GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Li núi u Trong cụng cuc xõy dng v phỏt trin t nc ta ang bc vo thi k cụng nghip hoỏ - hin i hoỏ vi nhng thnh tu ó t c cng nh nhng khú khn thỏch thc ang t iu ny t cho th h tr núi chung v nhng k s Nghnh t ng hoỏ XNCN núi riờng nhim v ht sc quan trng t nc ang cn mt i ng lao ng cú trớ thc cng nh lũng nhit huyt phc v v phỏt trin t nc S phỏt trin nhanh chúng ca cuc cỏch mng khoa hc k thut núi chung v lnh vc in - in t núi riờng lm cho b mt ca xó hi thay i tng ngy Trong hon cnh ú, ỏp ng c nhng iu kin thc tin ca sn xut ũi hi nhng ngi k s in tng lai phi c trang b nhng kin thc chuyờn nghnh mt cỏch sõu rng Em ó c giao cho lm ỏn mụn hc vi ni dung ti Thit k h thng truyn ng van - ng c mt chiu kớch t c lp khụng o chiu quay Bn ỏn ny bao gm phn Phn I : Phõn tớch la chn phng ỏn T v xõy dng h thng Phn II : Thit k s nguyờn lý h thng Phn III : Tớnh chn cỏc thit b Phn IV : Tng hp h thng Phn V : Kho sỏt cht lng h thng Phn VI: Thuyt minh s nguyờn lý Nay em ó hon thnh ỏn vi s giỳp tn tỡnh ca thy giỏo: TS Vừ Quang Vinh Vi kin thc cú hn nờn bn ỏn cũn nhiu sai sút mong cỏc thy cụ ch bo em em hon thin hn na bn ỏn ny Em xin chõn thnh cm n Sinh viờn Hong Xuõn Trng GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng PHN I PHN TCH LACHN PHNG N T V XY DNG H THNG Mc ớch: Ngy vi s phỏt trin ca khoa hc k thut, ũi hi cỏc h thng T phi cú chớnh xỏc cao, ú chỳng ta phi a cỏc phng ỏn T, sau ú phõn tớch v la chn a c cỏc phng ỏn ti u nht v t cỏc phng ỏn trờn ta xõy dng s cu trỳc ca h thng Túm tt ni dung chớnh ca phn I A Chn phng ỏn truyn ng in: Phõn tớch la chn ng c chiu Chn phng ỏn iu chnh tc Phõn tớch chn phng phỏp hóm dng ng c Phõn tớch chn b bin i chnh lu Mch phn hi Mỏy phỏt tc B khuch i tớn hiu trung gian ( B iu chnh ) B Xõy dng cu trỳc h thng: S h thng iu tc mch vũng tc quay v dũng in S cu trỳc ca h thng iu chnh tc mch vũng õm tc v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau: GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng A CHN PHNG N TRUYN NG t : - Khi thit k mt h thng truyn ng in thỡ ngi thit k phi a nhiu phng ỏn gii quyt Nhim v ca ngi thit k l phi tỡm c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu cu t Trc ht l yờu cu v k thut sau ú l yờu cu v kinh t - Vic la chn phng ỏn truyn ng cú ý ngha ht sc quan trng thit k nú nh hng trc tip n dõy chuyn sn xut cht lng sn phm v hiu qu kinh t - phn ny ta la chn cỏc phng ỏn truyn ng in sau: ng c in chiu La chn BB chnh lu B khuch i trung gian Cỏc tớn hiu phn hi Xõy dng s cu trỳc ca h thng I) PHN TCH CHN NG C CHIU thit k h truyn ng phự hp vi yờu cu ngi ta a nhiu phng ỏn khỏc nhau, ri sau ú sỏnh cỏc phng ỏn trờn phng din kinh t v k thut chn phng ỏn ti u nht õy l ng c s dng nng lng in chiu.Gm ng c in chiu kớch t c lp,kớch t ni tip,kớch t hn hp Vi ng c chiu kớch t hn hp l lai ụng c cú kt cu phc tp,giỏ thnh cao nờn ta loi b vỡ khụng phự hp ch tiờu kinh t 1.1 ng c chiu kớch t ni tip GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng _ + CKT TN N To S nguyờn lý c tớnh c M Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng ng c nờn dũng kớch t chớnh l dũng phn ng ng c Do vy I bin i thỡ t thụng cng bin i s gõy hin tng t d (tn tht ph) ln d = (2 ữ 10).m M ng c mt chiu kớch t ni tip cú c tớnh c dng phi tuyn (hypebol), nờn c tớnh c mm v cng li thay i theo ph ti Mt khỏc, t thụng ca ng c ph thuc vo dũng phn ng nờn kh nng chu ti ca ng c b nh hng rt ln ca in ỏp li iu ny gõy khú khn quỏ trỡnh iu chnh v n nh tc , quỏ trỡnh ny ch cú hiu qu tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu 1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const ti thay i Phng trỡnh c tớnh c: = U R U R M Iu = K K K ( K ) Vỡ = const nờn quan h (M) l quan h ng thng cng c tớnh c: ( K ) = R = const GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng é CKé M S nguyờn lý c tớnh c Nhn xột: Loi ng c ny cho phộp quỏ ti ln, di iu chnh rng v d iu chnh T phng trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó t ra, ta chn loi ng c mt chiu kớch t c lp lm ng c truyn ng cho h thng II CHN PHNG N IU CHNH TC Trong thc t i vi ng c in mt chiu kớch t c lp thng cú phng phỏp iu chnh tc nh sau Thay i in tr ph mch phn ng iu chnh in ỏp cp cho mch phn ng iu chnh t thụng kớch t 2.1 Thay i in tr ph mch phn ng a) S nguyờn lý GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng + - uƯ tn IƯ đ rf + ckĐ - rf rf h2 m h3 rf Gi thit : U = Um = const ; = m = const ; R = Var b) Phng trỡnh c tớnh c = U đm R + Rf *M K đ m (K đ m ) c) Dng c tớnh c Khi thay i in tr ph mch phn ng ta cú dng c tớnh c nh hỡnh (H3) d) Nhn xột T phng trỡnh c tớnh c v dng c tớnh c ta thy thay i in tr ph mch phn ng (tng Rf) lm cho c tớnh c mm i st tc = R + Rf ( K dm )2 M tng lờn ( K dm )2 cng c tớnh c = gim R + Rf Mc phự hp ti P = U.I = const M = K I = const 2.2 Thay i in ỏp cp cho mch phn ng a) S nguyờn lý GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng IƯ u rƯ + IƯ rb đ bbđ ckĐ eb e Sơ đồ thay uđk h5 h4 Trong ú : BB : l b bin i dựng bin i in ỏp xoay chiu ca thnh in ỏp mt chiu v iu chnh sc in ng Eb ca nú theo yờu cu Rb : l in tr mch phn ng R : l in tr ca b bin i ph thuc vo loi thit b Gi thit : U = Var = dm = const R = const b) Phng trỡnh c tớnh c = Eb R M K dm ( K m ) Vi R =R+Rb c) Dng c tớnh c Khi thay i in ỏp mch phn ng ng c ta c mt h c tớnh c song song vi nh hỡnh v (H6) tn ebđm eb1 eb2 eb3 mđm h6 m GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng d) Nhn xột Khi thay i in ỏp mch phn ng ta s cú cỏc tc khụng ti lý tng ox = E bx khỏc K đ m cng = const Mc phự hp ti: P = U.I = var [Mc] = K m.Im= Mm = const Di iu chnh rng ,iu chnh trn v vụ cp Sai s tc nh ,d t ng hoỏ Kh nng quỏ ti ln v tn tht nng lng nh Phng phỏp iu chnh in ỏp mch phn ng l phng phỏp trit k c khụng ti lý tng v iu chnh tc bt k vựng ti no 2.3 Thay i t thụng kớch t 1.1.1.1 S nguyờn lý (H.7) Khi thay i t thụng kớch t ng c mt chiu kớch t c lp chớnh l iu chnh mụ men in t ca ng c M =K I v iu chnh sc in ng quay E =K ca ng c Do kt cu ca mỏy in nờn ta thng gim t thụng IƯ U = Um = const + 1.1.1.2 Phng trỡnh c tớnh c = U dm R M K ( K ) ckĐ bbđ u h7 rƯ đ R = const = Var - uƯ + Gi thit : uđk GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng U đm = var K x Tc khụng ti lý tng : ox = cng c tớnh c : ( K x ) = = var R c tớnh c in : Inm = U đm = const R 1.1.1.3 Dng c tớnh c 2 đm m mnm2 đm I Inm mnm1 mnm h9 h8 H c tớnh c H c tớnh c in d) Nhn xột: Ta thy rng mch kớch t ca ng c mt chiu kớch t c lp l mch phi tuyn cho nờn h iu chnh t thụng cng l phi tuyn Khi gim t thụng mt mc no ú thỡ tc ng c tng lờnv ng thiphi m bo iu kin chuyn mch c gúp Nhng nu gim t thụng quỏ nhiu vỡ gim quỏn tớnh tc s thay i chm hn so vi t thụng nờn E = K. gim I tng lờn M = K.I tng lờn Mt khỏc gim quỏ nhiu thỡ I tng quỏ ln gõy nờn st ỏp mch phn ng tng lờn cụng sut ng c gim tc gim GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Nh vy iu chnh gim t thụng thỡ ( K x ) cng c tớnh c gim = R Sai lch tnh tng lờn H thng cú gii iu chnh hp Phng phỏp thay i t thụng phự hp vi ti Pc = U.I = const Mc = var * Tuy nhiờn phng phỏp ny li cú ch tiờu kinh t cao ,tn tht nng lng nh 2.4 Nhn xột chn phng phỏp iu chnh tc Qua nhng phõn tớch c th phng phỏp iu chnh tc trờn ta thy mi phng phỏp iu chnh u cú nhng u nhc im riờng phự hp vi tng yờu cu cụng ngh Cn c cụng ngh ca ti ta thy phng phỏp thay i tc bng cỏch iu chnh in ỏp mch phn ng ng c cú nhiu u im nh: Phm vi iu chnh tc rng iu chnh trn v iu chnh vụ cp Sai lch tnh nh , =const ton di iu chnh D thc hin t ng hoỏ Mc phự hp ti Mc = const Pc = var Do ú ta chn phng phỏp iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp mch phn ng ng c 10 GVHD:TS Vừ Quan Vinh kD = k= SVTH:Hong Xuõn Trng ndm 3000 = = = 17,67 k e U dm I R 220 4,261.11,8 11,8.4,261.17,67.70(1 0,04) = 62066,08 0,008 3000.0,04 b) Xỏc nh h s khuych i ca BB xỏc inh h s khuych i ca BB ta cú: Ud =Udm+20% Ud = 220 +220.0,2=264 (v) Udk= 10 (v) Vy : k BBD = U d 264 = = 26,4 U dk 10 Ta cú : k=kTG.kBB.k Nờn k TG = = k k BB Đ k Đ 62066,08 = 132,375 26,4.17,76 Vy h s khuych i ca b KTG l : kTG = 132,375 2) Tớnh chn bin ỏp xung Yờu cu i vi bin ỏp xung l phi to c xung theo yờu cu, cỏch ly mch iu khin vi mch lc d dng phõn b xung ti cỏc cc iu khin m cỏc Tiristo a) Chn t s mỏy bin ỏp xung Thụng thng mỏy bin ỏp xung c thit k cú t s nin ỏp l n = 2ữ3 vy ta chn n = Khi tớnh chn ta chn Tiristo cú U k = (V) ; Ig = 0,3 (A) nờn ta chn U = (V) ; I2 = 0,3 (A) Do ú in ỏp t lờn cun s cp l : 67 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng U1 = 2U2 = 14 (V) I1 = I 0,3 = = 0,15( A) n Mch t ca BAX chn vt liu l 330 hỡnh ch E cú tr lm vic trờn mt phn c tớnh t hoỏ B = 0,7(tesla), H=50(A/m) t thm ca li st t : = B 0,7 = = 1,4.10 o H 10 6.50 Vỡ cú khe h nờn phi tớnh t thm trung bỡnh s b chiu di ng sc t l= 0,1(m) khe h lkh = 10-5(m) tb = l kh + l = 10 + 0,1 = 5,8.103 1,4.10- Th tớch li st t : tx.S.U.I '2 V = Q.l = tb o (B )2 5,8.10 3.10 6.6.10 4.0,15.14.0,14 V = Q.l = = 2,3 (cm3) (0,7) Trong ú : Q : l tit din li st I '2 :l dũng th cp quy i v phớa s cp BAX Tra bng II-2 in t cụng sut ta chn kớch thc chun ca mỏy bin ỏp xung nh sau Q = 9,22 (cm2) l =10,03 (cm) a= 1,2 (cm) H h c a c= 1,2 (cm) a h= (cm) H = 4,2 (cm) C 68 h 48 B GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng C = 4,8 (cm) B = 1(cm) P = (W) b) S vũng dõy cun s cp BAX W1 = U t x 14.6.10 = = 172 (vũng) B.Q.k 0,7.0,922.10 4.0,76 Vi k = 0,76 :l h s lp y S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1 172 = = 86 (vũng) n 3) Tớnh chn tng khuych i cui cựng Tng khuych i xung s dng Tranzitor mc theo s Darlington Mt cú cụng sut ln, mt cú h s khuych i dũng ln Chn Tr8 = 605 lm vic ch xung cú U CE =40 (V) ,Icmax = 1.5(A) , = 20ữ60 chn ,Ic =0,3 (A) , = 20 I B8 = 300 = 15 (mA) 20 Nu dũng Ic cng nh thỡ cỏc xung ớt mt i xng vỡ vy ta thng chn thờm tng khuych i trung gian Chn Tr7 =M25 cú UCE =40 (V) ,Icmax = 300 (mA) , = 13ữ25, Ic =30(mA) , = 15 I B7 = 30 = (mA) 15 4) Tớnh chn khõu ng b hoỏ h thng ny ta thit k kờnh iu khin dựng mỏy bin ỏp ng b pha v kt hp vi mch dch pha 69 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Mỏy bin ỏp ng b l mỏy bin ỏp pha ni Y/Yo cú in ỏp th cp l U2m= 24 (V) Trờn bin ỏp cú t thờm cun dõy th cp ly in ỏp ngun nuụi Ta ó chn cụng sut mi mỏy BAX l 5(W) s ta s dng 12 BAX ,v tớnh toỏn n cụng sut ngun nuụi cho cỏc khỏc Nh vy chn s b cụng sut ca mỏy bin ỏp ng b l 100 (W) Mch dch pha dch pha in ỏp ng b U b chm sau in ỏp ng b U dbo mt gúc 30o Mch ny s dng cỏc linh kin R o,R1 ,Co to gúc lch pha 30o Ta chn Ro=2,7 (K) , R1=4,7 (K) , Co = 1(àF) 5) Tớnh chn mch phỏt súng rng ca Ta cú : U rc max = U cc U cc t n (V) C1.(R + WR1 ) = t n C1.(R + WR1 ) U rc max Vi Ucc=15 (V) ;Urc = 12 (V) ;tn = 0,01 (s) C1.(R + WR1 ) = 15 0,01 = 0,0125 (s) 12 Chn C1 =10-6 (F) ( R + WR1 ) = 0,0125 10 = 12500 () Chn R7 = 10000 () ,WR1 = 2500 () Khuych i thut toỏn chn loi àA741 thụng s nh sau : Ao Zmin Zo Ib UminV UminR Uco Ung USmax fo 100 1M 150 200àA + 13V + 15V 2(mV) + 0,4V + 18V 1Mhz H s khuych i in ỏp h mch Tr nhỏy vo Tr nhỏy Dũng in phớa cc vo in ỏp vo cc i in ỏp vo cc i in ỏp lch u vo Ngng in ỏp bo ho in ỏp ngun cc i Tn s ct 6) Tớnh toỏn cỏc tham s ca b iu chnh 70 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Mc Uđ (-) R (-) RI Thụng s tớnh toỏn 71 K 1+pT Ki 1+pTi Kcl (1+pTđk)(1+pTv) 1/RƯ 1+pTƯ K K (-) Jp S cu trỳc h thng: GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Pm Cụng sut nh mc =1 (Kw) nm Tc nh mc = 3000 (v/ph) Um in ỏp phn ng nh mc = 220 (V) Im Dũng in nh mc ng c = 11,8 (A) L in cm phn ng ng c = 0,0708 (H) R in tr phn ng ng c = 3,49 Ti Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng = 0,002 Tv Hng s thi gian b chnh lu = 0,0033 () Tk Hng s thi gian mch iu khin b chnh lu = 0,0025 T Hng s thi gian mỏy phỏt tc = 0,003 K= p.N : H s cu to ca ng c 2..a GD2 = 0,015 (kg.m2) Tc gúc = 2n n = 60 9,55 m = 3000 = 314 (rad/s) 9,55 Ke = 1,05.K Mm = Pm/ m = 1000/314 =3,18 (Nm) Cu = Mm/Im =3,18/11,8 =0,269 T = Lu 0,0708 = = 0,02 Ru 3,49 GD 0,015 = = 3,75.10 J= 4 T s cu trỳc iu khin ta cú: U = Kcl.Uk Chn Uk = 10 (V) Kcl = 26,4 Hm truyn ca b iu chnh dũng in 72 (s) (s) GVHD:TS Vừ Quan Vinh R = SVTH:Hong Xuõn Trng R.Tu (1 + ) 2.K cl K Tsi p.Tu Tsi = Ti + Tv + Tk =2ms + 3,3ms + 2,5ms =7,8.10-3s T = 0,02(s) R = 3,49() Kcl = 26,4 Chn Ui = 10 Vi Ki = R = (v) U id 10 = = 0,847 I dm 11,8 3, 49.0, 02 10 (1 + ) = 0, + 2.26, 4.0,847.7,8.103 p.0, 02 p Tớnh hm truyn ca b iu chnh tc T s cu trỳc iu khin ta cú U = .K Chn U = 10 (V) K = 10 = 0,031 314 Ts = T + 2.Tsi =0,003 +2.7,8.10-3 = 0,0186 (s) T = ms Tsi = 7,8.10-3 s J R 3,75.10 3.3,49 = = 0,18 Tc = Cu 0,269 R = (s) K i Cu.Tc R K 2.Ts R = 0,847.0,269.0,18 = 10,1 3,49.0,031.2.0,0186 73 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng PHN V KHO ST CHT LNG CA H THNG Ni dung chớnh ca phn V l: I Mc ớch v ý ngha II ỏnh giỏ cht lng tnh III Cỏc ch tiờu cht lng ng ca h thng IV ỏnh giỏ cht lng h thng 1) Kho sỏt cht lng ch xỏc lp 2) Kho sỏt cht lng ch quỏ III.Kt lun Sau õy ta phõn tớch ni dung chi tit phn V nh sau: I Mc ớch v ý ngha Yờu cu cụng ngh ca mỏy cụng tỏc i vi tớnh nng iu khin sau ó lng hoỏ v phõn tớch chuyn i cú th biu t bng cỏc ch tiờu cht lng trng thỏi n nh v trng thỏi ng Khi thit k h truyn ng iu khin tc cn phi kho sỏt cht lng ng ca nú vỡ vy cn phi da vo ch tiờu cht lng ng ca h thng Ch tiờu cht lng trng thỏi ng ca h thng iu khin t ng bao gm hai ch tiờu: Tớnh nng bỏm v tớnh nng chng nhiu Di tỏc dng ca tớn hiu cho trc, tỡnh trng thay i lng u ca h thng cú th dựng ch tiờu cht lng bỏm mụ t Lỳc phng trỡnh biu din s thay i tớn hiu u vo khỏc nhau, s thớch nghi u cng khụng ging 74 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Thng ly giỏ tr ban u l 0, tớn hiu cho trc vi quỏ trỡnh bin i nhy vt lm quỏ trỡnh bỏm in hỡnh, s thớch nghi trng thỏi ng lỳc ú gi l s thớch nghi nhy vt H thng iu khin ang hnh trng thỏi n nh, nu b nhiu thỡ sau mt quỏ trỡnh ng, s xut hin mt trng thỏi n nh mi (trng thỏi xỏc lp) Tr sai s trng thỏi n nh, quỏ trỡnh ng lng u bin i bao nhiờu? Phi mt bao lõu thi gian mi khụi phc tr li trng thỏi hnh n nh? Do yờu cu ch tiờu cht lng ca h thng nh vy ta s i kho sỏt c tớnh ng ca h thng iu khin ó thit k kim tra h thng cú t ch tiờu cht lng ó a hay khụng II ỏnh giỏ cht lng tnh ng c tớnh tnh ca h thng iu khin tc hai mch vũng kớn dũng in ph ti nh hn I cp thỡ biu hin thnh khụng cú sai s tnh tc quay, lỳc ú, phn hi õm tc s gõy tỏc dng ch yu Sau dũng in ph ti t ti giỏ tr Icp, b iu chnh tc quay bóo ho, b iu chnh dũng in tỏc dng ch yu, h thng biu hin l khụng cú sai s tnh v dũng in ú chớnh l hiu qu ca vic s dng hai b iu chnh to thnh hai mch vũng kớn ngoi riờng r ng c tớnh tnh nh vy rừ rng l tt hn so vi ng c tớnh tnh ca h thng dựng õm tc õm dũng cú ngt Nhng trờn thc t h s khuch i mch vũng h ca b khuch i thut toỏn l khụng th vụ cựng ln, c bit l trỏnh hin tng l trụi im lỳc dựng b iu chnh PI chun hai on ng c tớnh tnh trờn thc t u cú chỳt ớt sai s tnh, th hin bng nột t trờn hỡnh 5-1 75 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng n A nđm Iđm Icp I Hỡnh ng c tớnh tnh ca h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn III Cỏc ch tiờu cht lng ng ca h thng * Lng quỏ iu chnh: ( max%) L sai lch ln nht xy quỏ trỡnh quỏ ga i lng vt lý u v thc t so vi giỏ tr yờu cu tớnh theo n v % (sai lch ng) max % = ymax y yc y yc 100 Thụng s ny nh hng ti tui th ca thit b nu max cng nh thỡ h thng chu ch nh nhng chuyn trng thỏi giỏ tr ny phi tớnh toỏn v so sỏnh vi h s d tr * Thi gian quỏ : tp(s) l khong thi gian h chuyn t trng thỏi xỏc lp ny sang trng thỏi xỏc lp khỏc v mt lý thuyt thi gian quỏ ny l vụ cựng Vỡ vy k thut qui nh i lng vt lý bin i khong 3% giỏ tr yờu cu thỡ ta coi h thng giỏ tr xỏc lp Chớnh vỡ vy thi gian quỏ tớnh t thi im bt u chuyn trng thỏi n im cui cựng m lng nm trn vựng 3% Vi thụng s ny nú quyt nh nhy ca h v nh hng ti cht lng ca sn phm nng sut ca mỏy i vi cỏc h thng xy quỏ trỡnh quỏ liờn tc m bo cht lng sn phm v nng sut ca mỏy phi rỳt ngn Vi cỏc h iu khin chng trỡnh phi m bo t p rt nh (iu khin thi gian thc) - S ln dao ng: L s nh nhn hoc s im cc tr ca c tớnh lng thi gian quỏ kớ hiu n (nguyờn dng) 76 GVHD:TS Vừ Quan Vinh - SVTH:Hong Xuõn Trng Thi gian cc i tmax: L khong thi gian h thng t c lng cc i ymax - Thi gian n nh to: L khong thi gian lng t c giỏ tr n nh ln u tiờn yt ymax % St% t Hỡnh 5.2 Cỏc ch tiờu cht lng ng IV ỏnh giỏ cht lng h thng 1) Kho sỏt cht lng ch xỏc lp Id KI Rd Ucd Uv (-) n Ucd R (-) Udk RI KBBé Eb (-) Rd.Id KD ED E(p) WH(p) (-) trờn ta c : Sau rỳt gn s 77 K K n GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng WH = [ [ ( R I d K I ).R I K BBD ] Rd I d ].K d Trong ú : R = 10,1 () 10 RI = 0, + p () KBBD = 26,4 KI = 0.847 KD = 17,67 RD = 3.49 () 10 WH = (10,1 11,8.0,847 ). 0,2 + .26,4 3,49.11,8.17,67 p WH = 718,35 261,19 p Sai lch ch xỏc lp : exl = Lim p p.Ucd + WH K p = Lim p 10 p =0 261,19 .0,031 + 718,35 p 78 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Vy h thng ú cho m bo yờu cu v cht lng xỏc lp: .Kho sỏt cht lng ch quỏ PHN VI THUYT MINH S NGUYấN Lí Trong phn VI ny cú nhng ni dung chớnh sau : Nguyờn lý ng Nguyờn lý iu chnh tc Nguyờn lý n nh tc Nguyờn lý hóm dng h thng Sau õy ta i vo chi tit c th : VI.1- Nguyờn lý ng úng ỏp tụ mỏt cung cp in cho h thng truyn ng in (mch kớch t, mỏy bin ỏp ng lc, ngun nuụi mch iu khin Khi ú mch to xung iu khin to cỏc xung iu khin iu khin cỏc xung ny,chỳng c a ti mch phỏt xung iu khin m cỏc thyristor thụng qua mỏy bin ỏp xung to cỏc xung iu khin, ta phi to tớn hiu iu khin U k nh mch khuch i trung gian v tớn hiu ny c so sỏnh vi in ỏp rng ca Do mch khuch i trung gian to tớn hiu U k nờn nú iu khin c gúc m ca b chnh lu Khi ng dũng ng rt ln nờn mch vũng dũng in tham gia vo t ng hn ch dũng in ng thi mch vũng phn hi õm tc b bóo ho UVIC3 = -Uc + n rt õm ( n nh ) , ng c c ngt rờn on c tớnh th , tc tng dn n im D thỡ mch vũng tc tham gia vo tng cng c tớnh c , ng c c ng trờn on c tớnh DC , n im C mch vũng dũng in khụng tham gia na v ch cũn mch vũng tc , ng c 79 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng c ng trờn on c tớnh c t nhiờn v tin ti lm vic xỏc lp ti im ng vi ti nh mc VI.2 Nguyờn lý iu chnh tc thay i tc ng c ta thay i in ỏp ch o trờn bin tr WR Khi Uc thay i lm cho gúc thay i dn n tc thay i UVIC2 = -Uc + n Khi thay i Uc s thay i c gúc m => Ud thay i v tc cng thay i theo Vớ d mun tng tc ta tng Uc : UVIC2 s õm nhiu lờn => URIC2 s dng nhiu lờn => URIC3 s õm nhiu lờn , Tr m nhiu dn n U k gim nh tc l gúc gim nh => Ud tng lờn v tc tng theo Quỏ trinh gim tc cng xy tng t ta gim Uc s lm cho gúc tng lờn v tc gim xung VI.3- Nguyờn lý n nh tc Gi s ng c ang lm vic mt tc quay nht nh, ng vi giỏ tr in ỏp t no ú.Gi s vỡ mt lý no ú tc ng c tng t ngt ngha l n tng lm cho Uk tng ú lm cho gúc m tng v in ỏp t vo phn ng ng c gim ng c tr v giỏ tr ban u Nu vỡ mt lý no ú lm cho tc ng c gim thỡ tng t nh trờn n s gim lm cho in ỏp U k gim to gúc gim, in ỏp phn ng ng c tng lm cho tc ng c tng tr v giỏ tr ban u Vớ D : tc ng c tng , thỡ n tng lờn => UVIC2 = -Uc + n s bt õm i , URIC2 bt dng , UrIC3 bt õm,TR m ớt nờn Uk tng lờn , gúc tng lờn dn n Ud gim nh v tc ng c cng gim theo cho phự hp lng t ban u VI.4 : Nguyờn lý hóm dng h thng 80 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Khi mun dng h thng ta n nỳt dng, ct ton b h thng ngun cung cp ng thi t in tr hóm vo ng c, ng c thc hin hóm ng nng , ton b nng lng c tớch lu trờn ng c s gii phúng qua Rh , tc gim dn , tc gn gimgn v ta ct Rh ng c hóm t Ti liu tham kho STT Tờn Tỏc gi Bựi Quc Khỏnh Tờn sỏch Truyn ng in NXB KH - GD K Thut bin i HKTCN C S iu Khin KH KT Nguyn Vn Lin Nguyn Th Hin Vừ Quang Lp Trn Xuõn Minh Vừ Quang Lp(Dch) Trn Th (Dch) Nguyn Bớnh Xuõn Th Truyờn ng Truyn ng in in T Cụng Sut K Thut in T 81 KH KT GD [...]... u im l: - Nõng cao kh nng khuch i ca h thng t c h s khuch i yờu cu - Cú kh nng khng ch cỏc r le, cỏc cụng tc t v khng ch cỏc mch u vo ca b khuch i Kt qu l nng cao c bn ca cỏc thit b khng ch r le, cụng tc t 18 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng B XY DNG H THNG 1 S h thng iu tc 2 mch vũng tc quay v dũng in CL CK CBD + Ucd Uv (-) n R i (-) BBé RI FX CKD - R FT Vi: R : b iu chnh tc quay RI:... (U-E).I ,õy l phng phỏp hóm hu ớch v kinh t vỡ ng c xl Ul IƯ e sinh ra in nng hu ớch 11 0 mc h 19 m GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Tuy nhiờn h thng truyn ng van ng c (T-) ch dn dũng theo mt chiu nht nh nờn khi ng c sinh ra nng lng tr v li thỡ cỏc van khụng cho phộp dn ngc Nờn phng phỏp hóm ny khụng phự hp vi yờu cu cụng ngh 3.2 Hóm ngc Hóm ngc l trng thỏi mỏy phỏt ca ng Ul c khi rụto quay. .. Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng III PHN TCH CHN PHNG PHP HM DNG NG C Hóm l tng thỏi ng c sinh ra mụ men quay ngc chiu vi tc quay ca rụ to Trong tt c cỏc trng thỏi hóm ng c u lm vic ch mỏy phỏt Nh phn trc ta ó chn c mt chiu kớch t c lp i vi lai ng c ny cú 3 trng thỏi hóm l : - Hóm tỏi sinh - Hóm ngc - Hóm ng nng Sau õy ta ln lt phõn tớch tng trng thỏi hóm 3.1.Hóm tỏi sinh Hóm tỏi sinh l trng thỏi mỏy... i1 iviv+ ic1 -u cc wr 1 +ucc -ucc h 28 urc GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Nguyờn lý lm vic Khi in ỏp u K cú mc lụgic 0 Tranzitor Tr 5 khoỏ t C1 c np in bi dũng in khụng i ( Gi thit IC1 l lý tng nờn iv+= iv- = 0 ) U cc iC =- i1 v i1 = WR + R = I = const v in ỏp trờn t tng dn theo quy lut 1 7 tuyn tớnh 1t U c = i c dt + ( U co = 0) C0 T C1 c np theo ng +ucc IC1 C1 R7 WR7 - ucc Khi uK... phi ca h trc (M ,) nh hỡnh v bờn (H 12) d)Nhn xột u nhc im ca BB van- ng c u im : iu chnh trn v iu chnh vụ cp D dng iu chnh ,tỏc ng nhanh Phm vi iu chnh rng BB gn nh ,chc chn khụng cn nn múng D t ng hoỏ v van cú h s cụng sut cao Nhc im : Kộm linh hot chuyn i iu khin kộm nhy khi tớn hiu iu khin ln o chiu gp khú khn c tớnh mm hn h F- V MCH PHN HI Trong thc t nhiu mỏy sn xut ngoi yờu cu iu chnh... C BD - D1 i R VI MY PHT TC 17 D6 D3 D4 D5 D2 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng Nguyờn lý lm vic Mỏy phỏt tc lm nhim v o tc ca ng c ly tớn hiu ỏp u ra khng ch tớn hiu vo gi cho ng c luụn quay vi tc n nh Nguyờn lý lm vic n gin nh mỏy phỏt in mt chiu Trc ca ng c ni cng vi mỏy trc ca mỏy fỏt tc khi ng c quay kộo trc ca mỏy fỏt tc fỏt ra u ra sc in ng Phi chn mỏy phỏt tc sao cho khi ng c quay. .. quay ngc chiu vi chiu quay tng Ih ng ca t trng do in ỏp ngun gõy ra e Mt khỏc ph ti mang tớnh cht phn khỏng a 0 c mc2 nờn ta ch xột trng hp o chiu in ỏp phn ng khi ng c ang quay Gi s ng c ang lm vic xỏc lp ti d - 0 TN mc1 xl h 20 im a trờn c tớnh t nhiờn vi ph ti M c1 Ta i chiu in ỏp phn ng v a thờm iờn tr ph Rf vo mch phn ng ng c s chuyn sang lm vic im b trờn c tớnh bin tr chiu quay ngc Ti b do quỏn... =6 hai van T4 v T5 cựng dn dũng ud =uc - ua= uca iT1= 0 , iT2= 0 , iT3= 0 , iT4 = iT5= id= Id, iT6= 0 uT1 = uac , uT2 = uac , uT3 = ubc , uT4 = 0 , uT5 = 0 , uT6 = uab T t =0ữ t =1 v t t = 6 ữ t =7 hai van T5 v T6 cựng dn dũng ud =uc ub= ucb iT1= 0 , iT2= 0 , iT3= 0 , iT4= 0 , iT5 = iT6= id= Id, uT1 = uac , uT2 = ubc , uT3 = ubc , uT4 = uba , uT5 = 0 , uT6 = 0 T t =1ữ t =2 v sau t =7 hai van T6... Biu thc tớnh toỏn: - in ỏp chnh lu trung bỡnh trờn ti q + Ud = U sinint = Uocos 2 m vi q l s p mch trong mt chu kỡ ca in ỏp sau khi chnh lu õy vi s cu 1 pha thỡ q = 6 U0 = 3 6 U2 (U2 l in ỏp hiu dng trờn th cp ca BA) - in ỏp thun v ngc ln nht m Thyristor phi chu: U T thmax = U Tngmax = 6 U 2 - Dũng in trung bỡnh v dũng in trung bỡnh cc i qua mt Thyristor: ITtb = ITtbmax = Id/3 - Dũng in hiu dng... chnh lu l h thng van ụng c (T-) S khi rb rck rƯ IƯ + IƯ đ u e v uđk uv ckĐ eb = ebm.cos h 10 Sơ đồ thay thế hệ T-Đ h 11 a)Nguyờn lý lm vic B bin i bin i in ỏp xoay chiu thnh in ỏp mt chiu Khi thay i giỏ tr in ỏp Uk ta thay i c gúc iu khin nh ú thay i c sc in ng ca b bin i E b = Ebm.cos thay i c in ỏp t vo mch phn ng ng c Ud = f() thay i c tc ng c b)Phng trỡnh c tớnh c E cos - U V R b + R + R