... sau ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thínghiệm 1: Điềukhiểntốcđộ cách điều ... a=220,190, 160 V TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thínghiệm 2: Điềukhiểntốcđộ cách điều chỉnh điện trở phụ R3 phần kích từ (điều chỉnh ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Giá trị mômen hay tốcđộ đặt Chọn chế độ vẽ tự tương ứng chọn Torque hay động đặc tính Speed control Nút Start/Stop...
... Hệ thống sẻ hoạt động tốt giá trị Kd không lớn giá trị lại hệ thống hoạt động ổn định vào trạng thái xác lập sơm Kd nhỏ Giải thích: Khi có giá trị Kd thích hợp khâu PID sẻ hoạt động tốn để đưa ... thống mà khâu mang lại II.2 Khảo sát mô hình điềukhiển vị trí phương pháp điềukhiển PID Cho hàm truyền sau: 𝟑𝟑𝟑 𝟒 𝟏𝟔𝒔(𝒔 + 𝟑𝟏 𝟐)(𝒔 + 𝟐 𝟏𝟒) Thí nghiệm: Trong đó: - Tín hiệu đầu vào hàm nấc ... giá trị Kd không lớn giá trị lại hệ thống hoạt động ổn định vào trạng thái xác lập sơm Giải thích: Khi có giá trị Kd thích hợp khâu PID sẻ hoạt động tốn để đưa hệ thống vào trạng thái ổn định...
... chuyển động momen, tốcđộ hay điềukhiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcóđiềukhiểntốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điềukhiểntốcđộđộng 98 5.1.4 ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốcđộ chiếm phần lớn ứng dụng điềukhiển đại lượng chuyển động Trong loại điềukhiển thường gồm cóđộng chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điềukhiển số Đương...
... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29 566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... Φia (1 .6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... 2:“Lập trình PIC16F877A điềukhiểntốcđộđộngDC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điềukhiểntốcđộ cho độngDCcó gắn encoder hồi tiếp tốcđộ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốcđộ tức thời ... dùng để xác định tốcđộ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốcđộ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60 xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Độngcó tất dây ... mạch: -Do khơng áp dụng phương pháp điềukhiển (ví dụ như: PID, điềukhiển mờ,…) nên tốcđộđộng chưa ổn định -Mạch cầu H sử dụng IC L298 điềukhiểnđộngDCcó cơng suất nhỏ -Đối với khối hiển thị,...
... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông ... điềukhiểnđộng thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học độngDC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 ĐộngDC sử dụng ... hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 138.5083 86 6.001311 = (2.7) 𝑠 + 23.07 968 9 + 0.0433281𝑠 𝑎1 = 138.5083 86; 𝑎2 = 23.07 968 9 2.2 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngĐộngDC dùng nam châm vĩnh...
... 77 6F 67 7E 76 6E 66 7D 75 6D 65 7C 74 6C 64 7A 72 6A 62 79 71 69 61 78 70 68 60 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 ... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điều ... VĐK điềukhiểntốcđộĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều...
... tài điềukhiểntốcđộđộngDC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điềukhiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốcđộ đặt ... ngược lại để hãm tốcđộđộng lại tốcđộ đặt trước Nhưng lần nữa, Kp lớn nên giá trị lực F lớn kéo tốcđộđộng thấp tốcđộ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốcđộđộng dao động quanh tốcđộ đặt trước ... Lập trình C cho PIC16f877a điềukhiển ổn đònh tốcđộ • độngDC dùng phương pháp PID Tốcđộ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốcđộ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộngDC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộngDC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điềukhiểnđộngDC khôngcòn vấn đề khó khăn Độngđiềukhiển với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng,...
... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt độngtốcđộ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điềukhiểntốcđộđộng cơ, trừ trường hợp: - Khởi độngđộng Thay đổi tốcđộđộng thời gian ngắn chế độ ngắn ... truyền thay đổi tốcđộdộng truyền độngTốcđộ làm việc động người điềukhiển quy định gọi tốcđộ đặt Trong trình làm việc, tốcđộđộng bị thay đổi tốcđộđộng phụ thuộc nhiều vào thong số nguồn, ... động cơ, ta thấy tốcđộđộngđiềukhiển ba phương pháp sau: Điềukhiển điện áp phần ứng Điềukhiển từ thông Điềukhiển điện trở phần ứng 1.3.1 Điềukhiển điện áp phần ứng Đặc tính tĩnh động kích...
... MỤC TIÊU: • • ĐiềukhiểntốcđộđộngDC thuật toán PID S7-200 Điềukhiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điềukhiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống Đồthị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điềukhiểnđộng S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... VD128 MOVR 0. 06, VD1 16 //thoi gian lay mau 0.06s Khởi tạo điều xung: Network // Network Title // Network Comment LD SM0.0 MOVB 16# D3, SMB67 MOVW 1000, SMW68 MOVW 0, SMW70 MOVB 16# D3, SMB67 PLS Chương...
... đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A thực ... tượng điềukhiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốcđộ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốcđộđộng b4 : Thực phép trừ tốcđộ đặt tốcđộđo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốcđộ động...
... tính điềukhiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng độngđiềukhiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu cóđiều ... cóđiềukhiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điềukhiển thực tế động chiều với đề tài giao điềukhiểntốcđộđộng qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điềukhiểntốcđộ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi độngđộngDòng điện phần ứng độngDC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...
... thống điềukhiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 7.1 u cầu điềukhiểntốcđộ Bất kỳ thiết bị muốn điềukhiểntốcđộ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điềukhiển u cầu điềukhiểntốc ... Chương V: Điềukhiểnđộng điện chiều n M Hình 5.9 Tốcđộđộng điện chiều kích từ hỗn hợp điều chỉnh trường hợp động kích từ song song ngun tắc áp dụng phương pháp điều chỉnh tốcđộ dùng cho động điện ... quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điềutốc mạch vòng kín điềukhiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điềukhiển tự động, hệ thống điềutốc mạch vòng kín điềukhiển phản hồi dựa vào độ...