... đặc tính cơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập
1.2. Các chế độ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lập
* ... của độngcơ điện một chiều là có thể dùng làm độngcơ điện hay
máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhất
của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh tốcđộ và ... dao động được tính theo công thức sau:
1
2
2R
2 ln(1 )T RC
R
= +
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ
Đề bài : Điềukhiểntốcđộđộngcơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
Lời nói đầu
Chương 1 : Tổng quan về động cơ...
... còn đối với độngcơđó
là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc
lập
Về phương diện điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một ... hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một
chiều nói chung và độngcơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :
• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ.
• Điều chỉnh điện ... động cơ.
Cấu trúc phần lực của hệ truyền độngđiều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một
chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần
ứng độngcơ hoặc mạch kích từ động...
... trong điềukhiểnđộng cơ. Trong một số trường
hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen hoặc các
thuộc tính khác của độngcơ trên cơ sở tín hiệu điềukhiển ...
ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4
PHẦN I :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN
TỐC ĐỘĐỘNGCƠ DC
Động cơ điện một ... yêu cầu cao hơn các bộ điềukhiểntốcđộđộng cơ. Chúng phải
đảm bảo điềukhiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động
cơ tuyến tính. Điềukhiển thích nghi là cần...
...
TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
Học ... tính vượt bậc của điềukhiển mờ có nguyên
nhân của nó:
Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điềukhiển mờ đã cho
phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điềukhiển cho một quá ... phát triển điềukhiển mờ là câu
hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển
được m máy tính lại không điềukhiển được ? .
Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29
2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29
2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32
2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 37 ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNGCƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
LUẬN VĂN...
... nghệ là nhiệm vụ của hệ thống truyền độngđộng cơ. Một trong
những vấn đề quan trọng trong dây truyền tự động hoá là việc điều chỉnh tốc
độ của độngcơ truyền động đ-ợc sử dụng rất rộng rãi do ... triển của kỹ thuật điềukhiển và tự động hoá. Hệ
truyền độngđộngcơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu đ-ợc trong
mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển độngcơ học (dây chuyền ... luật điềukhiển tr-ợt cho độngcơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ
87
V.4 Thiết kế bộ điều khiển...
... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh
moment điện từ của độngcơ
u
M K I= Φ
và sức điện động quay của độngcơ
u
E K
ω
= Φ
. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ... so sánh ta được độ rộng
xung thay đổi => tốcđộđộngcơ thay đổi.
Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển.
D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.
Các tụ C2,C3,C4,C5 ... >U3 tức ½ NE556 sau
hoạt động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng
điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòngđiềukhiển cho độngcơ là cần thiết bởI mặc dù...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của ĐộngCơ một chiều:
Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốc ... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh
moment điện từ của độngcơ
u
M K I= Φ
và sức điện động quay của độngcơ
u
E K
ω
= Φ
. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ...
đổi tốcđộ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các độngcơ một chiều công suất
nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay.
Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộ động...
... vi xử lý Điềukhiểntốcđộđộng cơ:
1. Giới thiệu:
Mục đích của điềukhiểntốcđộđộngcơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốcđộ
yêu cầu, và điềukhiểnđộngcơ theo tốcđộ đấy. Bộ điềukhiểncó ... tạp hơn.
Động cơcó rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điềukhiểntốcđộ của độngcơ với
các dạng khác nhau là khác nhau.
2. Lý thuyết điềukhiểntốcđộđộngcơ một chiều:
Tốc độ của độngcơ một ...
không thật sự đotốcđộđộng cơ. Nếu có thì goi là điềukhiểntốcđộcó phản
hồi hoặc điềukhiểntốcđộ vòng kín, nếu không thì gọi là điềukhiểntốcđộ
vòng mở. Điềukhiểntốcđộcó phản hồi...
... động theo kiểu “handshake”.
Mức cao – Các chân cho phép CE/LOAD, HBEN, LBEN xem
như các ngõ ra và vi mạch hoạt động theo “handshake”
22
23
OSC IN
OSC OUT
Ngõ vào của dao động
Ngõ ra của dao động.
24 ... lường điện tử ngày càng chính xác
hơn, sử dụng thuận lợi hơn, hoạt động ở chế độ tự động hóa hoàn toàn. Để
phục vụ cho việc tự động hóa trong công nghiệp, chúng ta phải đề cập đến
các phương pháp ... thiết bò, hệ thống
đo lường và điềukhiển ghép nối với máy tính cóđộ chính xác cao, thời gian
thu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóa
trong việc thu thập và...
... phương pháp điềukhiển
tốc độđộngcơ và phương pháp ổn định tốcđộđộngcơ dùng thuật toán PID.
1.2. Nội dung
1.2.1 Giới thiệu độngcơ DC
Động cơ điện một chiều là độngcơ điện hoạt động với dòng ... mạch điềukhiển 42
1.12. Kết luận chương 47
1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47
Chương 1: Độngcơ điện một chiều
1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ:
Đối với loại độngcơ kích từ độc ... cơ sở lý thuyết về động cơ, phương pháp điều
khiển độngcơ và thuật toán điềukhiển PID.
Chương tới sẽ giới thiệu vi điềukhiển PIC16F887, trong đề tài này
PIC16F887 được sử dụng làm khối điều...
... gần đó nhất. Sau khi khởi tạo độngcơ bắt đầu đợc khởi động và
tốc độ sẽ tăng dần đến tốcđộ đặt và ổn định ở tốcđộ đặt đó. Nếu vì một lý
do nào đótốcđộđộngcơ bị thay đổi tức là lệch khỏi ... thống điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một Chiều
T: Triger.
F: Máy phát tốc.
ĐC: Độngcơ điện một chiều.
KĐ/ĐC: Bộ khuyếch đại tín hiệu đảo chiều động cơ.
Qua phân tích sự hoạt động cửa ... 8250
Điều khiểntốcđộđộngcơ bằng máy tính
Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn
22
I. tổng quan hệ thống điềukhiển
Quá trình điều chỉnh tốcđộđộngcơcó rất nhiều phơng pháp. việc điều...
... chiều
1.1. Khái niệm:
Động cơ điện xoay chiều một pha (gọi tắt là độngcơ một pha) là
động cơ điện xoay chiều không cổ góp được chạy bằng điện một
pha.
1.2. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ xoay chiều ... đồ nguyên lý toàn mạch
www.themegallery.com
Company Logo
Chương I: Độngcơ điên xoay chiều
1.3. Một số mạch điềukhiểnđộngcơ một pha
www.themegallery.com
Company Logo
Chương 1: Thiết kế mạch
-Sơ ... kế bộ điều áp xoay chiều điềukhiển
tốc độđộngcơ điện 1 pha.
Số liệu cho trước:
-Dòng xoay chiều với các thông số:
U
đm
= 220V I
đm
= 5A.
f
đm
= 50Hz .
-Đông cơ với các thông số:
P
đm
...
... luật điềukhiển tr-ợt cho độngcơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ
87
V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ...
*****
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA
Người HD ... THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
Học viên
: Hồ Thị Việt Nga
Lớp : Cao học khoá 8
Chuyên ngành : Tự động hoá
Người HD khoa học
:...