... x1 Hình 1-1. Hệ có mộtbậctự do. Chương 1. Dao động của hệ có mộtbậctựdo 1-9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ dao động tựdo : ωπ20=T ... Chương 1. Dao động của hệ có mộtbậctựdo 1-1 Chương 1. DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘTBẬCTỰDO 1.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao động Ta hãy nghiên cứu dao động của một khối lượng tập ... bức có kể đến lực cản của hệ có mộtbậctự do. Trong các mục dưới đây ta sẽ vận dụng phương trình vi phân tổng quát để nghiên cứu dao động của hệ có mộtbậctựdo tương ứng với các trường...
... bất định của bài toán. Đây là lý do cho việc chọn đề tài theo hướng áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động của hệ kết cấu có mộtbậctự do. 2. MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN CỨU Lý ... thực tế tìm khoảng phản ứng động của hệ kết iv DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Sơ đồ thực hiện và triển khai luận văn 4 Hình 2: Hệ kết cấu dao động mộtbậctựdo có cản nhớt 8 Hình 3: Hình ảnh ... mạnh dạn chọn đề tài “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động của hệ kết cấu có mộtbậctựdo làm đề tài luận văn thạc sỹ của mình với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Xuân Thành....
... Dao động của hệ có một số hữu hạn bậctựdo 2-9 Ta thấy (2-25) có dạng tương tự như công thức (1-2) trong chương 1 dùng để tính tần số dao động riêng của hệ có mộtbậctự do, với khối ... các dạng dao động riêng, Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậctựdo 2-1 Chương 2 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘT SỐ HỮU HẠN BẬCTỰDO 2.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao ... (t)nyzP(t)q(t)M(t)Hình 2-1. Sơ đồ tính Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậctựdo 2-14 Áp dụng công thức (2-44) cho trường hợp hệ có ba bậctự do, chịu tải trọng P1(t), P2(t) và P3(t)...
... và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậctựdo 3-1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬCTỰ DO (Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn ... thanh thẳng có khối lượng phân bố, đây là hệ có vô số bậctự do. Dao động ngang của hệ tại một thời điểm bất kỳ được biểu diễn bằng đường đàn hồi của hệ đó. Phương trình đường đàn hồi này là ... 3. Dao động của hệ có vô số bậctựdo 3-6 EJmrk24=; (3-26) k gọi là hệ số đặc trựng của dầm khi dao động. Sau đây, để đơn giản chỉ xét trường hợp q(z) =q= const, dođó nghiệm riêng...
... δω.1mmkygt=== Đối với hệ có nhiều và vô cùng bậctự do, nếu chỉ cần tìm tần số thứ nhất thì ta có thể tính gần đúng bằng cách thay hệ thực bằng mộthệ có 1 bậctựdo để áp dụng công thức ... động riêng theo phương trình đường đàn hồi được giả định trước, hoặc thay hệ có bậctựdo lớn bằng hệ có số bậctựdo ít hơn. Các phương pháp này cho kết quả tương đối chính xác đối với tần ... CÔNG TRÌNH Trong các trường hợp hệ có số bậctựdo lớn hơn ba, đặc biệt là khi có kể đến trọng lượng bản thân (số bậctựdo bằng vô cùng), đối với trường hợp hệ có tiết diện thay đổi thì có...
... một số hữu hạn bậc tựdo (số bậctựdo hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2. 5.1.2 Dao động riêng của vòm . Đối với hệ thay thế có n bậctự do, ta sẽ xác định ... số bậctự do của dàn sẽ giảm xuống và trở thành hữu hạn. Xác định bậctựdo của dàn ta giả thiết dàn có M mắt, tức là có m khối lượng tập trung và có Co liên kết loại một ... số bậctựdo của kết cấu phụ thuộc sơ đồ khối lượng và dạng trục đã chọn. Sau khi thay đổi sơ đồ tính như trên, ta có thể tính dao động của vòm theo bài toán dao động hệ có một số hữu hạn bậc...
... lý6. Cho cơ hệ như hình vẽ 6. Hãy xác định:1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngBÀI TẬP. HỆ DAO ĐỘNG HAI BẬCTỰ DO 1. Cho cơ hệ như hình vẽ ... chuyển động của hệ. 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng.Hình 21. Mô hình vật lýBài 22: Cho cơ hệ như hình vẽ. Hãy xác định3. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 4. Tính tần số ... vật lý11. Cho cơ hệ như hình vẽ 11. Hãy xác định:1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngHình 11. Mô hình vật lý12. Cho cơ hệ như hình vẽ 12....
... đặt sẵn để tự động thực hiện các phép đo.1.3.3 .Hệ thống tự động điều chỉnh và tự động ổn định. Đây là mộthệ thống kín đợc sử dụng rất rộng rÃi trong các hệtự động điều chỉnh một hoặc vài ... cùng một lúc nhiều thông số của một quá trình, khi đó cần có nhiều bộ cảm biến đầu vào tơng ứng làm việc chung với cùng một kênh xử lý, gia công thông tin thu đợc từmột khối chỉ thị nhờ một ... chỉnh một hoặc vài thông số trong một quá trình làm việc. ở đây có đờng tín hiệu ngợc phục vụ cho mục đích tự động hiệu chỉnh. Ví dụ xét sơ đồ khối của mộthệ tự động khống chế nhiệt độ nh trên...
... khiển ã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiềuã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh luã Hệ thống kích từ dùng điện xoay chiều và chỉnh lu có điều khiển.ã Hệ thống ... khiển.ã Hệ thống kích từ dùng băm áp một chiều.II.2.1 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiềuTrên hình II-2 là sơ đồhệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều. Để điều chỉnh dòng kích ... Te hằng số thời gian của hệ thống kích từ Ufgh - điện áp kích từ giới hạn Ufđm - điện áp kích từ định mức2. Phân loại và đặc điểm của một số hệ thống kích từ Hệ thống kích từ có thể chia...
... trình muốn chuyễn đổi trình tựmột chương trình bằng một lệnh nhảy ∗ P – Parity Flag : Cờ chẵn lẻ: Sau một phép toán số học hoặc một hoạt động logic,nếu kết quả có một số chẵn các số 1 ,cò được ... dung 8 bit của một thanh ghi hoặc một ô nhớ có thể được tăng hhoặc giảm mỗi lần một đơn vị. tương tự nội dung 16 bit của một cặp thanh ghi cũng có thể được tăng hoặc giảm đi một. Các hoạt động ... trọng !4.4 TẬP LỆNH CỦA 8085 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện một chức năng cụ thể. Một nhóm đủ các lệnh được gọi là...
... trong không gian ta gắn vào nó mộthệ toạ độ động thứ n và gắn với mỗi khâu động mộthệ toạ độ khác, còn gắn liền với giá đỡmộthệ toạ độ cố định. Đánh số ký hiệu các hệ này từ 0 đến n bắt đầu ... Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2 .Bậc tựdo và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .Bậc tựdo : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy của chúng ... cho Robot 2 bậctựdo 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay tương đối với nhau khi gốc O của 2 hệ vẫn trùng...