... sẽ đưa xung phản ánh tốcđộđộngcơ về vi điều khiển, sau đó vi điềukhiển sẽ tính toán tốcđộ hiện tại để hiển thị và thực hiện giải thuật điều khiển PID để điềuchếđộ rộng xung (PWM – Pulse ... hình độngcơ 9 2.2. Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộngcơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... II: Độngcơ điện một chiều và phươngphápđiềukhiểntốcđộ 8 2.1. Đặc tính của độngcơ điện một chiều 8 2.1.1. Mô hình toán học độngcơdc sử dụng nam châm vĩnh cửu 8 2.1.2. Phương pháp...
... về điềukhiểntốcđộ động cơ một chiều dùng họ vi điềukhiển 8051 bằngphươngphápđộ rộng xung và điều khiểnđóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: ĐiềukhiểntốcđộđộngcơDC kết hợp Vi điều ... truyền độngcóđiều khiển tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốcđộ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chếđộ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... đổi tốc độ, các độngcơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp và tần số trong khi độngcơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của động cơ...
... được tốcđộđộngcơ ở chếđộ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CNguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xungđiềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều động cơ. Điềukhiển hiển thị LCD ... ta dùng phươngphápđiềuxung (PWM) :Hình 1.1: PWM Phương phápđiềuxung sẽ giữ tần số không đổi, thay đổi chu kì nhiệm vụ (Duty cycle) để thay đổi điện áp trung bình đặt lên động cơ. Điện...
... điềukhiểntốcđộ động cơ DC Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo- Bên trong độngcơcó gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốcđộ vàvị trí của động cơ. - Các thông số của độngcơ ... PWM: Để điềukhiểntốcđộđộngcơDC người ta có thể dùng nhiều phươngpháp khác nhau trong đócó một phươngpháp hết sức quan trọng và thông dụng là phươngphápđiều chế độ rộng xung kích (PWM) .6.1. ... (PWM) .6.1. ĐiềuchếPWM là gì? Phương phápđiềuchếđộ rộng xungPWM (Pulse Width Modulation) là phươngpháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phươngphápđiềuchế dựa trên sự thayđổi độ...
... hoặc luật điều khiển. Vì vậy tăng độ chính xác và tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốcđộđộngcơ KĐB bằng ph ơng pháp tần số: Phơng phápđiều chỉnh tốcđộđộngcơbằng cách ... các chếđộ tơng ứng của độngcơđó là: Độngcơ quaythuận, độngcơ quay ngợc, chếđộ hÃm tái sinh.- Giả sử giản đồ phát xung đà trình bày ở trên là dùng để phát cho BBĐ cung cấpdòng cho Độngcơ ... sử dụng độngcơ KĐB trong nhiều ngành côngnghiệp. Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động họccủa hệ thống điều chỉnh tốcđộđộngcơ xoay chiều nói chung và động cơ KĐB...
... tính cơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chếđộ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phươngphápđiều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lập* Phương ... thay đổi độ rộng xung * Phươngpháp thay đổi tần số băm xung * Lựa chọn phươngphápđiều khiển Chương 3 : Thiết kế mạch điều khiển 3.1. Sơ đồ mạch động lực3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * ... dao động được tính theo công thức sau: 122R2 ln(1 )T RCR= +ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘĐề bài : Điềukhiểntốcđộđộngcơ một chiều bằng bộ biến đổi xung ápLời nói đầuChương 1 : Tổng quan về động cơ...
... còn đối với độngcơđó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phươngphápđiều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một ... tế có hai phươngphápcơ bản để điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều nói chung và độngcơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh ... động cơ. Cấu trúc phần lực của hệ truyền độngđiều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng độngcơ hoặc mạch kích từ động...
... gần đó nhất. Sau khi khởi tạo độngcơ bắt đầu đợc khởi động và tốc độ sẽ tăng dần đến tốcđộ đặt và ổn định ở tốcđộ đặt đó. Nếu vì một lý do nào đótốcđộđộngcơ bị thay đổi tức là lệch khỏi ... điềukhiểnđộngcơ ngay đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch FT Card Nghép nối Mạch Điều khiển COMĐC Điều khiểntốcđộđộngcơbằng ... độđộngcơbằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 24 điều khiển của động cơ, tiếp đó tín hiệu sẽ đợc đa tới để điềukhiểnđộng cơ. Quá trình cứ liên tục nh vậy cho đến khi tốc độ...
... độngcơ thay đổi, thì tốcđộđộngcơ thay đổi, nhƣng sự thay đổi tốcđộ nhƣ thế không gọi là điều chỉnh tốc độ. Điều chỉnh tốc độđộngcơ không đồng bộ là quá trình thay đổi tốcđộđộngcơ theo ... trong dây truyền tự động hóa là việc điều chỉnh tốcđộ của động cơ. Trong đó phải kể đến hệ thống điềukhiểntốcđộđộngcơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc, loại động cơ này gần đây đƣợc ... cótốc độ thay đổi. Song khi chế tạo, mỗi độngcơ điện lại đƣợc sản xuất với một tốc độ định mức, vì vậy vấn đề điều chỉnh tốcđộ các độngcơ điện là rất cần thiết.Khi mômen cản trên trục động...
... hoặc luật điều khiển. Vì vậy tăng độ chính xác và tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốcđộđộngcơ KĐB bằng ph ơng pháp tần số: Phơng phápđiều chỉnh tốcđộđộngcơbằng cách ... các chếđộ tơng ứng của độngcơđó là: Độngcơ quaythuận, độngcơ quay ngợc, chếđộ hÃm tái sinh.- Giả sử giản đồ phát xung đà trình bày ở trên là dùng để phát cho BBĐ cung cấpdòng cho Độngcơ ... sử dụng độngcơ KĐB trong nhiều ngành côngnghiệp. Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động họccủa hệ thống điều chỉnh tốcđộđộngcơ xoay chiều nói chung và động cơ KĐB...