... Nguyên, 10/17/12 12 Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gang Trìnhtự nạp liệu: Yêu cầu trìnhtự nạp liệu - Hệ thống đài B - A với đỉnh lò khống chế tựđộng liên khóa lẫn - Phối liệu ... ô xy Thái Nguyên, 10/17/12 Lọc (lọc tĩnh điện) Sản phẩm gang đúc Hệ thống thiêu kết Khí thải Không khí Lò cao Khí than Có thể phân quy trìnhsảnxuất gang thành công đoạn? Công đoạn chuẩn bị nguyên ... gió lấy khítừ hai nguồn: không khítự nhiên ô xy Trước lượng khí đưa vào lò cao sấy nóng nhờ khí than đưa phản hồi từ lò cao qua hệ thống lọc bụi (gồm khíCO số khí khác) đốt lò sấy (lò gió nóng)...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Máng dẫn Băng chuyền Hệ thống vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất ... chuyển sảnxuấttựđộng - Tựđộnghoá toàn phần trìnhsản xuất, tạo xởng nhà máy tựđộng Máy tựđộng (phôi thanh) Cơ cấu bảo hiểm Cơ cấu điều khiển Phanh Cơ cấu siêu việt Trục phân phối Cơ cấu...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Máng dẫn Băng chuyền Hệ thống vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất ... chuyển sảnxuấttựđộng - Tựđộnghoá toàn phần trìnhsản xuất, tạo xởng nhà máy tựđộng Máy tựđộng (phôi thanh) Cơ cấu bảo hiểm Cơ cấu điều khiển Phanh Cơ cấu siêu việt Trục phân phối Cơ cấu...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Máng dẫn Băng chuyền Hệ thống vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sảnxuất ... chuyển sảnxuấttựđộng - Tựđộnghoá toàn phần trìnhsản xuất, tạo xởng nhà máy tựđộng Máy tựđộng (phôi thanh) Cơ cấu bảo hiểm Cơ cấu điều khiển Phanh Cơ cấu siêu việt Trục phân phối Cơ cấu...
... Các vấn đề tựđộnghóa 1.3 Vai trò ý nghĩa tựđộnghóatrìnhsảnxuất 1.4 Các nguyên tắc ứng dụng tựđộnghóatrìnhsảnxuất Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONGTỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNHSẢNXUẤT 2t -1b ... chuyền tựđộng gồm máy xoay tròn 6.7 D y chuyền tựđộng gồm máy CNC (Computer Numerical control) 6.8 D y chuyền tựđộngtự điều chỉnh 6.9 Năng suất d y chuyền tựđộng Chƣơng 7: TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNH ... [4] Trần Văn Địch – Trần Xu n Việt…, Tựđộnghóatrìnhsản xuất, 2001, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] Trần Văn Địch, Tựđộnghóasản xuất, 2006, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Ngày 25...
... hoátrìnhsảnxuất I Từtựđộnghoátrình công nghệ đến tựđộnghoátrìnhsảnxuất Ngày khái niệm tựđộnghoá không bó hẹp việc điều khiển tựđộng máy móc riêng rẽ mà mở rộng tựđộnghoátrình công ... lý thông tin quản lý điều hành sảnxuất gọi tắt Hệ ĐK TĐH QTSX Nh toàn trìnhsảnxuất đợc tựđộnghoá Một cách ngắn gọn định nghĩa hệ thống tựđộnghoátrìnhsảnxuất nh sau: Hệ ĐK TĐH QTSX = ... tác độngqua lại với 44 Thiết kế sản phẩm Kế hoạch sảnxuất Kinh doanh Nguyên liệu Nhiên liệu Quátrình xử lý thông tin Quátrình công nghệ Điều khiển sảnxuất Hình 4-7: Hệ thống điều khiển tự động...
... ng hc l s o hm c lp ca h Trong mt phng trỡnh vi phõn thụng thng, bc l hiu ca vi phõn cp cao nht vi vi phõn cp thp nht phng trỡnh Phng trỡnh (1.2) l phng trỡnh bc hai Trong hp phng trỡnh ca mt ... s dng toỏn t ly vi phõn D, sp xp li phng trỡnh (1.4) ta c : x (t ) (1.7) = f (t ) D + a1 D + a Trong biu thc bin i Laplace thỡ phng trỡnh (1.6) c s dng nh ngha hm truyn, cụng thc trờn chỳng ... vi phõn Núi chung tớnh toỏn ỏp ng ca mt h thng ng hc theo cỏch ny gi l mụ phng s (phng phỏp s) Trong cỏch tớnh tng t thỡ phng trỡnh vi phõn c mụ t bi mt mi quan h tuyn tớnh hay phi tuyn ca cỏc...
... ca Sau tựđộng hóa, máy trở thành máy tựđộng lắp vào dây truyền tựđộng Sau máy tựđộnghóa công nhân đứng máy, thợ điều chỉnh đứng máy Giá thành tựđộnghóa 10.000 USD Quátrìnhtựđộnghóa năm ... THUYẾT Trình bày tựđộnghoátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa tựđộnghoátrìnhsản xuất? Định nghĩa thuật ngữ máy tính sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví dụ? Khái niệm FMS? Cho ví dụ? Cơ cấu ... khiển hành trình dưỡng? 10 Vai trò người máy tính tựđộnghóatrìnhsản xuất? 11 Đặc điểm máy tự động, khác biệt so với máy truyền thống? cho ví dụ? 12 Yêu cầu phôi dụng cụ gia công máy tự động? 14...
... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... GS(P) Trong đó: GS(p) :Đối tượng điều khiển R(p) :Bộ điều chỉnh PID R ( p ) = Km(1 + + TD P ) TI P Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 13 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang...
... sảnxuất thành hai nhóm chính: hoạt độngsảnxuất hoạt động phi sảnxuất Hoạt độngsảnxuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sảnxuất Các hoạt động phi sảnxuất vận chuyển phôi, dự trử Kiểm ... chuyền tựđộnghóa phần ngun nhân sau: 1/ Việc khíhóa dây chuyền gia cơng tay thường thực từtừ Trước tiên ngun cơng đơn giản tựđộnghóa việc biến đổi thành tựđộnghóa hồn tồn thực bước, q trình ... dụng sảnxuất hàng loạt có mục đích chung thiết kế với mức độ cao nhu cầu sảnxuấtSẢNXUẤT HÀNG KHỐI: loại hình sảnxuất liên tục chun sảnxuất loại sản phẩm Sảnxuất hàng khối đặc trưng xuất...
... ng hc l s o hm c lp ca h Trong mt phng trỡnh vi phõn thụng thng, bc l hiu ca vi phõn cp cao nht vi vi phõn cp thp nht phng trỡnh Phng trỡnh (1.2) l phng trỡnh bc hai Trong hp phng trỡnh ca mt ... s dng toỏn t ly vi phõn D, sp xp li phng trỡnh (1.4) ta c : x (t ) (1.7) = f (t ) D + a1 D + a Trong biu thc bin i Laplace thỡ phng trỡnh (1.6) c s dng nh ngha hm truyn, cụng thc trờn chỳng ... vi phõn Núi chung tớnh toỏn ỏp ng ca mt h thng ng hc theo cỏch ny gi l mụ phng s (phng phỏp s) Trong cỏch tớnh tng t thỡ phng trỡnh vi phõn c mụ t bi mt mi quan h tuyn tớnh hay phi tuyn ca cỏc...
... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... GS(P) Trong đó: GS(p) :Đối tượng điều khiển R(p) :Bộ điều chỉnh PID R ( p ) = Km(1 + + TD P ) TI P Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 13 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang...
... Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 ... + λ1 ( x + u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ 1⎠ ⎛ ∂H ⎜ ⎜ ∂u ... phương trình vi phân ta có nhiều phương pháp: +) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân thường +) Phương pháp giải hệ phương trình gần theo phương pháp tính +) Phương pháp giải hệ phương trình...
... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tựđộng kiểm tra ... ĐK QTCN 32 Cơ cấu tổ chức hệ thống 33 Quátrình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân ... 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày HT TĐH ĐK QTSX xi măng 39 Trình bày HT ĐK QT TĐH 40 Trình bày HT ĐK QT cán thép ...