... thức điềukhiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển ... tượng điềukhiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + ... tài đồ án môn học I em : “ Điềukhiển ON_ OFF tốc độ độngDC Với yêu cầu đề tài trên, hướng thực đề tài em tóm tắt sau: - Sử dụng vi điềukhiển PIC16F877A làm chip điềukhiển trung tâm - Xây dựng...
... tượng điềukhiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực thành công theo ... 31 II Khối mạch reset vi điềukhiển PIC16F877A………………………………………… 32 III Khối mạch quét phím……………………………………………………………………………………… … 33 IV Giảithuậtđiềukhiển ON_ OFFđộngDC ………………………………… …… 34 Chương...
... tài đồ án môn học I em : “ Điềukhiển ON_ OFF tốc độ độngDC Với yêu cầu đề tài trên, hướng thực đề tài em tóm tắt sau: - Sử dụng vi điềukhiển PIC16F877A làm chip điềukhiển trung tâm - Xây dựng ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực thành công theo ... Danh Báo cáo đồ án môn học I IV Giảithuậtđiềukhiển ON_ OFFđộngDC 1.Sơ đồ nguyên lý V G C C H I cc N D A A - Encoder :108 xung, 4000vong/phut Encoder + Nguon 24V - 10k H I N N N N G G G G...
... để giao tiếp điềukhiển Phương pháp điềukhiểnĐiềukhiểnđộngDC cách điều biến độ rộng xung ĐộngDC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điềukhiển mô tơ ... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀUKHIỂN ON/ OFFĐỘNGCƠDC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máy tính qua Labview Điềukhiển on/ offđộngDC giao tiếp với máy tính qua cổng ... thực điềukhiển lưu lượng Quá trinh điềukhiển thực phần mềm hay phần cứng Quá trình điềukhiển phần mềm thực hai ký tự Xon Xoff Ký tự Xon DCE gởi rảnh (có thể nhận liệu) Nếu DCE bận gởi ký tự Xoff...
... MỤC TIÊU: • • Điềukhiển tốc độ độngDCthuật toán PID S7-200 Điềukhiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điềukhiển hệ thống Wincc ... Vào Communication/Connection: Nhấp chuột phải vào chọn Add Connection Màn hình sau, tiến hành đổi tên Connection_1 thành S7-200 server (có thể đổi tên bất kỳ) Trong bảng Communication Driver chọn ... trạng thái đáp ứng động • Chương trình điềukhiểnđộng S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa sổ có tên Devide selection xuất hiện,...
... điện áp điềukhiển Uct phát xung GT, dùng để điềukhiển tốc độ quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điều tốc mạch vòng kín điềukhiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điềukhiển tự động, ... Chương V: Điềukhiểnđộng điện chiều n M Hình 5.9 Tốc độ động điện chiều kích từ hỗn hợp điều chỉnh trường hợp động kích từ song song ngun tắc áp dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng cho động điện ... Bộ khuếch đại thuật tốn Trong hệ thống điềukhiển dẫn độngđiềukhiển mơ phỏng, thường dùng khuếch đại thuật tốn mạch điện tuyến tính hợp thành làm khuếch đại điều chỉnh hệ thống, cơng dụng chức...
... HI 5.M ch công su t i u n ng cơ: +Vcc 10k 10K P0.7 Q1 C1815 1k DIODE P0.4 MOTOR DC D4 24V DC OPTO LED 10K H1061 1K 0 PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 11 I U KHI N NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS ... Simulink: PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang I U KHI N NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID PHATTRIENCONGNGHE.COM GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN Trang I U KHI N NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN K t ... khâu P gây ra., v n t n t i offset Tăng d n giá tr Ki lên lo i b giá tr offset ,n u tăng Ki l n s gây dao ng PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang I U KHI N C- Thi t k b NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID i u...
... sử dụng chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có ... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7...
... sử dụng chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có ... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7...
... nghiền … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điềukhiển đại lượng chuyển động Trong loại điềukhiển thường gồm cóđộng chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điềukhiển số Đương ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điềukhiển tốc độ động 98 5.1.4 ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điềukhiển tốc độ độngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... thấp động chiều Tuỳ vào ứng dụng mà việc chọn lựa loại động sử dụng phụ thuộc vào khách hàng Trong phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề điềukhiển tốc độ động chiều dùng họ vi điều khiển...
... KHOI NGUON CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển ... Down Resistive Strong Strong Drive Strong Strong High Impedance Hi-Z Hi-Z Resistive Pull Up Strong Resistive Open Drain, Drives Strong Hi-Z High (Slow) Strong Strong Slow Strong Drive (Slow) (Slow) ... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, INSAP,PGA...
... cầu H IC L298N để đảo chiều động Sử dụng kênh PWM vi điềukhiển Pic thay đổi giá trị áp trung bình đặt vào động để điềukhiển tốc độ Đối tượng điểukhiểnđộngDC 12V có gắn Encoder Ngồi ... dung visual basic lập trình để điềukhiển tốc độ độngDC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH I.Vi điềukhiển PIC16F877A Khái qt vi điềukhiển PIC16F877A a/ Khái qt: ... điềukhiển so sánh CVRCON (địa 9Dh) : ghi điềukhiển so sánh điện áp ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điềukhiển ADC b/PORTB: - PORTB (RPB) gồm pin I/O Thanh ghi điềukhiển xuất nhập tương ứng TRISB SVTH:...
... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điềukhiểnđộngDC thực - Xây dựng giảithuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điềukhiển lên vi điều khiển, trực tiếp điềukhiển ... khối hệ điềukhiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điềukhiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điềukhiển tương tự hay điềukhiển số Hơn 90% điềukhiển công nghiệp sử dụng điềukhiển ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giảithuậtđiềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông qua...