... phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều khiển độngcơDC khôngcòn là vấn đề khó khăn nữa. Độngcơcó thể điềukhiển với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng, đảo chiểu , nhanh chậm ... mẽ.Động cơ một chiều có nhiều ứng dụng trong điềukhiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là độngcơ phải có nhiều cấp tốcđộcó thể tăng giảm dễdàng ,độ ổn định tốcđộ ... nhận tín hiệu từ Encoder bộ đếm của độngcơ , đếm số xung của Encoder này rồi hiển thị tốcđộđộngcơ lên màn hình LCD.• Atmega16 còn nhận tín hiệu từ bàn phím để điềukhiểnđộngcơ quay thuận...
... đưa vào động cơ. Điều khiển tần sốĐCU1 , f1U2, f2II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA- Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi điện áp. Tốcđộ được điềukhiển bằng mạch điện ... khiểntốc độ, mở máy, đảo chiều… Để điềukhiểntốcđộđộngcơ một pha có thể sử dụng các phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây của stato. - Điềukhiển đưa điện áp vào động cơ. - Điềukhiển ... dẫn sẽ cung cấp điện cho độngcơ hoạt động. Ưu điểm: Mạchđiềukhiển ở trên có thể sử dụng cho các loại tải khác nhau như điềukhiểnđộ sáng của đèn sợi đốt, điềukhiển bếp điện… Trong những...
... về điềukhiểntốcđộ động cơ một chiều dùng họ vi điềukhiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiểnđóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: ĐiềukhiểntốcđộđộngcơDC kết hợp Vi điều ... truyền độngcóđiều khiển tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốcđộ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... là giao diện Panel điềukhiển được thiết kế để điềukhiển cho mô hình mạch phần cứng. Hình 5.14 Đặt tốcđộđộngcơ và đóng ngắt thiết bị điện (220V) bằng Panel điều khiển trên Máy tính...
... được tốcđộđộngcơ ở chế độ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ:Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CNguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều động cơ. Điềukhiển hiển thị LCD ... hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, INSAP,PGA Analog Comm: DTMFdialer...
... PIC16F877A điềukhiểntốcđộ động cơ DC Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo- Bên trong độngcơcó gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốcđộ vàvị trí của động cơ. - Các thông số của động ... 85h) : điềukhiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điềukhiển ... nhập lại tốcđộ ta nhấn phím CLEAR rồi tiến hành đăt tốcđộ như bước 2. -Tốc độ tức thời của độngcơ sẽ đươc cập nhật mỗi 0,5s và sẽ được so sánh với tốc độ đặt để đưa ra tính hiệu điều khiển, ...
... hình độngcơ 9 2.2. Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngcơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... + Xây dựng được bộ điềukhiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điềukhiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốcđộđộngcơ DC. Đáp ứng tốcđộ khá nhanh khi khởi động, không tải và có ... để điều chỉnh tốcđộđộngcơ đạt giá trị đặt (Set point) nhập vào từ trước, khi không tải và có tải. Cụ thể, Encoder quang sẽ đưa xung phản ánh tốcđộđộngcơ về vi điều khiển, sau đó vi điều...
... tiện như: Tốc độđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ hỗn hợp là tốcđộ không tải lý tưởng o, với độngcơ không đồng bộ và độngcơđồng bộ là tốcđộđồng bộ 1, còn với độngcơ ... điềukhiểntốcđộĐC một chiềuIV.6. Sự bắt đầu, kết thúc và sự điềukhiển các timer (STARTING, STOPPING AND CONTROLLING THE TIMER):- Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điềukhiển ... hệ giữa hiệu suất truyền động và tốcđộ với các loại tải khác nhauX=-1X=o2η11ođmMMđm Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiểntốcđộĐC một chiềuHoạt động của sơ đồ:Giả thiết...
... CỦA MẠCH•Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho PIC16f877a điềukhiển ổn định tốcđộ động cơDC dùng phương pháp PID. Tốcđộ đặt trước độngcơ được nhập từ nút nhấn, tốcđộ tức thời hồi tiếp từ động ... hãm tốcđộđộngcơ về lại tốcđộ đặt trước. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo tốcđộđộngcơ về thấp hơn tốcđộ đặt trước. Quá trình cứ tiếp diễn, tốcđộđộng ... các ứng dụng điềukhiển tự động. Đề tài này điềukhiểntốcđộ của độngcơDC dùng giải thuật PID có thể được giải thích như sau: Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu độngcơ ở vận tốc bằng 0,...
... tốc dc: " mới là chế độđộng cơ) Nút A, tăng vận tốcđộngcơ Nút B , giảm tốcđộđộngcơ Nút C, cho độngcơ ngừng quay(LED hiện thị nhiệt độ) . Khi tăng vân tốcđộngcơ vƣợt quá 3500 RPM,LCD ... vị,nút C dùng để điều chỉnh giờ chế độ (12h/24h),nút D dùng đẻ chuyển chế đọđộng cơ,nút # dùng để cho tốcđộđộngcơ về 0 và dùng để cài đặt tốcđọđộng cơ. cảm biến nhiệt độ -Chân này ... này) sau đó nhập tốcđộđộngcơ ,băng cách nhập các phím số 0->9, chú ý cái động cơ trong bài mô phỏng của mình chỉ cótốcđộ tối đa là 4300 vòng/phút. Ví dụ nhập tốcđộđộngcơ là 250, bấm...
... áp) (DC DC1.3.2 Điềukhiển từ thông Điều khiển từ thông được sử dụng khi cần tăng tốcđộ làm việc của độngcơ caohơn tốcđộ định mức. Có thể thấy điềuđó qua công thức (5). Tốc độc cao của động ... pháp điều khiển ĐiềukhiểnđộngcơDC bằng cách điều biến độ rộng xungĐộng cơDC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện áp 24V trở lại.Một trong những phương pháp để điềukhiển ... quan hệ giữa tốcđộ - momen động cơ, ta có thể thấyrằng tốcđộđộngcơcó thể được điềukhiển bằng ba phương pháp sau:1. Điềukhiển điện áp phần ứng2. Điềukhiển từ thông3. Điềukhiển điện trở...