khâu 4 ta chọn hẹ x4y4z4 có trục z4 song song z3 trục x4 chọn theo đường vuông góc chung z3 và z4 y4 chọn theo quy tắc tam diện thuận
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt
... NỘI - Khâu 4: Ta chọn hẹ X 4Y 4Z4 có trục Z4 song song Z3 , trục X4 chọn theo đường vuông góc chung Z3 Z4, Y4 chọn theo quy tắc tam diện thuận Thiết lập hệ phương trình động học robot Từ việc chọn ... chọn theo quay tắc tam diện thuận - Khâu 2: ta chọn hệ tọa độ X 2Y2Z2 có trục Z2 trùng với khớp tịnh tiến 3, trục X2 chọn theo đường vuông góc chung Z1 Z2, Y2 chọn theo quy tắc tam diện thuận - Khâu ... quy tắc tam diện thuận - Khâu 3: ta chọn hệ tọa độ X3Y 3Z3 có trục Z3 trùng với khớp quay 4, trục X3 ta chọn theo hướng Z2 x Z3, trục Y3 chọn theo quay tắc tam diện thuận Trang 12 [TIỂU LUẬN TÍNH...
- 62
- 2,246
- 61
Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên
... (s) ≤ l theo (1.5) ta có h (s − δ (s)) ≤ z (s) 14 Từ ta có h (s − δ (s)) ≤ sup h (r) + z (s) , ≤ s ≤ l −l≤r≤0 * Với l ≤ s ≤ T ta có ≤ s − δ (s) ≤ T Do đó, theo (1.5) ta có h (s − δ (s)) ≤ z ... 2(1 + t)2l x = 4( 1 + t)2l x2 g (x) = 4g (x) V (x, t) ≤ 4M V (x, t) Dễ dàng suy với δ > 1, ta có LV (x, t) + 4( 1 + t)δ M QV (x, t) ≤ M + (1 + t)δ V (x, t) Áp dụng định lý 2.1, ta có: p = 2, m ... có giá trị riêng a ± a2 − 4b Đặt λ = 2 −a ± a2 − 4b −a ± a2 − 4b λ0 = a ± a2 − 4b Từ Định lý 3.1, có: Nếu a2 ≥ 4b ρ < a , lim sup log x2 (t) + x2 (t) ≤ −2λ + (λ0 − ρ) ˙ t→∞ t = −2ρ + a2 − 4b...
- 58
- 419
- 0
ôn tập phương trình động lực học
... tốc độ góc 4rad/s đến có tốc độ góc 5rad/s 9J Hỏi mômen quán tính cánh quạt bao nhiêu? A 0,720kgm2 B 1,125kgm2 C 1,000kgm2 D 2,000kgm2 Câu 16: Một ròng rọc có đường kính 10cm quay quanh trục nằm ... 1m/s D 1m/s2 Câu 24: Một chắn đường dài 7,0m, có khối lượng 150kg, có trọng tâm cách đầu bên trái 0,4m Thanh quay quanh trục nằm ngang cách đầu bên trái 1,0m Hỏi phải tác dụng vào đầu bên phải ... 25: Tại lúc bắt đầu xét (t=0) bánh đà có vận tốc góc 25rad/s, quay chậm dần với gia tốc góc -0,25rad/s2 đường mốc ϕ0 =0 Đường mốc quay góc cực đại ϕMAX theo chiều dương? thời điểm nào? A 625rad...
- 2
- 453
- 2
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục quay trục vành tròn: I = mR Đĩa tròn mỏng có trục quay trục địa tròn: I = Khối cầu đặc có trục ... trục quay trục khối cầu: I = mR Thanh mảnh dài đồng chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay qua đầu thanh: I = n b Biểu thức: I = ∑ mi ri i =1 • Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình ... cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạch ...
- 2
- 2,418
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g − a ) = 4, 5 N T2 = m2 ( g + a ) = 4, 4 N Bài 4: Ròng rọc có khối lượng m = 0,1 kg phân bố vành tròn bán kính r = cm quanh trục dây mảnh có kích ... nhánh dây A a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N B a = 2, 54 m/s2 ; T1 = 1 ,47 N ;T2 = 1,1 N C a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1, 74 N ;T2 = 1,1 N D a = 0, 245 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N Câu 2: Một khối ... R ) Giải hệ (1 )và (2) ta suy ra: M c = R (m + m1 )a , − mg (3) , Tính a : v2 (4) a , = , = 0,125m / s 2s Thay (4) vào (3 ) ta suy : M c = −1,95 N m Nhận xét: Thông thường toán ta xét mô men cản...
- 5
- 5,146
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... lượng đĩa là? A 80 kg B 240 kg C 160 kg D 900 kg 10 Một lực tiếp tuyến 0,7N tác dụng vào vành bánh xe có đường kính 60cm Bánh xe quay nhanh dần từ trạng thái nghỉ sau 4s quay vòng Momen quán ... vật chuyển động quay D Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay 3 Momen lực tác dụng lên vật rắn có trục quay cố định có giá trị: A Không đổi khác không làm vật quay B Bằng không ... Momen lực không đổi tác dụng vào vật cố định Trong đại lượng sau đại lượng số? A Gia tốc góc B Tốc độ góc C Momen quán tính D Khối lượng 6 Một bánh xe có momen quán tính trục quay ∆ cố định 6kg.m2...
- 15
- 3,553
- 14
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
... (5) (6) ta Gia tốc: m m1 + m2 + a Gia tốc góc: γ = = 10rad / s r Tìm T1 T2 Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g − a ) = 4, 5 N T2 = m2 ( g + a ) = 4, 4 N Bài 4: Ròng rọc có khối ... nhánh dây A a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N B a = 2, 54 m/s2 ; T1 = 1 ,47 N ;T2 = 1,1 N C a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1, 74 N ;T2 = 1,1 N D a = 0, 245 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N Câu 2: Một khối ... R ) Giải hệ (1 )và (2) ta suy ra: M c = R (m + m1 ) a , − mg (3) , Tính a : v2 (4) a , = , = 0,125m / s 2s Thay (4) vào (3 ) ta suy : M c = −1,95 N m Nhận xét: Thông thường toán ta xét mô men...
- 5
- 2,097
- 35
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH doc
... vật rắn để vật quay phương M : tổng cc momen lực tc không qua trục quay quanh trục cố có giá xa dụng ln tồn vật rắn định, ta thay trục quay (ngoại lực) đổi yếu tố để - Khảo sát chuyển M M ... lực F a m trục quay M = F.d có mối liên hệ d(m): tay địn lực diễn tả định luật F(N): lực tc dụng II Niutơn M (N.m) F a m chuyển M > 0: cĩ tc dụng lm vật Trong quay theo chiều (+) ... thức tính momen -Nêu vài VD để HS hiểu tính i vật chuyển động quay quanh +Đặc trưng cho mức quán tính số vật qun tính vật đồng chất trục đối quay trục, từ giới thiệu xứng (trục qua khối tâm vật)...
- 6
- 798
- 1
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt
... lực trục quay M = F.d Niutơn ur r F a Trong chuyển m d(m): tay đòn lực F(N): lực tác dụng động quay vật rắn, gia tốc góc momen lực có mối liện hệ nào? - Nêu câu hỏi gợi ý để M (N.m) M > 0: có ... phương lực không qua trục quay có giá xa trục - Cho HS xem mô hình theo hình 2.1 Giới thiệu chi tiết cho cầu quay để HS quan sát Nêu câu hỏi gợi ý: quay 2) Mối liên hệ gia tốc góc - Khảo sát chuyển ... phương diện gì? +Đặc trưng cho mức quán -Nêu vài VD để HS hiểu tính c) Công thức tính momen quán tính vật quay i vật chuyển động tính số vật đồng chất đối quay quanh trục, từ với trục đối xứng (trục...
- 6
- 751
- 0
Phuong trinh dong luc hoc cua vat ran ( dang 2).doc
... A.I = 259,2 kg.m2, L1= 144 kg.m2/s, = 0 ,45 rad/s B.I = 130 kg.m2, L1= 14, 4 kg.m2/s, = 0,076 rad/s B.I = 130 kg.m2, L1= 144 kg.m2/s, 0,768 rad/s D.I = 13 kg.m2, L1= 144 kg.m2/s, = 0,786 rad/s ... nhỏnh dõy ? A a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N B a = 2, 54 m/s2 ; T1 = 1 ,47 N ;T2 = 1,1 N C a = 2 ,45 m/s2 ; T1 = 1, 74 N ;T2 = 1,1 N D a = 0, 245 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1 ,47 N Cõu 27: Mt cỏi ... 6.1024kg, cú bỏn kớnh R= 6 ,4. 106m M v cỏch Mt Tri mt khong 1,5.108km A.L 8,9.10 34 kgm2/s ; L = 27.1 040 kgm2/s 34 B L 0,98.10 kgm /s ; L = 7,2.1 040 kgm2/s C L 0,89.10 34 kgm2/s ; L = 2,7.1 040 ...
- 11
- 1,063
- 8
Bài giảng lý 12 - PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt
... quay quanh trục + Ta có : : M = I. M = I. + Mà : GV : Hãy viết công thức xác định gia tốc góc : = d ? dt = d dt GV : Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : GV : ... quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I + I : momen quán tính (kg.m2) + : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý ... trục trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động quay quanh trục...
- 5
- 718
- 1
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN
... thức 2 .4 - Nếu vật rắn gồm nhiều chất điểm có khối lượng mi, mj cách trục quay ri, rj, khác mômen lực tác dụng lên toàn vật rắn xác định nào? - M = Ft=.r - HS lập luận đề đưa đến biểu thức 2 .4 - ... không phụ thuộc khối lượng vật rắn mà phụ thuộc vào phân bố khối lượng xa hay gần trục quay - Mômen quán tính có đơn vị kg.m2 PTĐLH VR quay quanh trục cố định: M = I γ Hoạt động dạy GV - Nêu câu ... mômen quán tính PTĐLH VR quay quanh trục cố định TL Nội dung Mômen quán tính I: trục đại lượng đặc trưng cho mức quán tính vật rắn chuyển động quay quanh trục I = (Σ mi ri ) i - Độ lớn mômen...
- 3
- 952
- 1
Giáo án Vật lý 12 nâng cao - TIẾT 2-3 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pdf
... 10 Quy c v mt mt phng vuụng du ca m,ụmen gúc vi mt trc quay M = lc Fd nm - Chn chiu quay ca vt lm chiu dng v quy c mụ men lc cú giỏ tr dng nu nú cú td lm cho vt quay -Hc sinh dừi sỏch theo theo ... trc c nh -Yờu sinh LH quay - Hc sinh theo - Phng trỡnh M=I gi l cu hc dừi SGK, lng PTLH ca vt rn quay suy PT nghe hng dn quanh mt trc c nh ca vt rn v ghi bi 4/ Bi vớ d quanh mt trc c nh - p dng ... Túm lc kin thc trng tõm ca bi, hng dn HS tr li cỏc cõu hi sau bi hc yờu cu HS v lm cỏc BT 1,2,3 ,4, 5,6,7,8 sau bi hc ...
- 6
- 772
- 4
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pot
... Hoạt động : M = I. + Ta có : GV : Hãy viết công thức xác định gia M = I. + Mà : tốc góc : = d ? dt = d dt GV : Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I GV : Hướng ... quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I + I : momen quán tính (kg.m2) + : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý ... lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1. = I2.2 Trường hợp đặc biệt : Trong trường hợp vật rắn có momen quán tính trục quay không...
- 6
- 599
- 1
ÔN TẬP VẬT LÍ 12 CHỦ ĐỀ 3: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC doc
... thẳng đồng chất OA có chiều dài l, khối lượng M, quay quanh trục qua O vuông góc với Người ta gắn vào đầu A chất điểm m M = Momen quán tính hệ trục qua O là: Ml 2Ml A B C 3 4Ml Ml2 * D Câu 3.16: ... độ góc 1 ,4 rad/s Câu 3.18: Một sàn quay hình trụ bán kính R = 1,2m, có momen quán tính trục quay I = 1,3.102 kg.m2 đứng yên Một em bé , khối lượng m = 40 kg chạy mặt đất với tốc độ m/s theo đường ... tốc góc ω=7rad/s quanh trục đối xứng Một vật nhỏ khối lượng m=0,25kg rơi thẳng đứng vào đĩa điểm cách trục quay 0,9m dính vào Vận tốc góc cuối hệ (đĩa ma tít) A 6,73 rad/s * B 5,79 rad/s C 4, 87...
- 5
- 523
- 0
Bài 4 :PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppsx
... rắn (kg.m2) : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I + I : momen ... lực học cho vật (nếu hệ vật) vật Tùy theo vật có trục quay cố định hay không mà ta áp dụng công thức định luật II Niu-tơn hay công thức momen lực Nhớ cần quy định chiều dương chuyển động (tịnh ... lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1.1 = I2.2 Trường hợp đặc biệt : Trong trường hợp vật rắn có momen quán tính trục quay...
- 8
- 1,099
- 0
Bài 4 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH potx
... rắn quay quanh trục + Ta có : : M = I. GV : Hãy viết công thức xác định M = I. + Mà : gia tốc góc : = = d dt GV : Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I d ... quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I + I : momen quán tính (kg.m2) + : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý ... trục trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động quay quanh trục...
- 4
- 586
- 1
Bài 4 : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH. doc
... Hoạt động : M = I. + Ta có : GV : Hãy viết công thức xác định gia M = I. tốc góc : = d ? dt + Mà : GV : Hướng dẫn học sinh hình khái = d dt niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I GV : Hướng ... quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I + I : momen quán tính (kg.m2) + : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý ... lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1. = I2.2 Trường hợp đặc biệt : Trong trường hợp vật rắn có momen quán tính trục quay không...
- 5
- 370
- 0
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục pdf
... 1 .45 Một đĩa mài có mômen quán tính trục quay 12kgm2 Đĩa chịu mômen lực không đổi 16Nm, sau 33s kể từ lúc khởi động tốc độ góc đĩa A 20rad/s; B 36rad/s; C 44 rad/s; D 52rad/s 1 .46 Một đĩa mài có ... ròng rọc có bán kính 10cm, có mômen quán tính trục I =10-2 kgm2 Ban đầu ròng rọc đứng yên, tác dụng vào ròng rọc lực không đổi F = 2N tiếp tuyến với vành Sau vật chịu tác dụng lực 3s tốc độ góc A ... hai tạ Khi người dang tay theo phương ngang, ghế người quay với tốc độ góc Ma sát trục quay nhỏ không đáng kể Sau người co tay lại kéo hai tạ gần người sát vai Tốc độ góc hệ “người + ghế” A...
- 4
- 666
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25