hệ dao động 2 bậc tự do
Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do
... lý6. Cho cơ hệ như hình vẽ 6. Hãy xác định:1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngBÀI TẬP. HỆ DAO ĐỘNG HAI BẬC TỰ DO 1. Cho cơ hệ như hình vẽ ... m= 2 kg và l =0 .25 m5. Quy luật dao động của cơ hệ. Bài 23 : Cho cơ hệ như hình vẽ. Hãy1. Thiết lập ptvp chuyển động 2. Với 2 α β= =, Xác định tần số riêngvà vectơ mode tương ứngBài 24 :Bài ... lý 20 . Cho cơ hệ như hình vẽ 20 . Hãy xác định:1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ. 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng.Hình 20 . Mô hình vật lý 21 . Cho cơ hệ như hình vẽ 21 ....
- 11
- 1,833
- 17
Đáp án dao động một bậc tự do
- 9
- 1,719
- 20
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . ... trinh động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu ở dạng sau : Fm(t) = D( )( )(t) h( , ) c( )θθ + θθ+ θ&& ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM ... i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) Ở đây jkijkiKIm=...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... )−−−−−−==TTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTrD 22 2 2 2 2 2 2 2 121 2 12 121 2 12 222 222 22 0 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 2 2 12 2 2 2 12 2 2 3/13/13/1 lmClmSlm=+= .Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... h1 = -1/2m 2 S 2 l 2 2 2 θ& - m 2 S 2 l 2 1 2 θ θ& & . Tương tự đối với i = 2 2 2 2 2 2 2 2 2km k m 21 1 1 21 2 1 2 221 2 1 22 2 2 2 2 1k 1 m 1h h h h h h 1/ 2m S l= == ... )+−−−−−−=+=TTTUmlmlmlmlCSClSCSTUJUTUJUTD111 2 1 2 1 2 1111111 22 122 121 111 121 10 02/ 100000000 2/ 1003/10000000000 2 22 2 2 2 121 2 2 2 2 2 2 2 1 121 2 12 1 121 2 12 23/43/10 02/ 100000000 2/ 1003/100000000)(0)(0lCmlmlmUmlmlmlmCClSCCSlCSTT++=−−+−+−−−+...
- 88
- 2,170
- 22
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . ... trinh động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu ở dạng sau : Fm(t) = D( )( )(t) h( , ) c( )θθ + θθ+ θ&& ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM ... ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−=100 2/ 10000000000)0,0,,0( 121 2 12 121 2 12 2lCSClSCSgm = )2/ 1( 121 22 glCglCm −−= Vậy vector trọng trường sẽ là: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 122 121 221 1 2 1 2/ 1 2/ 12/ 1)(glCmglCmglCmglCmcccθ...
- 83
- 1,091
- 1
Dao động của hệ có một bậc tự do
... 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1-8 Chu kỳ của dao động này là : )( 22 22 11sTαωπωπ−==. Tần số dao động : )/1( 22 1 22 11sTfπαωπω−===. Tần số vòng : )/1 (2. 1sfωπ=. ... Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1-9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ dao động tự do : ωπ 2 0=T Chu kỳ dao động khi có lực cản : 2 22 11)(1 122 2ωαωπαωπωπ−=−==T ... để nghiên cứu dao động của hệ có một bậc tự do tương ứng với các trường hợp cụ thể khác nhau. 1 .2 Dao động tự do không có lực cản Như ta đã biết, dao động tự do của hệ là dao động sinh ra bởi...
- 26
- 3,543
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... )1(0 )1( 2 2 2 221 2 11 2 22 2 22 21 2 211 2 12 2 122 1 2 111niinnniiniinniinniiiiniinniiiiymymymymymymymymymωδωδωδωδωδωδωδωδωδ (2- 12) Chia tất cả các phần tử trong hệ (1- 12) cho 2 iω ... 2 2 2 221 2 11 2 2 22 2 222 1 2 2111 2 12 2 122 1 2 111niniinnniiniininiinniiiiiniinniiiiyymymymyymymymyymymymωδωδωδωδωδωδωδωδωδ hay: Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc ... 0 )1(0 )1( 2 2 2 22 211 2 22 2 22 2 2 211 2 12 2 122 2 111niinnniininniinniiiniinniiimmmmmmmmmµωδµωδωδµωδµωδωδµωδµωδωδ (2- 21) Ta thấy ứng với mỗi giá trị iω, hệ n phương trình...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3- 12 ()⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫−−−=−−=)(6.6)(4)(.4 2 22 20 2 0λλλλλλλλλλλλλλαλαDBCCABlFJQDBCDACBlFJM (3-38) 3.5.4 .2 Chuyển vị động ... vô số bậc tự do 3-9 Thay kết quả này vào công thức (3 -22 ), ta được mEJlii 2 22 πω= (i=1, 2, 3 ) (3-31) Tần số cơ bản : mEJl 2 21πω= (3- 32) Dạng chính thứ i của dao động xác ... lực động đối với các phần tử mẫu khi nghiên cứu dao động của khung và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... pháp này dựa trên cơ sở tìm tần số dao động riêng theo phương trình đường đàn hồi được giả định trước, hoặc thay hệ có bậc tự do lớn bằng hệ có số bậc tự do ít hơn. Các phương pháp này cho ... 0,001 0,047 0, 124 0 ,25 0 0, 420 0,6 12 0,801 0,941 1,000 0,941 0,801 0,6 12 0, 420 0 ,25 0 0, 124 0,047 0,011 0,001 0,000 α 0,485 0 ,23 6 0,450 0,370 η 48 3 110 1 92 lmizilmizilmizilmizi ... 0 0, 022 0,088 0,190 0, 323 0,471 0,6 72 0,770 0,890 0,971 1,000 0,971 0,890 0,770 0, 627 0,471 0, 323 0,190 0,088 0, 022 0,000 0 0 0 0,001 0,003 0,007 0,015 0, 026 0,043...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... có thể tính dao động của vòm theo bài toán dao động hệ có một số hữu hạn bậc tự do (số bậc tự do hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2. 5.1 .2 Dao động riêng của ... tổng quát hệ phương trình chính tắc trong dao động cưỡng bức của dàn chịu lực động Psinrt có dạng (xem chương 2) : ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=∆++++=∆++++=∆++++0 0 0 * 22 11 22 2* 22 121 1 121 21*11npnnnnnpnnpnnZZZZZZZZZδδδδδδδδδ ... phương trình (2- 57). ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=++++=++++=++++0Z ZZ 0Z ZZ0Z ZZnpn2n21n12pn2n2 121 1pn1n2 121 ∆δδδ∆δδδ∆δδδ*nn* 22 *11 (5 -2) trong đó 2 iiirm1−= δδ*ii (5-3) Hệ phương...
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... MONTE-CARLO 25 4.1 Chuyển vị 25 4 .2 Vận tốc 26 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [ 12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20 ] [21 ] [22 ] [23 ] [24 ] [25 ] [26 ] [27 ] [28 ] [29 ] [30] ... ( 2. 0)= 2 2−1= 2 1= 2. 0 ( 2. 5)= 2. 5 2. 5−1= 2. 51.5= 1.667 ( 2. 1)= 2. 1 2. 1−1= 2. 11.1= 1.909 ( 2. 9)= 2. 9 2. 9−1= 2. 91.9= 1. 526 15 ()=−1 ớ =[ 2, 3] ; =[0,1] ... = 2 50×1−14.0 825 1−14.0 825 + 2 0.06 12 14.0 825 = 0.0 425 = 2 50× 2 0.06 12 14.0 825 1−14.0 825 + 2 0.06 12 14.0 825 =−0.0014 = 0.01−(−0.0014) = 0.0114 =0.01+0.06 12 4.0 825 ×0.0114−0.0 425 ×1.04.0748=−0.0073...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... gồm các tọa độ đỉnh − 2, 0,0,− 2 , 2, 0,0, 2 - Hình vuông (không xoay) nằm ngoài gồm các tọa độ đỉnh −√ 2, −√ 2 ,√ 2, −√ 2 ,√ 2, √ 2 ,−√ 2, √ 2 LỜI NÓI ĐẦU Khi phân ... : vận tốc ban đầu của dao động tại thời điểm = 0 : chu kỳ dao động của hệ không cản. : chu kỳ dao động của hệ có cản. : tần số dao động cưỡng bức (rad/s) ... ==[ 2. 95,3.05][49.5,50.5]= 2. 9550.5,3.0549.5 =[0.0584,0.0617] I .2. 2 Bài toán động lực học Xét bài toán dao động của hệ kết cấu một bậc tự do có phương trình vi phân cấp hai tuyến tính tham số hằng:...
- 120
- 647
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25