chương trình viết bằng assembly điều khiển on off động cơ dc

THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ON-OFF ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG PHẦN MỀM LABVIEW

... để giao tiếp điều khiển Phương pháp điều khiển Điều khiển động DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điều khiển mô tơ ... thực điều khiển lưu lượng Quá trinh điều khiển thực phần mềm hay phần cứng Quá trình điều khiển phần mềm thực hai ký tự Xon Xoff Ký tự Xon DCE gởi rảnh (có thể nhận liệu) Nếu DCE bận gởi ký tự Xoff ... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀU KHIỂN ON/ OFF ĐỘNG CƠ DC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máy tính qua Labview Điều khiển on/ off động DC giao tiếp với máy tính qua cổng...

24
747
1

điều khiển on off động cơ dc dùng pic 16f877a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... học I Chương IV Chương trình viết Assembly điều khiển ON_ OFF động DC Phần chương trình em trình bày buổi bảo vệ đồ án môn học Các phần đánh giá chất lượng điều khiển , nhận xét v.v… em trình ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... vi điều khiển PIC16F877A………………………………………… 32 III Khối mạch quét phím………………………………………………………………………………………… IV Giải thuật điều khiển ON_ OFF động DC ………………………………… …… Chương IV :Chương trình viết Assembly...

43
1,021
2

Điều khiển on - off động cơ DC dùng PIC docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... học I Chương IV Chương trình viết Assembly điều khiển ON_ OFF động DC Phần chương trình em trình bày buổi bảo vệ đồ án môn học Các phần đánh giá chất lượng điều khiển , nhận xét v.v… em trình ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo ... vi điều khiển PIC16F877A………………………………………… 32 III Khối mạch quét phím……………………………………………………………………………………… … 33 IV Giải thuật điều khiển ON_ OFF động DC ………………………………… …… 34 Chương IV :Chương trình viết...

42
610
1

báo cáo điều khiển on off động cơ dc dùng pic 16f877a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo ... động led đoạn lần b6: Lặp lại liên tục trình trên, ta có tốc độ đo dao động xung quanh tốc độ đặt Chương IV Chương trình viết Assembly điều khiển ON_ OFF động DC GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành 37 SVTH: ... vi điều khiển PIC16F877A………………………………………… 32 III Khối mạch quét phím………………………………………………………………………………………… IV Giải thuật điều khiển ON_ OFF động DC ………………………………… …… Chương IV :Chương trình viết Assembly...

45
1,125
1

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

1
788
15

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lập trình để điều khiển tốc độ động DC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH I.Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển PIC16F877A a/ Khái qt: - PIC tên viết ... Sử dụng Pic 16F877A vi điều khiển trung tâm Dùng chương trình CCS lập trình C biên dịch chương trình  Xây dựng khối bàn phím gồm 16 phím để nhập tốc độ điều khiển động DC: • 10 phím từ đến để ... Trong thời điểm có chương trì nh ngắt thực thi, chương trình ngắt kết thúc lệnh RETFIE Khi chương trình ngắt thực thi, bit GIE tự động xóa, địa lệnh chương trình cất vào nhớ Stack đếm chương trình...

63
5,057
38

DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... VI Điều khiển DC Motor PIC VII.Mạch logic cho L298D Giới thiệu • Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu chấp hành (actuator) dùng nhiều hệ thống tự động ... thuật điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động • Trong miền thời gian, điều khiển PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) tín hiệu ngõ vào, u(t) tín hiệu ngõ điều khiển Tuy nhiên, Vi Điều khiển ... 16f8xx,18fxx • Điều khiển động DC có đại lương điều khiển vị trí (số vòng quay) vận tốc • PIC phát PWM điều chỉnh vận tốc động cơ: Điều cần nắm cách thay đổi độ rộng xung PWM => thay dổi áp đặt lên động...

24
1,084
16

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín ... lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 ... Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc...

21
1,532
23

Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID

Danh mục: Tự động hóa

... trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa sổ có tên Devide selection xuất hiện, ... để kích hoạt chương trình PC Access vứa tạo Vào lại Wincc Flexible Vào Communication/Connection: Nhấp chuột phải vào chọn Add Connection Màn hình sau, tiến hành đổi tên Connection_1 thành S7-200 ... MỤC TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc...

23
1,510
31

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... thu t chương trình 3 .Chương trinh C cho vi i u n IV- K t lu n: PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang ng I U KHI N I- NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN Gi i thi u chung: ng i n DC ngày ... HI 5.M ch công su t i u n ng cơ: +Vcc 10k 10K P0.7 Q1 C1815 1k DIODE P0.4 MOTOR DC D4 24V DC OPTO LED 10K H1061 1K 0 PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 11 I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS ... t s ng i n DC Phương trình cân b ng i n áp ph n ng: v i ea = Ke * R L T *w U D Phương trình cân b ng moment: Mdt = J + TL + B.w V i Mdt = Km * * ia T phương trình , ta có h phương trình bi n...

12
2,406
10

Đồ án Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điều khiển ADC b/PORTB: - PORTB (RPB) gồm pin I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng TRISB - Bên cạnh số chân PORTB sử dụng q trình ... thời điểm có chương trì nh ngắt thực thi, chương trình ngắt kết thúc lệnh RETFIE Khi chương trình ngắt thực thi, bit GIE tự động xóa, địa lệnh chương trình cất vào nhớ Stack đếm chương trình đến ... giải thuật: Lưu đồ giải thuật gồm: lưu đồ chương trình chính, chương trình qt phím, chương trình ngắt timer1  Chương trình vòng lập vơ hạn có chương trình như: qt phím, check phím, chọn chế độ,...

61
1,671
11

CHƯƠNG 3 điều KHIỂN VÒNG kín ĐỘNG cơ DC

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín ... lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 ... Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc...

21
1,221
1

CHƯƠNG 2 điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hỗn hợp Mđm Đặc tính động DC M Sơ lược phương pháp điều khiển tốc độ động DC M • • • • Điều khiển điện trở phần ứng Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển hỗn hợp điện áp ... Các loại động DC thông dụng iư iư A1 + F1 + V + - Vkt V F2 Động DC kích từ độc lập F1 A2 F2 + - - A2 A1 + Động DC kích từ song song iư S1 V S2 iư S1 A1 + + - A2 Động DC kích từ nối tiếp ... ngược lại so với chế độ động Cần có hệ thống BBĐ-ĐC thích hợp • Động DC kích từ nối tiếp: Nối động động kích từ song song, dùng chopper có cấu hình thích hợp Hãm động động DC kích từ độc lập iư...

76
605
0

CHƯƠNG 2 điều KHIỂN vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đo tăng thêm khả chuẩn đoán cho hệ thống, cần thay bước hiệu chỉnh kinh điển hiệu chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển ... Hàm điều khiển biểu diễn dạng biến đổi Laplace sau: U(s) -Uo (s) =δ.U(s)= UP(s)+ UI(s)+UD(s) = K.[1+1/Ti.s+Td.s] E(s) = K.[1+Tis + Ti.Td.s″]E(s)/Tis Khâu PID viết dạng rời rạc: ... điển hiệu chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển mờ để có tính chất mong muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu...

4
434
13

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trước hết ta định dạng Wizard, sau định dạng Wizard, chương trình tạo chương trình con, HSC_INIT, ta phải gọi chương trình chu kì quét Gọi chương trình HSC chu kỳ quét SVTH:Phạm Đức Nhân GVHD:Ths:Trần ... xung tốc độ cao nhằm điều khiển thiết bị bên Việc điều rộng xung thực thông qua việc định dạng Wizard Có cách điều rộng xung :điều rộng xung 50% điều rộng xung theo tỉ lệ 1.1.1 Điều rộng xung 50% ... : I0.7 Động : Q0.0 Chương trình giới thiệu câu lệnh dùng: Khai báo biến dùng chương trình: a 3.1 MAIN: SVTH:Phạm Đức Nhân GVHD:Ths:Trần Văn Trinh Dùng V48.2 để tạo biến START cho chương trình...

42
673
0

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Sử dụng Pic 16F877A vi điều khiển trung tâm Dùng chương trình CCS lập trình C biên dịch chương trình  Xây dựng khối bàn phím gồm 16 phím để nhập tốc độ điều khiển động DC:  10 phím từ đến để ... trình viết code biên dịch: Trong đồ án nhóm chúng em sử dụng chương trình viết code CCS, chương trình cho phép lập trình ngơn ngữ C cho vi điều khiển PIC Microchip Chương trình có câu lệnh đơn giản, ... ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điều khiển ADC b/PORTB: - PORTB (RPB) gồm pin I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng TRISB - Bên cạnh số chân PORTB sử dụng q trình...

64
711
1

ĐỀ tài lập TRÌNH PIC16F877A điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

64
559
0

Đề tài Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Danh mục: Lập trình

...

64
823
0

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có ... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7...

7
2,228
67

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Danh mục: Điện - Điện tử

... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có ... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7...

7
997
13