... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất linh hoạt đợc phát triển ... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất linh hoạt đợc phát triển ... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động...
... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tựđộng kiểm tra ... thống 33 Quátrình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày ... phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày HT TĐH ĐK QTSX xi măng 39 Trình bày HT ĐK QT TĐH 40 Trình bày HT ĐK QT cán thép ...
... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ...
... Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... :Tự độnghoá 1- K43 Ri Ur 10 R Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Hàm truyền đạt miền ảnh Laplace: W(p) = U (p ) = Km ( + + Td p ) E (p ) Ti p Nhận xét: - Đặc tính làm việc điều khiển PID ... tham số cho điều khiển PID Nhưng chưa lý thuyết hoàn hảo tiện lợi, việc xác định Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 11 Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất tham số cho điều...
... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ...
... Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... :Tự độnghoá 1- K43 Ri Ur 10 R Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Hàm truyền đạt miền ảnh Laplace: W(p) = U (p ) = Km ( + + Td p ) E (p ) Ti p Nhận xét: - Đặc tính làm việc điều khiển PID ... tham số cho điều khiển PID Nhưng chưa lý thuyết hoàn hảo tiện lợi, việc xác định Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 11 Bàitập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất tham số cho điều...
... phương trình vi phân ta có nhiều phương pháp: +) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân thường +) Phương pháp giải hệ phương trình gần theo phương pháp tính +) Phương pháp giải hệ phương trình ... giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ban đầu ta ... điều khiển PID Nhưng chưa lý thuyết hoàn hảo tiện lợi, việc xác định Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 11 tham số cho điều khiển phức tạp đòi hỏi kỹ sư phải có chuyên môn tích...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất linh hoạt đợc phát triển ... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động...
... khác Thí dụ sảnxuất ống, ximăng, đường Trong q trìnhsảnxuất khơng liên tục, có ba dạng sản xuất: Sảnxuất đơn Sảnxuất hàng loạt Sảnxuất hàng khối Ba loại hình sảnxuất liên quan với sản lượng ... sảnxuất thành hai nhóm chính: hoạt độngsảnxuất hoạt động phi sảnxuất Hoạt độngsảnxuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sảnxuất Các hoạt động phi sảnxuất vận chuyển phôi, dự trử Kiểm ... dụng sảnxuất hàng loạt có mục đích chung thiết kế với mức độ cao nhu cầu sảnxuấtSẢNXUẤT HÀNG KHỐI: loại hình sảnxuất liên tục chun sảnxuất loại sản phẩm Sảnxuất hàng khối đặc trưng xuất...
... Nguyên, 10/17/12 12 Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gang Trìnhtự nạp liệu: Yêu cầu trìnhtự nạp liệu - Hệ thống đài B - A với đỉnh lò khống chế tựđộng liên khóa lẫn - Phối liệu ... 15 Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gang Yêu cầu liên khoá thao tác hệ thống thiết bị nạp liệu tựđộng Thiết bị cấp liệu: Điều kiện khởi động thiết bị cấp liệu Trìnhtự nạp liệu ... điều chỉnh phát sinh cố Điều kiện khởi động: Phễu cân( kốk ,quạng) hầm liệu đóng kín Trìnhtự chạy bình thường chạy không, sau xe liệu dừng, tựđộng khởi động lại sau thời gian, thao tác tay,...
... Các vấn đề tựđộnghóa 1.3 Vai trò ý nghĩa tựđộnghóatrìnhsảnxuất 1.4 Các nguyên tắc ứng dụng tựđộnghóatrìnhsảnxuất Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNHSẢNXUẤT 2t -1b ... chuyền tựđộng gồm máy xoay tròn 6.7 D y chuyền tựđộng gồm máy CNC (Computer Numerical control) 6.8 D y chuyền tựđộngtự điều chỉnh 6.9 Năng suất d y chuyền tựđộng Chƣơng 7: TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNH ... [4] Trần Văn Địch – Trần Xu n Việt…, Tựđộnghóatrìnhsản xuất, 2001, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] Trần Văn Địch, Tựđộnghóasản xuất, 2006, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Ngày 25...
... hoátrìnhsảnxuất I Từtựđộnghoátrình công nghệ đến tựđộnghoátrìnhsảnxuất Ngày khái niệm tựđộnghoá không bó hẹp việc điều khiển tựđộng máy móc riêng rẽ mà mở rộng tựđộnghoátrình công ... sánh Quátrìnhsảnxuất Hiệu lực pháp lý trình tính toán Yếu tố tác động Dự kiến kế hoạch sảnxuất Trạng thái sảnxuất Kết tính toán Xử lý liệu máy tính Tính toán lại với liệu Hình 2-1: Quátrình ... lý thông tin quản lý điều hành sảnxuất gọi tắt Hệ ĐK TĐH QTSX Nh toàn trìnhsảnxuất đợc tựđộnghoá Một cách ngắn gọn định nghĩa hệ thống tựđộnghoátrìnhsảnxuất nh sau: Hệ ĐK TĐH QTSX =...