0

dao động 1 bậc tự do

Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do

Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do

Vật lý

... ứngBÀI TẬP. HỆ DAO ĐỘNG HAI BẬC TỰ DO 1. Cho cơ hệ như hình vẽ 1. Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ.2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng.Hình 1. Mô hình vật lý2. ... trình vi phân chuyển động của hệ4. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngHình 10 . Mô hình vật lý 11 . Cho cơ hệ như hình vẽ 11 . Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ2. Tính ... định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngHình 14 . Mô hình vật lý 15 . Cho cơ hệ như hình vẽ 15 . Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động...
  • 11
  • 1,848
  • 17
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt

Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt

Cao đẳng - Đại học

... phương trình vi phn dao động của hệ v tính tần số dao động tự nhin của hệ. Hình 1. 5 Dao động hệ moteur và dầmHình 1. 6 Dao động hệ một bậc tự do. Bài 1. 8Đĩa mỏng đồng chất 1 khối lượng m có ... )dgrRmRrTxrRrRdgxmn2222222,0−==−+ππHình 1. 1 dao động hệ 1 bậc tự do. Hình 1. 2. Dao động hệ một bậc tự do. Một vật khối lượng m chuyển động theo phương thẳngđứng. Vật được lin kết với nền cứng thơng qua lị xo k 1 v giảm chấn ... 200 m/s2 .Hình 1. 7 Dao động con lắc Hình 1. 8 Dao động đĩa đồng chất.BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO Bài 1. 1 Đs. mkktmakxxmcxnn 21 222;sin+=Ω=++ωωBài 1. 2 Đs. ( )dgrRmRrTxrRrRdgxmn2222222,0−==−+ππHình...
  • 5
  • 1,082
  • 16
Dao động của hệ có một bậc tự do

Dao động của hệ có một bậc tự do

Kiến trúc - Xây dựng

... t Dao động tự do t Dao động cưỡng bứct Dao động toàn phầnChương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1- 14 1. 5 Dao động cưỡng bức không có lực cản chịu lực kích thích P(t) = Psinrt 1. 5 .1 ... Bảng 1- 1. Giá trị hệ số Kđ. t 1 /T 0,00 0, 01 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 Kđ 0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc 01, 0 1 =Tt thì 19 1 052,0 ... -M.y x 1 Hình 1- 1. Hệ có một bậc tự do. Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1- 9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ dao động tự do : ωπ20=T...
  • 26
  • 3,544
  • 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2

Tài liệu khác

... }ktkikPP, 1* −Φ=ϕ, (2.62) Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-4 ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=−+++=++−+=+++−0 )1( 0 )1( 0 )1( 2222 21 2 11 222222 21 2 211 2 12 2 12 21 2 11 1niinnniiniinniinniiiiniinniiiiymymymymymymymymymωδωδωδωδωδωδωδωδωδ ... 2222 21 2 11 2222222 21 2 211 1 2 12 2 12 21 2 11 1niniinnniiniininiinniiiiiniinniiiiyymymymyymymymyymymymωδωδωδωδωδωδωδωδωδ hay: Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do ... ikikiyy 1 =µ. Từ (2 -12 ) sau khi chia tất cả các phần tử cho iy 1 ta được: ()0 1 12 1 122 12 22 11 1=+++−iniinniiiiyymyymmωδωδωδ()0 1 122 1 222222 211 =++−+iniinniiiiyymyymmωδωδωδ...
  • 19
  • 1,303
  • 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3

Tài liệu khác

... mẫu khi nghiên cứu dao động của khung và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong chương này ... zyq(z,t)-m(z)r(z,t)δy22δtHình 3 -1. Các lực tác dụng Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3 -11 ⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫+=−=+=+=−−−−) (12 ) (12 )(2 1 ,2)(3 12 .)()()()()(')()()(azkazkazkazkAPzQzQBkPzMzMCEJkPzyzyDEJkPzyzy ... (3 -18 ) Phương trình này biểu diễn dạng chính của dao động riêng ứng với tần số dao động iω Để tiện cho việc tính toán sau này ,ta đặt: () 31 2 1 CCA +=; ()422 1 CCB += () 31 2 1 CCC...
  • 12
  • 734
  • 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4

Tài liệu khác

... 0, 410 0,245 0,092 0, 019 0,000 0 0,0 01 0,0 01 0,047 0 ,12 4 0,250 0,420 0, 612 0,8 01 0,9 41 1, 000 0,9 41 0,8 01 0, 612 0,420 0,250 0 ,12 4 0,047 0, 011 0,0 01 0,000 α 0,485 0,236 ... 0,098 0 ,13 7 0 ,18 6 0,246 0, 318 0,400 0,494 0,6 01 0,720 0,850 1, 000 0 0,0 01 0,008 0,036 0,096 0,200 0,344 0,5 21 0,700 0,880 1, 000 1, 032 1, 011 0,934 0,763 0,572 0, 410 0,245 ... 0,95 1, 00 0 0,022 0,088 0 ,19 0 0,323 0,4 71 0,672 0,770 0,890 0,9 71 1, 000 0,9 71 0,890 0,770 0,627 0,4 71 0,323 0 ,19 0 0,088 0,022 0,000 0 0 0 0,0 01 0,003 0,007 0, 015 0,026...
  • 5
  • 722
  • 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5

Tài liệu khác

... thức (5 -14 ) sẽ rất phức tạp. Trong thực tế thường dàn có Chương 5. Dao động của vòm và dàn 5 -1 Chương 5 DAO ĐỘNG CỦA VÒM VÀ DÀN 5 .1 Dao động của vòm 5 .1. 1 Khái niệm về cách tính dao động ... hai bậc tự do nên số bậc tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau: n = 2M - Co (5-5) H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn Hình 5 -13 . Cầu vòm a)mb)IIm 1 II II 1 m 1 m 1 m 1 m4m3m2m3m4m ... 0 *2 211 222*2 212 1 11 212 1* 11 npnnnnnpnnpnnZZZZZZZZZδδδδδδδδδ (5 -15 ) Sau khi xác định các hệ số và giải hệ phương trình này, ta sẽ tìm được biên độ các lực quán tính Z 1 , Z2,...
  • 9
  • 628
  • 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

Cao đẳng - Đại học

... Cho:  = 1 10 1 ,  = 1 0 1 1,  =[ 1, 1] 00 [ 1, 1] Thì: () =0 1 1 1.[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =0 [ 1, 1][ 1, 1] [ 1, 1] Và: ()=0 1 1 1 .[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =[−2,2] ... (2.5)=2.52.5 1 =2.5 1. 5= 1. 667 (2 .1 )=2 .1 2 .1 1 =2 .1 1 .1 = 1. 909 (2.9)=2.92.9 1 =2.9 1. 9= 1. 526 15 ()= 1 ớ  =[2,3] ; =[0 ,1 ] Giải Khai triển chuỗi ... =250× 1  1 4.0825 1  1 4.0825+2×0.0 612 × 1 4.0825= 0.0425  =250×−2×0.0 612 × 1 4.0825 1  1 4.0825+2×0.0 612 × 1 4.0825=−0.0 014  = 0. 01 (−0.0 014 )...
  • 124
  • 645
  • 4
Các giải pháp chủ yếu tăng cường huy động vốn đầu tư đổi mới máy móc thiết bị và công nghệ ở Công ty cổ phần xây dựng và khai thác mỏ miền Bắc

Các giải pháp chủ yếu tăng cường huy động vốn đầu đổi mới máy móc thiết bị và công nghệ ở Công ty cổ phần xây dựng và khai thác mỏ miền Bắc

Quản trị kinh doanh

... tiêu 31/ 12/ 2003Tỷ trọng(%) 31/ 12/2004Tỷ trọng(%)Số kỹ s, trình độ đại học 22 16 ,4 58 19 .3Số KTV, trình độ CĐ, TC 19 14 ,2 42 14 Số công nhân kỹ thuật 82 61, 2 18 0 60Số lao động phổ thông 11 ... điểm 31/ 12/2003 là985.065.942 VNĐ (chiếm 10 .77% tổng vốn) con số này ở thời điểm 31/ 12/2004 lêntới 1. 150.022.378 VNĐ (chiếm 8. 61% tổng vốn), giá trị tăng thêm là 16 4.956.436VNĐ (hay 16 .75 ... nghiệp . 1. 1 .1 Tài sản cố địnhĐối với các doanh nghiệp để tiến hành sản xuất, tạo ra sản phẩm cần có bayếu tố là : t liệu lao động, đối tợng lao động và sức lao động. Các t liệu lao động (nhmáy...
  • 66
  • 621
  • 0
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT  PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

Kiến trúc - Xây dựng

... Cho:  = 1 10 1 ,  = 1 0 1 1,  =[ 1, 1] 00 [ 1, 1] Thì: () =0 1 1 1.[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =0 [ 1, 1][ 1, 1] [ 1, 1] Và: ()=0 1 1 1 .[ 1, 1] 00 [ 1, 1] =[−2,2] ... +(−) =[ 1, 1]+[ 1, 1]=[−2,2]≠ 0 ∗) . =[ 1, 0]×[ 1, 1]= [ 1, 1] ∗) . =[ 1, 3]×[ 1, 1]= [−3,3] ∗) =[ 1, 3]×[ 1, 3]= [1, 9] ∗) =[ 1, 9]×[ 1, 3]= [1, 27] ∗) ... 18 ∗) + =[ 1, 0]+[ 1, 3]=[ 1+ 1,0+3]= [0,3] ∗) + =[ 1, 0]+[ 1, 3]=[ 1+ 1,0+3]= [0,3] ∗) − =[ 1, 0]−[ 1, 3]=[ 1 3,0 1 ]= [−4, 1] ∗) +(−) =[ 1, 3]+[−3, 1 ]=[−2,2]≠...
  • 120
  • 647
  • 0
Tài liệu Bài giảng Vật lý_ Dao động, Sóng điện từ docx

Tài liệu Bài giảng Vật lý_ Dao động, Sóng điện từ docx

Vật lý

... =22 1 0d IdqLc dt dt+ = 1 0I ICL+ = 17 2.2. Sóng điện từ Sóng điện từ 10 10 22 10 10 00 10 10 -2-2 10 10 -4-4 10 10 -6-6 10 10 -8-8 10 10 -10 -10 10 10 -12 -12 Sóng ... khung dao động không đổi) lúc đó ta có dao động điện từ điều khung dao động không đổi) lúc đó ta có dao động điện từ điều hòahòa•Trên thực tế dao động tự do của khung dao độngdao Trên ... lượng cho Để có dao động duy trì ta phải bổ sung năng lượng cho khung dao động khung dao động →→ khung sẽ dao động dạng dao động cưỡng bức. khung sẽ dao động dạng dao động cưỡng bức.•Nếu...
  • 18
  • 493
  • 4
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do

khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do

Lập trình

... MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang 37 Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1cos( ). sin( ). cos( ). ... cấu tác động cuối so với hệ tọa độ gốc: 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 30 0 1 23 1 2 3 1 0 . 0 . 0 .0 . 0 . 0 .. . . .0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 00 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 cq sq ...              1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 3 3 3 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 3 3 3 32 2 2 2 1 . . . . . 0 .. . . . . 0 ..0 . 0 0 1 00 0 0 1 0 0 0 1 cq cq cq sq sq a cq cq a cq cq sq...
  • 89
  • 3,067
  • 12
TƯỢNG PHẬT A DI ĐÀ TRONG PHÁP TU TỊNH ĐỘ Ở CÁC NGÔI CHÙA ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ doc

TƯỢNG PHẬT A DI ĐÀ TRONG PHÁP TU TỊNH ĐỘ Ở CÁC NGÔI CHÙA ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ doc

Mỹ thuật

... cổ như chùa Che, tên chữ là Diên Phúc Tự, chùa La Phù, tên chữ là Trung Hưng Tự, chùa Tây Phương, tên chữ là Súng Phúc Tự, chùa Cả, tên chữ là Đại Bi Tự, các chùa nói trên đều ở địa bàn tỉnh ... Phật - Một phép tu nhanh chóng, dễ dàng hơn, chứ không phải dựa vào tự lực của chính mình. Đó là phép tu Nhiếp tâm niệm Lục Tự Hồng Danh của Đức Phật A Di Đà: “Nam Mô A Di Đà Phật”. Tịnh Độ ... của lớp tượng này. Các nếp áo chảy cũng rất sống động, sóng áo mượt, tạo nhịp cho mối quan hệ giữa mảng, khối và đường nét của điêu khắc sinh động hơn. Phần mũ trang trí tỉ mỉ, kỹ càng, chi...
  • 10
  • 614
  • 1
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0A 1 = Rot(z, ) = 10 00 010 000cossin00sincos (1. 20) 1 A2 = Trans(x,r) = 10 00 010 00 010 0 01 r (1. 21) Phƣơng trình động học thuận của rô bốt là: 0T2 = 0A 1 1A2 0T2 = 10 00 010 0sin0cossincos0sincosrr ... 1. 1.4 Nguyên tắc điều khiển 10 1. 1.5 Động học thuận rô bốt. 11 1. 2 Rô bốt θ - r. 19 1. 2 .1 Động học thuận của rô bốt θ - r. 19 1. 2.2 Động lực học rô bốt θ – r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ... CHƢƠNG 1: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP VÀ RÔ BỐT HAI BẬC 4 TỰ DO HỆ r 4 1. 1 Rô bốt công nghiệp 4 1. 1 .1 Giới thiệu chung 4 1. 1.2 Cấu trúc cơ bản của rô bốt công nghiệp 6 1. 1.3 Cơ cấu tay máy 8 1. 1.4...
  • 43
  • 1,835
  • 4

Xem thêm