khâu 3 ta chọn hệ tọa độ x3y3z3 có trục z3 trùng với khớp quay 4 trục x3 ta chọn theo hướng z2 x z3 trục y3 chọn theo quay tắc tam diện thuận
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt
... theo quy tắc tam diện thuận - Khâu 3: ta chọn hệ tọa độ X3 Y 3Z3 có trục Z3 trùng với khớp quay 4, trục X3 ta chọn theo hướng Z2 x Z3, trục Y3 chọn theo quay tắc tam diện thuận Trang 12 [TIỂU LUẬN ... 1, trục Xo chọn tùy ý cho phù hợp hình vẽ , trục Yo chọn theo quay tắc tam diện thuận - Khâu 1: ta chọn hệ tọa độ X1 Y1Z1 có trục Z1 trùng với khớp quay 2, trục X1 ta chọn theo hướng Zo x Z 1, trục ... Khâu 4: Ta chọn hẹ X 4Y4Z4 có trục Z4 song song Z3 , trục X4 chọn theo đường vuông góc chung Z3 Z4, Y4 chọn theo quy tắc tam diện thuận Thiết lập hệ phương trình động học robot Từ việc chọn hệ...
- 62
- 2,246
- 61
Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X, Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từ thông ψ sX = LsisX + LM irX ψ sY = LsisY ... LM irY = ψ rX = LrirX + LM isX ψ rY = LrirY + LM isY b Phương trình điện áp u sX u sY urX u rY dψ sX dt = RsisY + ωsψ sY dψ = Rr irX + rX − (ωs − ω ... hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X, Y ...
- 4
- 2,343
- 23
Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh
... để điều khiển độ rộng xung • Được dùng để tạo nên đại lượng xoay chiều Power Electronic Control • Đối với hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng ... chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng điều chỉnh PI ta : L 2.10 3 K p = T = 2.10 4 = 10 s K = R = = 25000 i 4 Ts 2.10 15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu trúc hệ thống : ... Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển cộng hưởng...
- 24
- 769
- 3
Tuyển tập 110 bài toán hệ tọa độ oxy có lời giải của thầy trần đình sỹ
... B (x2 ;y2) TiÕp tun t¹i A cã d¹ng : TiÕp tun ®i qua M nªn : x0 x1 y0 y1 + =1 xx1 yy1 + =1 (1) xx0 yy0 + =1 4 xx0 yy0 xx0 y (12 − x0 ) + = 4, + =4 M thc ∆ nªn 3x0 + 4y0 =12 ⇒ 4y0 =12- 3x0 ⇒ 4 Ta ... góc với OB có phương trình : 4( x- 1) -3( y-1)=0 hay : 4x- 3y-1=0 - Vậy tọa độ trực tâm H nghiệm : 3 x − ( − x ) = 3x − y = x = 4 3 ⇔ x + y −1 = ⇔ y = 1− x ⇔ ⇒H ; ÷ 7 7 4 x − ... cos45 3 ⇒ ( AD ) : y = ( x + ) + = x + 4 4 3 Tương tự : ( AB ) : y = − ( x + ) + = − x − , ( BC ) : y = ( x − 3) + = x + đường thẳng 3 4 4 (DC): y = − ( x − 3) + = − x + 3 ⇔ a + 7b = a + b Chọn...
- 48
- 1,489
- 4
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... vo=1.6 /3 Thay vào công thức ta đợc: v1=6 .4 t /3 v2=1.6 /3 v3=-6 .4 (t-1) /3 Chiếu véc tơ vận tốc lên hai trục x y ta đợc: v 1x= -6.4t /3 v1y=6.4t /3 v 2x= -1.6 /3 v2y=1.6 /3 v 3x= 6 .4( t-1) /3 v3y=-6 .4( t-1) /3 ... Hệ toạ độ cố định o 0x0 y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o 1x1 y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o 2x2 y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... v3y=-6 .4( t-1) /3 Vị trí tay rô bốt di chuyển tơng ứng là: p 1x= 0 .4 -3. 2t2 /3 p1y =3. 2t2 /3 p 2x= (1 .4- 1.6t) /3 p2y=(1.6t-0.2) /3 p 3x= 6 .4( t2/2-t+1/2) /3 p3y=-6 .4( t2/2-t+5/16) /3 Trên sở phơng trình này,chơng...
- 24
- 1,881
- 9
Tài liệu Hệ tọa độ trong không gian_Chương 3 doc
... Hoạt động 3: Giới thiệu toạ độ điểm Hoạt động GV Hoạt động HS - Trên sở toạ độ vectơ, kết luận toạ độ điểm Toạ độ điểm: - Trả lời câu hỏi H3, H4 theo u cầu GV SGK H3: Từ cách x y dựng toạ độ điểm, ... điểm, cho HS trả lời OM = x i + y j + z k H3 M (x; y; z) H4: Cho HS trả lời H4 lấy ví dụ cụ thể - OM = x i + j + k - Gợi ý: M ∈ Oxyz, phân tích OM theo i , j , k ? Nên M (x; 0; 0) - Khắc sâu cho ... điểm mút Tiết 2: Hoạt động 5: Tích có hướng hai vectơ Hoạt động GV Hoạt động HS - Dẫn dắt SGK vào ĐN Tích có hướng hai vectơ: - Theo dõi HD ví dụ a/ ĐN: SGK - Làm việc với ví dụ - Cho đọc ví...
- 5
- 348
- 0
Tài liệu Hệ tọa độ trong không gian_Chương 3.1 docx
... Ox toạ độ I có dạng nào? M/c tiếp x c mp(Oyz) tâm I ∈ Ox O có thuộc mặt cầu khơng? so sánh IO R từ suy a =? Gọi hs lên bảng trình bày Các hs khác nhận x t Gv xem x t chỉnh sửa Mặt cầu (s) t /x ... sai sót ⎪ ⎩ có kết luận Lắng nghe ghi chép M thuộc trục Ox toạ độ M có dạng nào? M cách A, B nào? Tìm x? Y/c nhóm tập trung thảo luận giải Gọi đại diện nhóm lên bảng trình bày x1 − kx2 1− k y1 ... vectơ có AB = (2; 3; 1) ta có đẳng thức(pt) nào? OC =(sin 5t ; cos 3t ; sin 3t ) Hãy giải pt tìm giá trị t nhắc lại cơng thức sin(a+b)=? AB.OC = sin 5t + cos 3t + sin 3t = Và nghiệm pt sinx = sina...
- 5
- 401
- 0
Báo cáo khoa học " SỰ KHÁC BIỆT GIỮA TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG UTM VỚI HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI " docx
... 5 732 269.9 545 5 732 191. 43 8 6 Z(m) 2271 933 .0260 2271 933 .0260 22727 94. 442 0 22 739 42 .9 233 22 745 17. 132 4 22 745 17. 132 4 22 745 17. 132 4 Ta UTM z(m) 1.2575 0.7085 0 .32 72 0.0886 0.0261 0.0065 0.0000 x( m) 232 333 4. 9885 ... 0.0000 x( m) 232 333 4. 9885 232 335 4. 4501 232 42 75. 642 7 232 549 7 .36 05 232 61 13. 830 8 232 6115.2298 232 6116. 633 8 y(m) 577970.2265 5820 13. 3 135 581719.9826 579981 .39 95 580267.1797 580555.9 237 580 844 .6679 ... UTM x( m) 232 333 4. 9885 232 335 4. 4501 232 42 75. 642 7 232 549 7 .36 05 232 61 13. 830 8 232 6115.2298 232 6116. 633 8 y(m) 577970.2265 5820 13. 3 135 581719.9826 579981 .39 95 580267.1797 580555.9 237 580 844 .6679 b Kt...
- 5
- 842
- 2
BÁO CÁO " XÁC ĐỊNH GIỚI HẠN SỬ DỤNG HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI ĐỊA PHƯƠNG TRONG TRẮC ĐỊA CÔNG TRÌNH " docx
... 41 .1 238 4 02 41 .07177 02 41 .0 541 0 02 40 .989 93 02 40 . 937 86 02 40 .77512 1 04 1 04 1 04 1 04 1 04 1 04 1 04 L (o ′ ″) 59 25.58 548 57 07.927 43 54 50.26 946 54 15.8 549 9 52 32 .61165 51 23. 78282 48 31 .71105 Trong ... 00 00.08 30 00 00.00 29 59 59.92 Ký hiệu góc (T – M – P) 90 00 08.89 60 00 06.65 30 00 01. 43 59 59 56.08 119 59 46 .95 30 00 04. 43 30 00 08. 63 (″) 8.89 6.65 1. 43 -3. 84 - 13. 13 4. 43 8.71 ... điểm x t lớn 55 m (độ dốc lớn 55/200) Tọa độ trắc địa B,L,H điểm x t sau: Bảng Tọa độ trắc địa B,L H điểm x t Điểm 20 20 20 20 20 20 (o 02 02 02 02 02 02 B ′ ″) 41 . 147 1 47 .6515 41 . 147 0 35 .5 141 34 . 642 7...
- 6
- 841
- 3
CHƯƠNG 3.1 HỆ TỌA ĐỘ, ĐỘ CAO pptx
... Greenwich mặt x ch đạo làm trục X trục lại trục Y x c đònh theo quy tắc bàn tay trái Giữa hệ toạ độ không gian chiều hệ toạ độ đòa lý có mối liên hệ toán học khai triển qua biểu thức sau: X Y a ... CƠNG NGHỆ THƠNG TIN ĐỊA LÝ CÁC HỆ THỐNG TOẠ ĐỘ LÝ THUYẾT HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA TÂM Hệ toạ độ đòa tâm hệ toạ độ cầu tương tự hệ toạ độ đòa lý lấy đường thẳng hướng tâm làm sở để x c đònh vó độ Vò trí ... CƠNG NGHỆ THƠNG TIN ĐỊA LÝ CÁC HỆ THỐNG TOẠ ĐỘ LÝ THUYẾT HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA LÝ Hệ toạ độ đòa lý hay gọi hệ toạ độ trắc đòa hệ toạ độ cầu, vò trí điểm Q mặt cầu x c đònh kinh độ đòa lý vó độ đòa...
- 63
- 417
- 1
BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ĐO GPS VÀ TRỊ ĐO TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRONG HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI
... 1:212 530 9 1:1 241 044 1 :42 4859 1:2 2 34 1 04 1: 149 70 94 1: 637 43 4 1: 936 307 1:5 838 44 69 53 35 33 1 241 149 2 34 252 31 2 115 269 34 8 291 35 7 51 157 160 32 0 170 157 31 3 211 156 1 43 1 04 32 7 1 23 56 13 03 54 37 ... 1:1 236 332 1 :4 231 17 1:222 144 9 1: 149 0892 1: 6 34 587 1: 932 746 1:58 139 9 Fvi (o ) 166 50 52.6 200 53. 05 270 31 8.79 51 2 .39 27 54 9 . 34 34 7 55 20.07 69 56 16.59 53 13 29.19 35 03 04. 58 54 08 .49 33 1 37 ... 33 1 37 13. 72 241 51 42 .82 149 17 22 .47 2 34 11 28.77 252 35 54. 97 31 2 01.67 115 28.17 269 58 31 .09 34 8 30 17.15 291 44 56.28 35 7 32 .21 51 43 . 28 157 18 .35 160 33 59.20 32 0 16 47 .50 170 54 38 .32 157...
- 12
- 1,269
- 4
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
... CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3. 1 .3 Hệ toạ độ gốc hệ toạ độ người dùng • Hệ toạ độ gốc (World Coordinate System – WCS) Là hệ toạ độ ngầm định AutoCAD, biểu tượng hệ toạ độ ... đối X, Y điểm so với gốc toạ độ (0,0) Toạ độ cực: nhập toạ độ cực điểm (D
- 7
- 619
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÌNH SAI LƯỚI GPS TRONG HỆ TOẠ ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI" pdf
... -90. 6 34 -4. 6 54 -33 7. 639 -217 .40 0 -126.767 -2.812 - 137 .750 - 140 .562 6.677 - 133 .48 2 4. 268 - 136 .2 94 -4. 961 -1 43 . 9 04 140 .996 144 .075 - 138 . 947 145 .089 148 .171 4. 0 94 0.0 04 2 .37 6 2 .38 2 1 .35 8 2. 033 -0 . 34 3 ... 149 .4 73 -155 .32 7 - 146 . 639 132 .671 -171 .46 5 -162.778 -16. 137 -32 .717 81 .31 8 48 .6 03 133 .44 0 112.522 31 .2 04 79.808 -40 .977 0 .46 1 30 .770 -11.057 41 .44 4 72.578 30 .7 43 41 .799 92.969 -1 14. 419 -21 .44 9 ... 8 038 5 2.9 2.2 -1 23. 068 - 23. 796 -39 7 . 34 0 - 137 .750 - 140 .562 6.676 2 .37 4 2 .38 2 1 .39 0 1:127 742 1:1 735 99 1:1 7 34 58 1.6 1 .4 1.1 -219. 942 - 133 .4 83 2. 031 1:16 744 2 1.1 -96.8 74 4.268 -0 . 34 3 1: 69202 2.5 BS51...
- 7
- 844
- 8
HỆ TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN(3 tiết) potx
... Tiết 1: Hoạt động 1: Giới thiệu hệ trục tọa độ không gian Tgian Hoạt động GV Hoạt động HS Ghi bảng - Hd: sở hệ trục toạ độ - Kết hợp SGK, theo dõi Hệ trục toạ độ chiều mặt phẳng, GV hướng dẫn GV ... toạ độ vectơ, kết luận toạ độ điểm Ghi bảng Toạ độ điểm: - Trả lời câu hỏi H3, SGK H3: Từ cách x y dựng toạ độ H4 theo yêu cầu GV điểm, cho HS trả lời H3 H4: Cho HS trả lời H4 lấy - OM = x i ... dùng tích vô hướng phẳng Hoạt động 2: Giới thiệu toạ độ vectơ Tgian Hoạt động GV Hoạt động HS Ghi bảng - Gợi ý: Nhớ lại quan hệ - Một vectơ Toạ độ vectơ: vectơ với ba vectơ biểu diễn theo a/ Đn:...
- 9
- 437
- 0
Hệ tọa độ UTM (3) pot
... nhng có giá trị chỗ: + Làm cho đồ gần với bình đồ + Cho phép ta chọn hệ trục toạ độ thống khu vực Cho phép ta tìm đợc toạ độ thẳng góc mặt cầu điểm theo toạ độ địa lý ngợc lại dựa vào toạ độ thẳng ... tung độ Ví dụ: Toạ độ điểm M có giá trị nh sau: XM = 2210km YM = 18 .44 6km Nh điểm M phía Bắc bán cầu, cách x ch đạo 2210km; múi thứ 18, cách gốc toạ độ chuyển 44 6km, hay cách kinh tuyến trục ... độ thẳng góc ta tính toạ độ địa lý điểm mặt cầu Giả sử cần x c định toạ độ thẳng góc điểm M ngi ta tiến hành hạ đờng thẳng góc MM1 MM2 xuống trục OX OY Giá trị toạ độ điểm M cần x c định đoạn...
- 14
- 1,344
- 9
nghiên cứu tổng quan về công nghệ hàn điện. thiết kế trang bị điện điện tử điều khiển tự động máy hàn điện trên hệ toạ độ phẳng
... Opt2 = True Then X = 34 DlPortWritePortUchar &H3 04, X End If If Opt3 = True Then X = 68 DlPortWritePortUchar &H3 04, X End If If Opt4 = True Then X = 136 DlPortWritePortUchar &H3 04, X End If If Opt5 ... truyền động máy hàn tự động Động thực truyền động máy hàn tự động động tiếp x c chiều Khác với động điện chiều bình thường, động không tiếp x c chiều có phần ứng đứng yên nằm stator phần cảm quay ... máy hàn tự động hệ toạ độ phẳng 3. 1 Thiết kế phần cứng 3. 1.1 Trình tự thiết kế mộ hệ thống tự động điều khiển 43 3.1.2 Cấu trúc phần cứng…………………………………………… 43 3.2 Thiết kế phần mềm 3. 2.1 Chương...
- 42
- 873
- 4
xây dựng mô hình máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ alpha-beta.mô phỏng bằng matlab
... đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô hình nghòch lưu băm xung nguồn áp Nghòch lưu băm xung nguồn ... suất quan trọng, sử dung để điều khiển máy điện xoay chiều pha Nghòch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệ thóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tần số góc pha theo ý muốn, Nghòch lưu nguồn áp nuôi nguồn ... thông stator rotor x y với sóng Mômen hài chưa quan tâm Hệ chưa x t tới tượng bão hoà từ Chưa x t tới tổn hao dòng quẩn tổn hao sắt từ Chưa x t đến tượng dãn dòng (xuất hài dòng bậc cao,...
- 14
- 842
- 12
Cách chọn hệ tọa độ trong khong gian
... đỉnh nằm trục z A D B C B A D y C x II, Chóp tam giác có góc tam diện đỉnh vuông Chọn gốc hệ trục trùng với đỉnh góc tam diện vuông z A Ba trục chứa ba cạnh phát xuất từ đỉnh góc tam diện vuông ... thẳng BM tiếp x c với mặt cầu đờng kính AA Lời giải Chọn hệ trục toạ độ Oxyz nh hình vẽ : A trùng với O , Ox chứa cạnh AD , Oy chứa cạnh AB , Oz chứa cạnh AA Trong hệ trục chọn ta có : z A B A(0 ... C S B x Iii, Tứ diện Cách I: Dựng hình lập phơng ngoại tiếp tứ diện z Chọn hệ trục có gốc trùng với đỉnh hình lập phơng D2 A D1 D Ba cạnh phát xuất từ đỉnh nằm trục C O B y D3 x Iii, Tứ diện Cách...
- 22
- 767
- 0
sáng kiến kinh nghiệm dùng phương trình tham số để giải tam giác trong hệ tọa độ oxy và oxyz “
... suy tọa độ N theo t2 + N trung điểm CA suy tọa độ A theo t2 + A∈ d1 nên có hệ theo t1 t2 Giải hệ có t2 suy tọa độ điểm A * Chú ý : Có thể giải theo cách khác : + Tìm tọa độ trọng tâm G tam giác ... 2.2,2 .3 Từ toán giải 2 .4 , 2.5 ,2.6 GV : Trương Tử Trang t THPT Vĩnh Thạnh 17 PHẦN III : KẾT LUẬN Có thể có nhiều phương pháp giải toán tam giác hệ tọa độ Oxy , hay hệ tọa độ Oxyz Nhưng theo , với ... 1 .4/ d1 đường cao , d trung tuyến tam giác 1.5/ d1 đường cao , d phân giác tam giác 1.6/ d1 trung tuyến , d phân giác tam giác Phương pháp giải: Tương tự giải toán tam giác hệ tọa tọa độ Oxy ta...
- 17
- 643
- 2
Tuyển chọn hệ tọa độ oxy trong các đề thi thử 2015 có lời giải
... trình : 3x – 4y + = A giao điểm AB AH, suy tọa độ A nghiệm hệ pt: 3x y A( 3; ) 3x y 10 0,25 Điểm C thuộc BC va MC = suy tọa độ C nghiệm hệ pt: C (1;1) x 1; y 4 x y ... (9 + 4a; 2– a) Ta có MA = MD (9 + 4a)2 + (2 – a)2 = 17 17a2 + 68a + 85 – 17 = a = –2 Vậy A( 3; 4) MA = (1; 4) AB: x 4 y 4x – y = –16 ; DC = (5; 3) BC: x y 1 3x – 5y=5 4x ... phẳng với hệ tọa độ Oxy, cho tam giác ABC có phương trình cạnh AB: x - y - = 0, phương trình cạnh AC: x + 2y - = Biết trọng tâm tam giác G (3; 2) Viết phương trình cạnh BC x - y - A (3; 1) x...
- 22
- 2,019
- 5
- hệ tọa độ thuần nhất
- tính diện tích tam giác trong hệ tọa độ oxy
- nghiên cứu tổng quan về công nghệ hàn điện thiết kế trang bị điện điện tử điều khiển tự động máy hàn điện trên hệ toạ độ phẳng
- hệ tọa độ địa diện chân trời
- hệ tọa độ vuông góc không gian địa tâm
- trong mặt phẳng với hệ tọa độ oxy cho tam giác abc biết a5 2
- tính diện tích tam giác trong hệ tọa độ oxyz
- khơng gian với hệ tọa độ oxyz cho điểm a 1 2 3 và đường thẳng d có phương trình
- khơng gian với hệ tọa độ oxyz cho tam giác abc có các đỉnh a b c lần lượt nằm trên các trục ox oy oz và có trọng tâm g 1 2 hãy tính diện tích tam giác abc
- khơng gian với hệ tọa độ oxyz cho điểm m 2 3 0 mặt phẳng p
- khơng gian với hệ tọa độ oxyz cho tam giác abc với các đỉnh là
- trục oz vuông góc với hai trục ox oy và hợp thành một tam diên thuận đây là hệ toạ độ thường được sử dụng trong dẫn đường hàng không
- khâu 0 đế ta chọn hệ tọa độ xoyozo có trục zo chọn trùng với khớp quay 1 trục xo chọn tùy ý sao cho phù hợp nhất như hình vẽ trục yo chọn theo quay tắc tam diện thuận
- khâu 4 ta chọn hẹ x4y4z4 có trục z4 song song z3 trục x4 chọn theo đường vuông góc chung z3 và z4 y4 chọn theo quy tắc tam diện thuận
- thiết lập hệ phương trình động học của robot từ việc chọn hệ tọa độ ta có bảng dh sau
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25