung vỏ tàu III.3.5 Hàn tự động và bán tự động trong ... tiết tấm vỏ III.3.6 Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo phân đoạn III.3.7 Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo tổng đoạn III.3.8 Hàn tự động và bán tự động...
- 256
- 534
- 0
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác.Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương ... cho rằng robot chỉ là sản phẩm của trí tuệ nhân tạo.Ngày nay với sự phát triển của máy tính và vi xử lý cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có...
- 2
- 2,631
- 50
robot tự hành
... này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có ... HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh ... TÂM TIN HỌC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) ...
- 48
- 544
- 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... -1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động ... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... các bệnh viện1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính...
- 96
- 3,061
- 50
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển...
- 37
- 1,519
- 4
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... 5×11 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ... về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots)...
- 37
- 3,570
- 15
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... cn≥ 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera,...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
... chất đối với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo.7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xeMỗi robot tự hành có 6 ... mỗi robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự hành ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. Với cánh tay của robot tự hành, ...
- 8
- 2,465
- 22
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe 0.7 ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A,...
- 64
- 3,571
- 11
Đề tài: "Robot tự hành" ppt
... truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... Robot tự hành 34 V. Hạn chế Robot và phương pháp khắc phục 36 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 37Tài liệu tham khảo [1] Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự...
- 37
- 563
- 0
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động hóa có nghĩa là robot phải dựa vào chính khả năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra ... luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect” 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu): 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4. Ngày hoàn thành nhiệm ... sẻ. Cộng đồng OpenKinect làm việc hoàn toàn tự nguyện và không vì mục đích lợi nhuận, họ phát triển Libfreenect thành một mã nguồn mở cho các hệ điều hành khác nhau Windows, Linux và OS X. Hiện...
- 114
- 1,737
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008