... Cấutạođộngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấutạođộngchiềukhôngchổithan ba pha điển hình: Cấutạo ... độngchiềukhôngchổithan BLDC (Brushless DC Motor) Do cổ góp chổithan nên động khắc phục hầu hết nhược điểm độngchiềucó vành góp thông thường 1.1.1.1 CấutạođộngchiềukhôngchổithanCấu ... hình toán học độngchiềukhôngchổithan Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phương...
... cao 1.1 Chọn động Trong công nghiệp thường sử dụng loại động chính: động điện xoay chiềuđộng điện chiều Trong động xoay chiều bao gồm: độngđộngkhôngđồng bộ; Độngchiều gồm: độngchiều kích ... nguyên lý động điện chiều kích từ độc lập b) Đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp *Nhận xét: So với động điện chiều kích từ nối tiếp ta thấy động điện chiều kích từ độc lập có từ thông không ... cầu hệ thống truyền động đề tài em lựa chọn độngchiều kích từ độc lập làm động cho truyền động *Đặc điểm Động điện chiều kích từ độc lập thường có cuộn kích từ mắc vào nguồn chiều độc lập (hình...
... hệ thống truyền độngkhông lm việc chế độ nghịch lu, chuyển lợng nguồn hãm tái sinh Mặt khác phụ tải cho không đảo chiều, suất điện động E không đổi chiều tốc độ độngkhông đảo chiều Muốn hãm ... khôngcho phép dẫn dòng ngợc m cho dẫn dòng theo chiều nên hệ truyền động ta không thực đợc hãm tái sinh a2 Hãm ngợc Hm ngợc l trạng thái máy phát động cơ, m rôto động quay ngợc chiều so với chiều ... l dòngchiều hay xoay chiều Mạch động lực hệ thống truyền động điện cho theo đề ti l hệ thống vanđộng bao gồm động điện, biến đổi v thiết bị phụ khác Động điện theo đề ti l động điện chiều, kích...
... hệ thống truyền độngkhông lm việc chế độ nghịch lu, chuyển lợng nguồn hãm tái sinh Mặt khác phụ tải cho không đảo chiều, suất điện động E không đổi chiều tốc độ độngkhông đảo chiều Muốn hãm ... khôngcho phép dẫn dòng ngợc m cho dẫn dòng theo chiều nên hệ truyền động ta không thực đợc hãm tái sinh a2 Hãm ngợc Hm ngợc l trạng thái máy phát động cơ, m rôto động quay ngợc chiều so với chiều ... l dòngchiều hay xoay chiều Mạch động lực hệ thống truyền động điện cho theo đề ti l hệ thống vanđộng bao gồm động điện, biến đổi v thiết bị phụ khác Động điện theo đề ti l động điện chiều, kích...
... truyền động điện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòng điện có ngắt Nội dung: I/ Thuyết minh Phân tích , lựa chọn phơng án truyền động điện Phân tích mạch động ... truyền động điện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòng điện có ngắt Nội dung: I/ Thuyết minh Phân tích , lựa chọn phơng án truyền động điện Phân tích mạch động ... truyền động điện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòng điện có ngắt Nội dung: I/ Thuyết minh Phân tích , lựa chọn phơng án truyền động điện Phân tích mạch động...
... mạch động lực nh phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh hình dới: BAĐL a Giới thiệu sơ đồ: Nguồn điện áp pha đợc cung cấp * cho máy biến áp pha nhằm mục đích k1 * r tạo ... t1 t2 áp c - BA: biến áp nguồn nối Y-Y có nhiệm vụ: d + Để tạo điện áp phù hợp với BBĐ k + Cách ly với điện lới điện ck xoay chiềuđộng lực mạch chỉnh lu + Hạn chế tăng tốc độ dòng qua van mở ... truyền vào BBĐ o c * * r r t3 c c rh h k é + - - T1ữT3 : 12 tiristo làm nhiệm vụ chỉnh lu - Đ động điện chiều kích từ độc lập: - Mạch R-C mạch bảo vệ áp cho Tiristor GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 25 SVTK:...
... trung Mnm bỡnh v ln hn ch dũng in ng M M 1.2 ng c mt chiu 1) ng c mt chiu kớch t ni tip CKT NTạo Đ M Ta thy loi cun kớch t ni tip vi phn ng ng c nờn dũng kớch t chớnh l dũng phn ng ng c Do ... ln * Sau õy ta xõy dng mt h thng iu khin theo pha ng * S Urc Uđbh U1 Uss ĐBH-SRC So Sánh Uđk 29 Tạo Xung Uđkt - U1 in ỏp li ( ngun) xoay chiu cung cp cho mch chnh lu - Urc in ỏp ta cú dng hỡnh...
... phơng án đảo chiều Để đảo chiều quay động điện chiềucó hai phơng pháp nh sau Đảo chiềudòng kích từ Đảo chiều phần ứng động Đảo chiềudòng kích từ Khi thực đảo chiều quay động cách đảo chiềudòng ... phát động rôto quay ngợc chiều với chiều quay tơng ứng từ trờng điện áp nguồn gây Mặt khác phụ tải mang tính chất phản kháng nên ta xét trờng hợp đảo chiều điện áp phần ứng động quay Giả sử động ... đổi chiều chống lại chiều quay nên tốc độ giảm nhanh theo đoạn bc Tại c tốc độ không cắt phần ứng khỏi lới động dừng lại.Còn vẩn tiếp tục đóng phần ứng vào lới c mô men động lớn mô men cản Mc2 động...
... u =0 bắt đầu chuyển sang âm, u 2 = bắt đầu chuyển sang dơng Từ thời điểm điện áp nguồn tác động ngợc chiều dẫn dòng T đặt điện áp thuận lên T nhng T cha GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 22 SVTK: Hong anh ... có tín hiệu điều khiển có điện áp thuận nên T mở.Van T mở sụt áp giảm không, u d =u 2 >0 u D o =-u d =-u 2
... Vinh u ua SVTH:Trn Thanh Tuyn ub uc ud K(nét đậm) A (nét đậm) iT1 iT2 iT3 iT4 iT5 iT6 iA Id iB iC H.23 25 Id kba GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Trn Thanh Tuyn S mch ng ... GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Trn Thanh Tuyn Hỡnh 2.10 To mt kờnh to xung Udba t UA t UB t t UNOR U URC Udk 0 USS t U0 t UC2 t UD UG1 44 t t t UG4 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Trn Thanh Tuyn Hỡnh 2.11 Gin ... loi b vỡ khụng phự hp ch tiờu kinh t 1.1 ng c chiu kớch t ni tip GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Trn Thanh Tuyn _ + CKT TN N To S nguyờn lý c tớnh c M Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng...
... Với loại động điện chiềucó ứng dụng khác - Cấutạo nguyên tắc hoạt động + Cấu tạo: Gồm có phần stator (phần cảm), rotor (phần ứng), phần chỉnh lưu (chổi thancổ góp) - Stator động điện chiều thường ... thống điện b Khối động - Định nghĩa: Động điện chiều máy điện chuyển đổi lượng điện chiều sang lượng - Phân loại động điện chiều (phân loại theo phương pháp kích từ) Động điện chiều phân loại theo ... kiểm soát tốc độ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơđộng bị vi phạm, phù hợp...
... lý mạch động lực Sơ đồ khối mạch động lực BBĐ Động chấp hành Khâu ổn định tốc độ I- Chọn động chấp hành hệ thống A -Động xoay chiều 1 -Động khôngđồng Ta thấy, xu sử dụng rộng dãi loại động hầu ... truyền động van động van (Tiristor ) dẫn dòng theo chiều định nên động sinh lợng trả lới van không cho phép dẫn ngợc nên ta không sử dụng chế độ hãm 2- Hãm ngợc: Xảy phần ứng động dới tác dụng động ... luỹ phận chuyển động mômen quay ngợc chiều với động Mômen động sinh chống lại chuyển độngcấu sản xuất Ta thực hãm ngợc theo cách: + Đa điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng động cơ: Ih = Uu+ E Ru...
... hãm động M E E V Rb V Ru I Rb Ru Hãm động Hãm tự 4- Đánh giá u nhợc điểm hệ thống truyền động valđộng * Ưu điểm : Hệ thống truyền động van động đơn giản, tác động nhanh, không gây ồn, dễ tự động ... tốc độ động cơ( tốc độ khôngđồng ) không đổi độ trợt không đổi Nhận xét: Ưu điểm :Sử dụng rộng rãi giẻ tiền cấutạo đơn giản vận hành tin cậy ,chắc chắn sử dụng trực tiếp lới xoay chiềukhông ... điểm: độngkhôngđồng rôtor lồng sóc điều chỉnh tốc độ khống chế Quá trình độ găp khó khăn tiêu khởi động mở máy xấu Độngkhôngđồng xoay chiều rôto dây quấn Với động đặc điểm nêu phần động không...
... lý mạch động lực Sơ đồ khối mạch động lực BBĐ Động chấp hành Khâu ổn định tốc độ I- Chọn động chấp hành hệ thống A -Động xoay chiều -Động khôngđồng Ta thấy, xu sử dụng rộng dãi loại động hầu ... truyền động xung áp động - Hệ thống truyền động chỉnh lu tiristor động Trong phạm vi đề tài ta xét hệ thống truyền động van động Chơng giới thiệu mạch động lực Ta thấy, ngành vật liệu không ngừng ... truyền động van động van (Tiristor ) dẫn dòng theo chiều định nên động sinh lợng trả lới van không cho phép dẫn ngợc nên ta không sử dụng chế độ hãm 2- Hãm ngợc: Xảy phần ứng động dới tác dụng động...
... động điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, độngkhôngchổithan Trong động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng cấp cho ... đưa đến động làm động quay theo chiều thuận.muốn dừng động ta ấn nút D ! động quay theo chiều nghịch ta ấn nút KN dòng đưa đến cuộn KN làm tiếp điểm KN đóng lại nguồn DC đưa đến động làm động quay ... độ trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay đấy.Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơđộng bị...