Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Lời Nói Đầu Trong công xây dựng phát triển đất nớc ta bớc vào thời kỳ công nghiệp hoá - đại hoá với thành tựu đạt đợc củng nh khó khăn thách thức đặt Điều đặt cho hệ trẻ nói chung kỹ s Nghành tự động hoá - cung cấp điện nói riêng nhiệm vụ quan trọng Đất nớc cần đội ngũ lao động có trí thức nh lòng nhiệt huyết để phục vụ phát triển đất nớc Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh vực điện - điện tử nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng đợc điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi ngời kĩ s điện tơng lai phải đợc trang bị kiến thức chuyên nghành cách sâu rộng Em đợc giao cho làm đồ án môn học với nội dung đề tài Thiết kế hệ thống truyền động điện BBĐ van-Động chiều không đảo chiều quay Bản đồ án gồm phần: * Phần I: Phân tích lựa chọn phơng án TĐĐ xây dựng hệ thống * Phần II: Tổng hợp hệ thống * Phần III: Tính chọn thiết bị * Phần IV: Thiết kế sơ đồ nguyên lý * Phần V: Khảo sát chất lợng hệ thống Với lỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo Võ Quang Vinh ,đến đồ án em đợc hoàn thành Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em mong đợc bảo, góp ý thầy, cô giáo bạn để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Phần I Phân tích lựa chọn phơng án TĐ Đ xây dựng hệ thống A Chọn phơng án truyền động *) Đặt vấn đề Khi thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa nhiều phơng án để giải Nhiệm vụ ngời thiết kế phải tìm đợc phơng án tối u phù hợp với yêu cầu đặt Trớc hết yêu cầu kỷ thuật sau yêu cầu kinh tế Việc lựa chọn phơng án truyền động có ý nghĩa quan trọng thiết kế ảnh hởng trực tiếp đến dây chuyền sản xuất chất lợng sản phẩm hiệu kinh tế I) Phân tích chọn động truyền động Để thiết kế hệ truyền động phù hợp với yêu cầu ngời ta đa nhiều phơng án khác nhau, sau sánh phơng án phơng diện kinh tế kỹ thuật để chọn phơng án tối u Theo yêu cầu đề tài, em lựa chọn động truyền động động chiều kích từ độc lập Trong thực tế động điện chiều kích từ độc lập thờng có phơng pháp điều chỉnh tốc độ nh sau Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng Điều chỉnh từ thông kích từ GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng a ) Sơ đồ nguyên lý + - uƯ tn rf IƯ đ + ckĐ rf rf - m h2 h3 Giả thiết : rf U = Uđm = const = đm = const R = Var b ) Phơng trình đặc tính = U đm R + Rf *M K đ m (K đ m ) c ) Dạng đặc tính Khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng ta có dạng đặc tính nh hình (H3) d ) Nhận xét Từ phơng trình đặc tính dạng đặc tính ta thấy thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng (tăng Rf) làm cho Đặc tính mềm Độ sụt tốc độ = GVHD: Võ Quang Vinh R + Rf ( K dm )2 M tăng lên SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC ( K dm )2 Độ cứng đặc tính = giảm R + Rf Mức độ phù hợp tải P = U.I = const M = K I = const Thay đổi điện áp cấp cho mạch phần ứng a ) Sơ đồ nguyên lý tổng quát IƯ u đ bbđ rƯ + IƯ rb eb ckĐ e Sơ đồ thay uđk h5 h4 Trong : BBĐ : biến đổi dùng để biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều điều chỉnh sức điện động Eb theo yêu cầu Rb : điện trở mạch phần ứng R : điện trở biến đổi phụ thuộc vào loại thiết bị Giả thiết : U = Var = dm = const R = const b ) Phơng trình đặc tính = ebđm eb1 Eb R M K dm ( K m ) Với R =R+Rb GVHD: Võ Quang Vinh tn eb2 eb3 m mđm h6 SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC c ) Dạng đặc tính Khi thay đổi điện áp mạch phần ứng động ta đợc họ đặc tính song song với nh hình vẽ (H6) d ) Nhận xét Khi thay đổi điện áp mạch phần ứng ta có tốc độ không tải lý tỡng ox = E bx khác K đ m Độ cứng = const Mức độ phù hợp tải P = U.I = var [Mc] = K đm.Iđm= Mđm = const Dải điều chỉnh rộng ,điều chỉnh trơn vô cấp Sai số tốc độ nhỏ ,dể tự động hoá Khả tải lớn tổn thất lợng nhỏ Phơng pháp điều chỉnh điện áp mạch phần ứng phơng pháp triệt để kể không tải lý tỡng điều chỉnh tốc độ vùng tải Thay đổi từ thông kích từ Khi thay đổi từ thông kích từ động chiều kích từ độc lập điều chỉnh mô men điện từ động quay E =K động Do kết cấu máy điện nên ta thờng giảm từ thông rƯ đ ckĐ bbđ uđk u h7 Giả thiết : U = Uđm = const GVHD: Võ Quang Vinh IƯ + động M =K I điều chỉnh sức điện - uƯ + a ) Sơ đồ nguyên lý (H.7) SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC R = const = Var b ) Phơng trình đặc tính = U dm R M K ( K ) U đm = var K x Tốc độ không tải lý tỡng : ox = Độ cứng đặc tính : ( K x ) = = var R đặc tính điện : Inm = U đm = const R c ) Dạng đặc tính Đặc tính H Đặc tính điện H 2 đm m mnm2 mnm1 mnm đm I Inm h9 h8 GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC d) Nhận xét: Ta thấy mạch kích từ động mmột chiều kích từ độc lập mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông củng phi tuyến Khi giảm từ thông mức độ tốc độ động tăng lênvà đồng thờiphải đảm bảo điều kiện chuyển mạch cổ góp Nhng giảm từ thông nhiều giảm quán tính tốc độ thay đổi chậm so với từ thông nên E = K. giảm I tăng lên M = K.I tăng lên Mặt khác giảm nhiều I tăng lớn gây nên sụt áp mạch phần ứng tăng lên công suất động giảm tốc độ giảm Nh điều chỉnh giảm từ thông ( K x ) độ cứng đặc tính giảm = R Sai lệch tĩnh tăng lên Hệ thống có giải điều chỉnh hẹp Phơng pháp thay đổi từ thông phù hợp với tải Pc = U.I = const Mc = var * Tuy nhiên phơng pháp lại có tiêu kinh tế cao ,tổn thất lợng nhỏ Nhận xét chọn phơng pháp điều chỉnh tốc độ Qua phân tích cụ thể phơng pháp điều chỉnh tốc độ ta thấy mổi phơng pháp điều chỉnh có u nhợc điểm riêng phù hợp với yêu cầu công nghệ Căn công nghệ đề tài ta thấy phơng pháp thay GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC đổi tốc độ cách điều chỉnh điện áp mạch phần ứng động có nhiều u điểm bật phù hợp với yêu cầu truyền động ăn dao máy doa nh Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng Điều chỉnh trơn điều chỉnh vô cấp Sai lệch tĩnh nhỏ , =const toàn dải điều chỉnh Dể thực tự động hoá Mức độ phù hợp tải Mc = const Pc = var Do ta chọn phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng động II Phân tích chọn biến đổi chỉnh lu Từ phân tích ta chọn phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng Phơng pháp phải dùng biến đổi (BBĐ) BBĐ khâu quan trọng hệ thống truyền động điện yếu tố định đến chất lợng hệ thống Sau ta đa phơng án để lập hệ điều áp nh sau Phơng án I : Hệ thống van - động (T - Đ) Phơng án II : Hệ thống máy phát- động (F- Đ) Phơng án III: Hệ thống xung áp - động (ĐAX - Đ) Hệ thống van động (T-Đ) a ) Sơ đồ khối rb rck rƯ IƯ uv IƯ + v đ u GVHD: Võ Quang Vinh uđk h 10 ckĐ - e eb = ebm.cos SVTK:Bùi Văn Tùng Sơ đồ thay hệ T-Đ h 11 Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC b ) Nguyên lý làm việc Bộ biến đổi biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều Khi thay đổi giá trị điện áp Uđk ta thay đổi đợc góc điều khiển nhờ thay đổi đợc sức điện động biến đổi Eb = Ebm.cos thay đổi đợc điện áp đặt vào mạch phần ứng động Ud = f() thay đổi đợc tốc độ động c ) Phơng trình đặc tính E cos - U V R b + R + R ck = bm *M K dm ( K dm ) Khi bỏ qua sụt áp thuận van UV = E cos R b + R + R ck = bm *M K dm (K dm ) Trong : E b = E bm cos : Sức điện động biến đổi m ng đn Rb, R , Rck : Điện trở biến đổi ,phần ứng động ,cuộn kháng ts h 12 d ) Dạng đặc tính GVHD: Võ Quang Vinh SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Khi thay đổi giá trị góc điều khiển =0ữ1800 Eb =-Ebmữ Ebm ta nhận đợc họ đờng thẳng song song với bố trí nửa mặt phẳng bên phải hệ trục (M ,) nh hình vẽ bên (H 12) e)Nhận xét u nhợc điểm BBĐ van-động Ưu điểm : Điều chỉnh trơn điều chỉnh vô cấp Dể dàng điều chỉnh ,tác động nhanh Phạm vi điều chỉnh rộng BBĐ gọn nhẹ ,chắc chắn không cần móng Dể tự động hoá van có hệ số công suất cao Nhợc điểm : Kém linh hoạt chuyển đổi Điều khiển độ nhạy tín hiệu điều khiển lớn Đảo chiều gặp khó khăn Đặc tính mềm hệ F-Đ Hệ thống máy phát động (F-Đ) a ) Sơ đồ nguyên lý Trong : Đ : Động đợc điều chỉnh BBĐ bao gồm : ĐS : Động sơ cấp F : Máy phát u IƯ uđkĐ uđkF * CKĐ , CKF : Cuộn kích từ cho máy động cho máy phát Đs eF GVHD: Võ Quang Vinh Tùng ckf u eĐ 10 u SVTK:Bùi Văn ckđ h 13 Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Với hệ thống truyền động có đảo chiều, để đảm bảo điều kiện : + =1800 mạch so sánh cần phải cộng thêm lợng điện áp Ud Sơ đồ mạch so sánh giản đồ nh hình vẽ (H 2.7) GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 83 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN -Ud -Ucc WR Urc Uđkth Uđkng Đồ án môn học THĐC R4 R1 +Ucc R2 IC1 R3 -Ucc Uss urcth urcng 0 urcth+ udc udkth udkng urcng+ udc ussth ussng Hình2.7 GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 84 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Mạch tạo xung , khuyếch đại, truyền xung sửa xung Để đảm bảo độ xác thời điểm xuất xung tính đối xứng xung kênh khác nên khâu so sánh thờng cho công suất xung nhỏ cha đảm bảo thông số yêu cầu cần có mạch tạo xung Mạch tạo xung gồm nhiều khâu nh: truyền xung, khuyếch đại xung, sửa xung Để truyền xung điều khiển đến chân điều khiển tiristo tốt dùng biến áp xung, vừa cách ly mạch động lực với mạch điều khiển, vừa đồng thời đa nhiều xung đến mở tiristo nối tiếp hay song song Để khuyếch đại ta dùng Tranrito hay tiristo Các mạch dùng tiristo thờng đợc dùng trờng hợp có đòi hỏi công suất xung điều khiển lớn thời gian tồn xung dài, trờng hợp thờng gặp Trong thực tế ngời ta thờng dùng Tranrito, để giảm phức tạp tầng khuếch đại nhiều trờng hợp ngời ta thờng dùng hai Tranrito mắc theo kiểu Dalinton Hai Tranzito mắc nối tiếp tơng đơng với Tranrito có hệ số khuyếch đại dòng = 1.2 Trong : 1, hệ số khuyếch đại Tr1 Tr2 Do tính chất khâu so sánh mà độ dài xung thờng thay đổi theo góc mở Do ta phải có mạch sửa xung để đảm bảo độ rộng xung đủ mức cần thiết Ta biết với hai BBĐ đồng thời làm việc (1 + = 1800) góc mở nhỏ 1800 góc đó, để đảm bảo cho biến đổi không bị lật nhào nghịch lu góc thờng phải nhỏ 300 điện, tức lớn 600 às Thời gian thừa để mở tiristo ta cần sửa xung theo hớng thu ngắn lại GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 85 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Sơ đồ Mạch tạo xung , khuyếch đại, truyền xung sửa xung nh hình vẽ (Hình 2.8) BAX - Ucc +Ucc +Ucc IC C G * K * WR Tr1 R D1 - Ucc Tr2 D2 Hình 2.8 Nguyên lý hoạt động: + Khi điện áp đầu khâu so sánh có giá trị dơng, tụ C đợc nạp qua điện trở R diốt D1 , D2 Lúc Tr1, Tr2 khoá nhờ điện áp tụ C điện áp nguồn +15V + Khi điện áp đầu IC có giá trị âm, tụ C phóng qua Tr 1, Tr2 , R Lúc Tr1, Tr2 mở có xung Phơng trình nạp cho tụ là: GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 86 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN 2Ri + Đồ án môn học THĐC i dt = Urbh C Viết dới dạng khác ta có: 2RC du C + u C = U bh dt Chuyển sang toán tử Laplax ta có: u C( P ) (1 + RCP) RC u C( ) = U bh P u C( ) = U bh u c( P) = (1 RCP) U bh RC =( )U P(1 + RCP) P RCP + bh uc(t) = Ubh (1 - 2e-t /2RC) (1) Mặt khác điện áp điểm A đợc tính: uF = uE R1 2R + 15 R + R1 + 2R Khi uF = Tr1, Tr2 khoá lại kết thúc xung Lúc ta có: u F = 15 2R u R1 (1') Từ (1) (1') ta rút thời gian tồn xung là: u t = RCLn (1 ) U BH Bằng cách chọn giá trị R, R1, C cách thích hợp ta có đợc độ rộng xung từ ( 200 - 600 ) às Giản đồ điện áp nh hình vẽ (giả thiết tx < tbh BAX) GVHD: Võ Quang Vinh 87 SVTK:Bùi Văn Tùng Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Sơ đồ hai kênh điều khiển hai van hai biến đổi pha nh hình vẽ: (Hình 2.9) GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 88 SVTK:Bùi Văn GVHD: Võ Quang Vinh Tùng u1 Mạch đồng 1R1 1R2 1R4 1Tr4 1Tr2 1R3 1R5 1R9 1R6 1R8 1IC2 1C2 +Ucc 89 1R3 1R3 1R3 1R14 1R13 1R12 1WR - ucc 1IC4 1IC3 - Ucc +Ucc - Ucc +Ucc C C 1R14 1R14 + ucc 1R14 1Tr3 - Ucc 1Tr3 - Ucc 1Tr3 1Tr3 * * * * G2 1WR2 1Tr6 1IC1 1C1 K1 1R11 1R10 1WR1 1R7 1Tr5 G1 -Ucc 1Tr3 1Tr1 +Ucc Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC K2 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý kênh điều khiển GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 90 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN u Đồ án môn học THĐC u db urcth urcng 0 urcth+ udc udkth udkng urcng+ udc ussth usxth ussng usxng udkth udkng GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 91 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Hình2.10: Giản đồ dòng áp mạch điều khiển II.2 Thiết kế mạch tổng hợp khuyếch đại tín hiệu Do hệ thống đòi hỏi chất lợng cao nên ta phải sử dụng tín hiệu phản hồi Vì cần phải có mạch tổng hợp tín hiệu lại Mặt khác, để nâng cao độ cứng đặc tính hệ kín ta cần khuyếch đại tín hiệu điều khiển với hệ số khuyếch đại lớn Do cần phải có khâu khuyếch đại tín hiệu, mặt nguyên lý khâu tổng hợp thực chức khuyếch đại nhng để dễ điều chỉnh hệ số khuyếch đại, ngời ta thờng thiết kế khâu khuyếch đại riêng Trong truyền động điện ngời ta thờng thực mạch vòng điều chỉnh tốc độ dòng điện riêng nên ta cần tổng hợp tín hiệu chủ đạo phản hồi tốc độ khâu tổng hợp Để đảm bảo tính xác việc tổng hợp ta dùng vi mạch điện tử Sơ đồ khối tổng hợp khuyếch đại nh hình vẽ.(H2.11) R3 C T +Ucc -Ucc R5 R3 R2 A2 N R6 A3 R7 C R9 +Ucc -UđkN R8 R9 A4 -Ucc +UđkT Hình 2.11 II.2 Một số mạch khác Mạch tạo nguồn nuôi khối tạo điện áp chủ đạo GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 92 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Do mạch có sử dụng vi mạch khuyếch đại thuật toán, ta cần phải sử dụng hai nguồn nuôi ngợc dấu nối tiếp có điểm chung điểm nối mass Ta thiết kế mạch nh sau (hình 2.12) Điện áp xoay chiều đợc chỉnh lu nhờ hai sơ đồ chỉnh lu hình tia, điện áp đợc ổn định nhờ vi mạch ổn áp đợc lọc tụ đa hai nguồn +15V -15V có điểm chung điểm o biến áp.Ngoài ta phải thiết kế thêm hai nguồn +24 (V) -24 (V) nhằm cung cấp cho IC điện áp sụt mức cho phép hai nguồn nuôi +15 (V) -15 (V) không đủ cung cấp cho ICCác nguồn nuôi cho vi mạch làm nguồn điện áp ngỡng +24 V +Ucc 7815 D A B C MBA D D D D C5 C7 C9 C6 C8 C10 D 7915 -Ucc -24 v Hình 2.12 Khối tạo điện áp chủ đạo yêu cầu công suất nhỏ nên ta lấy trực tiếp từ nguồn +15V -15V (Có thể dùng thêm hai nguồn +24V -24V cần thiết) Khâu phản hồi tốc độ Để nâng cao độ cứng đặc tính biện pháp tốt sử dụng phản hồi âm tốc độ (hình 2.13) GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 93 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN FT Đồ án môn học THĐC R WR n Hình 2.13 Tốc độ động đợc truyền đến máy phát tốc Máy phát tốc máy phát điện chiều có điện áp tỉ lệ với tốc độ động Tín hiệu phản hồi đợc lấy R1 đa vào khâu tổng hợp tín hiệu Khâu phản hồi âm dòng điện Để tránh dòng điện động tăng qúa mức cho phép khởi động, hãm, đảo chiều hay gặp tải; ta phải sử dụng mạch điện để hạn chế dòng điện phần ứng ta sử dụng mạch phản hồi âm dòng điện Sơ đồ mạch nh hình vẽ: (hình 2.14) Mạch gồm khuyếch đại thuật toán A1, hai Tranzitor quang Trq1 Trq2, ba điện trở sun Rs , Rs1 Rs2 hai biến trở WR1 WR2 Các khuyếch đại thuật toán A2, A3, A4 làm nhiệm vụ tổng hợp khuyếch đại đảo điện áp phù hợp với yêu cầu * Tranzitor quang : Đây loại Transistor loại PNP (hoặc NPN) Dới tác dụng ánh sáng phát sinh dòng điện tơng ứng với lợng ánh sáng *nguyên lý hoạt động: Giả sử động quay theo chiều thuận Dòng phần ứng động chạy qua Rs1 Trq1 mở (Tín hiệu điều khiển mở Trq1 phụ thuộc GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 94 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC vào dòng phần ứng động cơ) Khi có dòng từ cực góp qua cực phát Trq1ở chiều thuận Trq2 khoá (do điện áp đặt lên cực điều khiển Trq2 nên sụt áp WR2 điện áp khuyếch đại thuật toán A1 ) nên tín hiệu dòng phản hồi lấy có thành phần sụt áp WR1 (lấy phần) GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 95 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC + Ucc + Ucc Trq1 Trq2 Rs Rs2 Rs1 WR1 R1 + Ucc R1 WR2 A1 Đ -Ucc C R3 T +Ucc -Ucc R3 R5 R2 A2 N R6 R4 FT + A3 WR3 C R9 +Ucc -UđkN R7 R8 R9 A4 -Ucc +UđkT Hình 2.14 GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 96 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN GVHD: Võ Quang Vinh Tùng Đồ án môn học THĐC 97 SVTK:Bùi Văn [...]... lớn trong động cơ do thành phần xoay chiều bậc cao Hệ thống thích hợp với công suất nhỏ Hệ thống đơn giản thì khả năng hãm điện đảo chiều khó khăn, muốn đảo chiều phải thiết lập những sơ đồ phức tạp 8 Đánh giá chọn Bộ biến đổi: Từ những phân tích cụ thể u nhợc điểm của từng hệ thống ta thấy mổi hệ thống đều có những u nhợc điểm riêng phù hợp với từng công nghệ cụ thể từng hệ thống truyền động. Qua... THĐC 3 Một số biểu thức tính toán - U d =U d 0 cos , U d 0 =(2 2 / ).U 2 0,9.U 2 trong đó U 2 giá trị hiệu dụng của điện áp bên thứ cấp BA - I T t b =I d /2 ; I T = - U Tth max = U Tng max I2 = Id ; Id 2 = 2U I1 = Id / kba iV Phân tích và lựa chọn phơng án đảo chiều Để đảo chiều quay của động cơ điện một chiều có hai phơng pháp nh sau Đảo chiều dòng kích từ Đảo chiều phần ứng động cơ 1 Đảo chiều. .. động. Qua phân tích trên ta thấy hệ thống truyền động T-Đ có nhiều u điểm nổi bật phù hợp với yêu cầu công nghệ III.Phân tích chọn phơng pháp hãm dừng động cơ Hãm là tạng thái động cơ sinh ra mô men quay ngợc chiều với tốc độ quay của rô to Trong tất cả các trạng thái hãm động cơ đều làm việc ở chế độ máy phát Nh ở phần trớc ta đã chọn cơ một chiều kích từ độc lập đối với lọai động cơ này có 3 trạng thái hãm... khiển gây tổn thất phụ trong mạch điều khiển Đảo chiều khó khăn chỉ phù hợp hệ thống có công suất nhỏ Đánh giá chọn hệ thống điều khiển Từ những phân tích cụ thể đối với từng hệ thống điều khiển Ta thấy hệ thống điều khiển pha đứng có nhiều u điểm phù hợp với công nghệ của đề tài Do đó ta chọn hệ thống điều khiển pha đứng để thiết kế cho hệ thống ii .thiết kế mạch điều khiển Khối đồng bộ hoá và phát... thực hiện đảo chiều quay động cơ bằng cách đảo chiều dòng kích từ thì ta phải giảm điện áp đặt vào mạch phần ứng động cơ vì nếu không động cơ sẽ bị ngắn mạch.Ta có Iư = U ư E U ư k = Rư Rư GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 23 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Khi =0 với R =(0.04 ữ 0.05) U dm / I dm thì I tăng rất lớnI =(20ữ25)Iđm làm phá hỏng kết cấu động cơ Nh vậy khi thực hiện đảo chiều dòng... Hãm động năng kích từ độc lập xẩy ra khi động cơ đang quay ta cắt phần ứngđộng cơ ra khỏi lới điện một chiều rồi đóng kín qua một điện trở hãm Rh còn mạch kích từ vẩn giử nguyên =const Tại thời điểm cắt phần ứng khỏi lới điện do động năng tích luỷ đợc ở quá trình làm việc trớc đó nên rôto vẩn quay theo chiều củ với tốc độ ban đầu Ebđ = k..bđ Vì phần ứng đợc khép mạch qua điện trở hãm Rh nên sức điện. .. kiện trên thì thời gian đảo chiều lớn) làm giảm năng suất của hệ thống 2 Đảo chiều dòng phần ứng Phơng pháp đảo chiều này có thể thực hiện bằng hai cách nh sau Sử dụng cầu tiếp điểm của khởi động từ Dùng hai bộ biến đổi mắc song song ngợc a ) Sử dụng cầu tiếp điểm Phơng pháp đảo chiều này thì quá trình đảo chiều lâu ,đảo chiều với tần số thấp vì sử dụng công tắc tơ nên khi đảo chiều sẽ phát sinh ra... việc Động cơ sơ cấp ĐS biến đổi năng lợng điện xoay chiều của lới thành cơ năng trên trục của nó rồi truyền sang trục của máy phát F Máy phát F biến đổi cơ năng đó thành điện năng một chiều để cung cấp cho động cơ một chiều kích từ độc lập Đ Máy phát F còn làm chức năng điều khiển ,khi thay đổi dòng kích từ máy phát F ta thay đổi đợc Sđđ EF của máy phát thay đổi đợc điện áp đặt lên phần ứng động cơ. .. trở chiều quay ngợc.Tại b do quán tính nên rôto vẩn quay theo chiều củ còn mô men đã đổi chiều chống lại chiều quay nên tốc độ giảm nhanh theo đoạn bc Tại c tốc độ bằng không nếu cắt phần ứng khỏi lới động cơ sẽ dừng lại.Còn nếu vẩn tiếp tục đóng phần ứng vào lới và nếu tại c mô men của động cơ lớn hơn mô men cản Mc2 thì động cơ sẽ quay ngợc cuối cùng làm việc tại điểm d Trên đoạn hãm ngợc bc vì điện. .. động cơ khi rôto quay ngợc chiều với chiều quay tơng ứng của từ trờng do điện áp nguồn gây ra Mặt khác phụ tải mang tính chất phản kháng nên ta chỉ xét trờng hợp đảo chiều điện áp phần ứng khi động cơ đang quay Giả sử động cơ đang làm việc xác lập tại điểm a trên đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc1 Ta đổi chiều điện áp phần ứng và đa thêm điên trở phụ Rf vào mạch phần ứng động cơ sẽ chuyển sang làm việc ... thời điểm t= = sơ đồ hai van T T dẫn dòng Tại t= = van T T đồng thời có tín hiệu điều khiển, lúc điện áp van thuận(u T =u T =u ) vậycả van mở Hai van GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 20 SVTK:Bùi... 1 t1 Eb = U dt = U = U Tck Tck t1 :Thời gian khoá trạng thái đóng t2 : thời gian cắt : Độ rổng xung áp Tck: Thời gian chu kỳ đóng cắt GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 13 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN... thời gian tồn xung để mở chắn van loại GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 29 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC phụ tải Thông thờng độ dài xung nằm khoảng (200ữ600)às đảm bảo mở chắn van Hiện