hệ 1 bậc tự do
Dao động của hệ có một bậc tự do
... 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 Kđ 0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc 01, 0 1 =Tt thì 19 1 052,0 ≈=dK, tức là chuyển vị do tải trọng ... 2ytp(t)ttoa)b)ytytHình 1- 14. Lực kích thích và dạng dao động.Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1- 13tcosdtBdtsinBtsindtAdtcosAu 11 12 11 11 2 1 ωωωωωωωω+−−−=&& ... []ττωτωωδωττωτωωδωωωτατααdcos)(Petsind.sin)(PetcostsinBtcosAey 1 t0. 1 1P12 1 t0.P11P12 11 t.∫∫++−+=− hay ()τττωωδωωωτααdPtetBtAeyttPt)()(sinsincos 1 0)( 1 12 11 .−++=∫−−− (1- 43) Số hạng đầu của phương trình (1- 43)...
- 26
- 3,543
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... ωδm 1 δmωδmωδm ωδm1ωδmD2innn2in222in 11 2i2nn2i2222i 211 2i1nn2i1222i 111 =−−−= (2 -14 ) hay ()()()0.uδm δmδm δm uδmδmδm δmuδmDinnnn22n 11 2nni222 211 1nn122i 111 =−−−= ... ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=−+++=++−+=+++−0 )1( 0 )1( 0 )1( 2222 21 2 11 222222 21 2 211 2 12 2 12 21 2 11 1niinnniiniinniinniiiiniinniiiiymymymymymymymymymωδωδωδωδωδωδωδωδωδ (2 -12 ) Chia tất cả các phần tử trong hệ (1- 12) ... ikikiyy 1 =µ. Từ (2 -12 ) sau khi chia tất cả các phần tử cho iy 1 ta được: ()0 1 12 1 122 12 22 11 1=+++−iniinniiiiyymyymmωδωδωδ()0 1 122 1 222222 211 =++−+iniinniiiiyymyymmωδωδωδ...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... zyq(z,t)-m(z)r(z,t)δy22δtHình 3 -1. Các lực tác dụng Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -11 ⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫+=−=+=+=−−−−) (12 ) (12 )(2 1 ,2)(3 12 .)()()()()(')()()(azkazkazkazkAPzQzQBkPzMzMCEJkPzyzyDEJkPzyzy ... và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn ... ()()()⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫+++=−=+++=−=+++=zk4zk3zk2zk13i,,,zk4zk3zk2zk12i,,zk4zk3zk2zk1i,iiiiiiiiiiiiACDCCCBCkEJQ)z(yBCACDCCCkEJM)z(yCCBCACDCk)z(y (3-20) ();cos2 1 zkzchkAiizki+=();sin2 1 zkzshkBiizki+=();cos2 1 zkzchkCiizki−=().sin2 1 zkzshkDiizki−=Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-5 Từ các điều...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... 0, 410 0,245 0,092 0, 019 0,000 0 0,0 01 0,0 01 0,047 0 ,12 4 0,250 0,420 0, 612 0,8 01 0,9 41 1, 000 0,9 41 0,8 01 0, 612 0,420 0,250 0 ,12 4 0,047 0, 011 0,0 01 0,000 α 0,485 0,236 ... 0,098 0 ,13 7 0 ,18 6 0,246 0, 318 0,400 0,494 0,6 01 0,720 0,850 1, 000 0 0,0 01 0,008 0,036 0,096 0,200 0,344 0,5 21 0,700 0,880 1, 000 1, 032 1, 011 0,934 0,763 0,572 0, 410 0,245 ... 0,95 1, 00 0 0,022 0,088 0 ,19 0 0,323 0,4 71 0,672 0,770 0,890 0,9 71 1, 000 0,9 71 0,890 0,770 0,627 0,4 71 0,323 0 ,19 0 0,088 0,022 0,000 0 0 0 0,0 01 0,003 0,007 0, 015 0,026...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... hai bậc tự do nên số bậc tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau: n = 2M - Co (5-5) H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn Hình 5 -13 . Cầu vòm a)mb)IIm 1 II II 1 m 1 m 1 m 1 m4m3m2m3m4m ... ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=++++=++++=++++0Z ZZ 0Z ZZ0Z ZZnpn2n21n12pn2n 212 11pn1n 212 1∆δδδ∆δδδ∆δδδ*nn*22* 11 (5-2) trong đó 2iiirm 1 −= δδ*ii (5-3) Hệ phương trình này có thể áp dụng cho kết ... quát hệ phương trình chính tắc trong dao động cưỡng bức của dàn chịu lực động Psinrt có dạng (xem chương 2): ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=∆++++=∆++++=∆++++0 0 0 *2 211 222*2 212 1 11 212 1* 11 npnnnnnpnnpnnZZZZZZZZZδδδδδδδδδ...
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... Cho: = 1 10 1 , = 1 0 1 1, =[ 1, 1] 00 [ 1, 1] Thì: () =0 1 1 1.[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =0 [ 1, 1][ 1, 1] [ 1, 1] Và: ()=0 1 1 1 .[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =[−2,2] ... 1. 4 .1 Phương pháp Monte-Carlo 13 1. 4.2 Phương pháp Mô hình Taylor 14 1. 4.3 Nhận xét 15 1. 5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 2 .1 ĐẠI SỐ KHOẢNG 17 2 .1. 1 Số học khoảng 17 ... 1 100//2200 1 1 1 1 10 Thay các số liệu vào phương trình (1. 3) ta có: 3̈()+ 1. 5̇()+ 50() = 2. (1. 13) Tính hệ số theo công thức (1. 9) và (1. 10) được: = 0.0 612 ...
- 124
- 645
- 4
Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do
- 11
- 1,833
- 17
Tín hiệu và các hệ thống điện tử.DOC
... Hzf;s/rads/rad.,.T000200264025 611 02566 41 10522 1 166 1 =============== 1 2220 1 2220 1 220 1 0 1 0 1 000022 11 1 0 11 11 111 1 1 1 1 1 11 11 k.je)ee(TUjke)ee(TUjke)e(eTUjkeTUjkeTUtjkeTUdteUTdte)t(uT.CXXXXXXXXXXXXtkjtkjtkjtkjtkjtkjtkjtjktkjtjktjkXtjkttjkTtjkk ... trungSóng ngắnSóng metSóng đêximetSóngcentimetSóng milimet (10 0 10 )Km 10 km ữ 1km1km 10 0m 10 0m ữ 10 m 10 ữ1m1m ữ 1dm 10 ữ 1cm 10 ữ 1mm3 ữ 30 Khz30ữ 300Khz300khzữ3Mhz3 ữ 30 Mhz30 ữ 300Mhz300Mhzữ3Ghz3 ... là 2 1 XKtk=.Ta quan tâm đến phổ biên độ : Theo công thức (1. 3) thì :Hình 1. 3a)b)UttTU(t)0 1 1 1 1 1 1 24 57 10 98765432 1 11 Đặc tính biên độ tần số (1. 51) trình...
- 27
- 1,081
- 5
GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc
... R2= .06,08,6 11 1.55, 71. 14,3 10 .17 2,0422==Sl(). R 1 = .55,043,2256.97 .14 ,3 10 .17 2,0 1 4 1 ==Sl(). )(6,430.256 11 155,006.022 1 2 12 VIWWRRUdr=+=+= ... 0,072.30/3 ,14 =2,06(v) Trong đó: mf - số pha biến áp Vũ công Lợng TBĐ-ĐT 1_ K42357222 10 3 21 8++=BdBdcdhRWXbkn) (072, 010 . 314 10.39,755,5 10 .25,0 12 ,006.0 11 1873322=++=nX ... ).22.2.(2 1 ).2.2( 211 1 ddtbBcdBcdaD ++++= cd2 - cách điện ngoài cùng với lõi. Bd2-bề rộng cuộn dây sơ cấp. 9,96)9,7.26.2(2 1 )55,5.26.2(60 1 =++++=tbD VCu1 = W 1 .4.Dtb1.Sdq1 =256.4.96,9.2,43...
- 59
- 6,410
- 34
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... 89G 1 9D I R 1 B 1 1 8B 2 1 7B 3 1 6B 4 1 5B 5 1 4B 6 1 3B 7 1 2B 8 1 1A 8A 9A 1 0A 1 1A 1 2A 1 3A 1 4A 1 5D 0D 1 D 2D 3D 4D 5D 6D 7A 8A 9A 1 0A 1 1A 1 2A 1 3A 1 4A ... S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 24 1 A 36 1 A 482 A 1 1 1 2 A 2 1 32 A 3 1 52 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 22 Y 1 92 Y 272 Y 352 Y 437 4 L S 2 4 5A 1 2A 23A ... hệ thống Hệ thống A 15 A 14 A 13 A 12 A0Vùng địa chỉROM 0000000 0 1 10000H1FFFHRAM 0000 1 10 0 1 12000H3FFFH8255A0000 1 10 0 1 14000H5FFFH8255B00 1 1 1 1...
- 56
- 2,893
- 14
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡+−+−−−−−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−= 1 002 /1 00000000)(0)(0)0,0,,0( 1 002 /1 0000000000)0,0,,0( 11 212 12 11 212 122 11 1 11 1CClSCSSlCSgmlCSClSCSgm 12 12 211 2 /12 /12 /1 glCmglCmglCm ++= ; c2 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−= 1 002 /1 0000000000)0,0,,0( 12 1 212 12 1 212 2lCSClSCSgm ... ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−= 1 002 /1 0000000000)0,0,,0( 12 1 212 12 1 212 2lCSClSCSgm = )2 /1( 12 122glCglCm −−= Vậy vector trọng trường sẽ là: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 12 2 12 12 211 2 1 2 /1 2 /12 /1 )(glCmglCmglCmglCmcccθ ... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2222222222222222 1 2 1 3 /12 /13 /1 2 /13 /13 /43 /1 lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM +222 212 22 2222 1 22 1/ 2m S l m S l 1/ 2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 22 12 12 212 2 /1 2 /12 /1 CglmglCmglCmglCm...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm
... khối PSoC Bộ nhớ(Byte)Số Tương tự CT Tương tự SC Flash RAMSố chân8-bit 1 0 0 71 0 1 16-bit 2 0 0 93 0 1 24-bit 3 0 0 12 8 0 1 32-bit 4 0 0 14 6 0 1 Các bộ đếm 8, 16 , 24, 32-bit với các đặc điểm ... Tú 1 3.2.5 Config các khối UART 37 3.3 Thiết bị cân 38 3.3 .1 Chức năng 40 3.3.2 Cổng nối tiếp 40 Chương 4: Thiết kế hệ thống 44 4 .1 Cấu trúc hệ thống 44 4 .1. 1 Sơ đồ khối hệ thống 44 4 .1. 2 ... (In-circurt Serial Programing).3 .1. 1.8 Chế tạo theo công nghệ CMOS:• Công nghệ Flash với hiệu suất cao.23Hình 17 : Các cổng vào ra trên Mettler Toledo IND1303.3 .1 Chức năngKhông chỉ là một chiếc...
- 94
- 1,847
- 11
Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0 918 .775.368trờng đại học bkhnbộ môn :tự động hoá)3 211 (3)2(2)2(.4243 21 2 211 22 1 KKKTTTTTTTTTTB+++++=)3 211 ()2(2)2(4.243 21 2 211 22 1 KKKTTTTTTTTTTC++++= )1( )2(2)2(.483 21 3 21 2 211 22 1 KKKTTTTTTTTTTD+++++=Từ ... của hệ điều khiển tự độngĐề Bài:2 .1. Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ hở là: )12 ) (11 ) (11 ( 21 +++=sTsTsTKKWhTừ đó, ta có hàm truyền của hệ kín ... (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T C = 24 * T1 * T1 * T2 - 4 * T * T1 * (T1 + 2 * T2) - 2 * T * T * (2 * T1 + T2) + 3 * (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T D = -8 * T1 * T1 * T2 + 4 * T * T1 * (T1...
- 22
- 766
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008