đồ án robot tự hành
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác.Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
- 2
- 2,631
- 50
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... đưa về để điều khiển bánh xe robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần ... khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người...
- 6
- 1,291
- 27
Đồ án điện tử công suất
... trình tái đồng bộ tương tự như đồng bộ. Nếu hệ số trượt ở chế độ không đồng bộ nhỏ hơn nhiều so với hệ số trượt vào đồng bộ so , ở đó có thể kéo vào đồng bộ thì có thể thực hiện tái đồng bộ ... suất phản kháng vào hệ thống nên sau khi loại trừ sự cố dẫn đến mất đồng bộ phải đưa máy trở lại chế độ đồng bộ. Quá trình đưa từ chế độ không đồng bộ về chế độ đồng bộ gọi là tái đồng bộ . ... không đồng bộ. Khả năng làm việc của máy đồng bộ ở chế độ không đồng bộ sau khi mất đồng bộ được xác định do đặc tính của momen không đồng bộ của máy. Hệ số trượt xác lập chế độ không đồng...
- 44
- 3,284
- 3
Đồ án điện tử viễn thông
... gian thực hiện đồ án có hạn nên trong quá trình nghiên cứu và tìm hiểu còn gặp nhiều thiếu sót. Em xin cam đoan đồ án này không giống với bất kỳ công trình nghiên cứu hay đồ án nào trước đây ... thông cho các ONU 58 6.7 Thuật toán phân bổ băng thông theo tỷ lệ bytes có trong hàng đợi dựa trên tính ưu tiên của dịch vụ 58 6.8 Thuật toán tính toán trễ trong mạng truy nhập quang – ... Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến thầy NGUYỄN TẤN HƯNG đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ em trong suốt thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Cảm ơn tất cả bạn bè...
- 83
- 2,820
- 6
robot tự hành
... tưởng sáng tạo của những người tham gia. Chủ đề của cuộc thi lần này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều ... HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh ... Xuyên, tháng 12 năm 2005 Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG TRUNG TÂM TIN HỌC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT...
- 48
- 544
- 6
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
... 6 Tự động hóa 3 - K46 3838 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sơ đồ cấu tạoDạng đồ thị điện áp tại các chân:Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 1515 Đồ án ... LỰCSinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 2525 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 1616 Đồ án môn học điện tử công suất ... gửi lờicảm ơn tới thầy Trần Trọng Minh đã tận tình chỉ dẫn, giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học này. Đồ án này hoàn thành không những giúp em có được thêm nhiều kiến thức hơnvề môn học mà còn...
- 50
- 3,996
- 8
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... hành: -11 -1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot ... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... bánh xe:Kí hiệu các loại bánh xeBánh đa hướng không truyền động.Bánh truyền động Swedish(đa hướng).Bánh quay tự do tiêu chuẩn.Bánh truyền động tiêu chuẩn.Bánh vừa truyền động vừa là bánh...
- 96
- 3,061
- 50
XÂY DỰNG WEBSITE QUẢN LÝ KHO ĐỒ ÁN VÀ TƯ LIỆU THAM KHẢO
... kho đồ án và tư liệu tham khảo khoa công nghệ thông tin - ĐH BK Đà Nẵng- Form Quản lý nộp đồ án: - Form Thống kê báo cáo:Danh sách đề tài:Thực tập công nhân 13Website quản lý kho đồ án và ... đồ án và tư liệu tham khảo khoa công nghệ thông tin - ĐH BK Đà NẵngCHƯƠNG 3PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN1. Mô tả đề tài:Hệ thống xây dựng là một phần mềm quản lý việc nộp đồ án ... được thực hiện thông qua mã sinh viên. 2. Sơ đồ Usecase:3. Sơ đồ chức năng:4. Cơ sở dữ liệu:- Bảng Nganh: Thực tập công nhân 8QUẢN LÝ NỘP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCập nhậtTìm kiếm Thống kêThông...
- 20
- 1,093
- 3
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường cục bộ (local ... tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...
- 37
- 1,519
- 4
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... toán lan truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự...
- 37
- 3,570
- 15
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
- 1
- 1,386
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25