... bin s ( D) Phng trỡnh vi phõn khụng gian l hp ng thi ca cỏc phng trỡnh vi phõn bc nht Bin trng thỏi l cỏc bin ph thuc vo tng phng trỡnh vi phõn bc nht v mụ t ỏp ng ng hc ca h thng Mt vớ d v phng ... phõn ch l nhng khong thi gian ri rc Phng phỏp cú s dng mỏy in toỏn núi chung l tn dng mụ t trng thỏi khụng gian ca phng trỡnh vi phõn Núi chung tớnh toỏn ỏp ng ca mt h thng ng hc theo cỏch ny gi ... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc...
... lương bổ xung 5%) Bài 8: B LÝ THUYẾT Trình bày tựđộnghoátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa tựđộnghoátrìnhsản xuất? Định nghĩa thuật ngữ máy tính sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví dụ? Khái ... thành máy tựđộng lắp vào dây truyền tựđộng Sau máy tựđộnghóa công nhân đứng máy, thợ điều chỉnh đứng máy Giá thành tựđộnghóa 10.000 USD Quátrìnhtựđộnghóa năm 1992, suet gia công máy ... bánh xe chủ yếu hoạt động cần piston xylanh thông qua chốt chặn Bài 5: Dựa vào sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phôi tựđộngTrình bày hệ thống cấp phôi tựđộng thực tế sảnxuất Bài 6: Xác định...
... Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... việc xác định Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 11 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất tham số cho điều khiển phức tạp đòi hỏi kỹ sư phải có chuyên môn tích hợp hệ thống ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝...
... Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... việc xác định Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 11 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất tham số cho điều khiển phức tạp đòi hỏi kỹ sư phải có chuyên môn tích hợp hệ thống ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 Bài tập lớn Tựđộnghoátrìnhsảnxuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝...
... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 16 V/ NHẬN ... phương trình vi phân ta có nhiều phương pháp: +) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân thường +) Phương pháp giải hệ phương trình gần theo phương pháp tính +) Phương pháp giải hệ phương trình...
... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tựđộng kiểm tra ... thống 33 Quátrình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày ... phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày HT TĐH ĐK QTSX xi măng 39 Trình bày HT ĐK QT TĐH 40 Trình bày HT ĐK QT cán thép ...
... liên khoá thao tác hệ thống thiết bị nạp liệutựđộng Thiết bị cấp liệu: Điều kiện khởi động thiết bị cấp liệuTrìnhtự nạp liệu chuyển đến cho phép thiết bị cấp liệu công tác Cửa phễu cân liệu ... thả xuống để thả liệu Như chu trình công tác tuần hoàn Thái Nguyên, 10/17/12 12 Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gang Trìnhtự nạp liệu: Yêu cầutrìnhtự nạp liệu - Hệ thống đài ... lò Tức xe liệu không chạy không, mà chưa có trìnhtự nạp liệu Thiết bị khống chế trìnhtự nạp liệu chưa làm việc Quan hệ máy tời xe liệu với hệ thống Khi xe liệu vị trí cực hạn hầm liệu, van...
... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tựđộng ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sản xuất...
... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tựđộng ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sản xuất...
... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tựđộng ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sản xuất...
... Các vấn đề tựđộnghóa 1.3 Vai trò ý nghĩa tựđộnghóatrìnhsảnxuất 1.4 Các nguyên tắc ứng dụng tựđộnghóatrìnhsảnxuất Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNHSẢNXUẤT 2t -1b ... chuyền tựđộng gồm máy xoay tròn 6.7 D y chuyền tựđộng gồm máy CNC (Computer Numerical control) 6.8 D y chuyền tựđộngtự điều chỉnh 6.9 Năng suất d y chuyền tựđộng Chƣơng 7: TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNH ... chuyền tựđộng 2t - 1b 6.2 Yêu cầu phôi gia công d y chuyền tựđộng 6.3 Định vị chi tiết gia công d y chuyền tựđộng 4t - 2b 6.4 Lập qui trình công nghệ cho d y chuyền tựđộng 6.5 D y chuyền tự động...
... bao Xuất xi măng Chơng Hệ thống điều khiển tựđộnghoátrìnhsảnxuất I Từtựđộnghoátrình công nghệ đến tựđộnghoátrìnhsảnxuất Ngày khái niệm tựđộnghoá không bó hẹp việc điều khiển tựđộng ... lý thông tin quản lý điều hành sảnxuất gọi tắt Hệ ĐK TĐH QTSX Nh toàn trìnhsảnxuất đợc tựđộnghoá Một cách ngắn gọn định nghĩa hệ thống tựđộnghoátrìnhsảnxuất nh sau: Hệ ĐK TĐH QTSX = ... tác độngqua lại với 44 Thiết kế sản phẩm Kế hoạch sảnxuất Kinh doanh Nguyên liệu Nhiên liệuQuátrình xử lý thông tin Quátrình công nghệ Điều khiển sảnxuất Hình 4-7: Hệ thống điều khiển tự động...
... bin s ( D) Phng trỡnh vi phõn khụng gian l hp ng thi ca cỏc phng trỡnh vi phõn bc nht Bin trng thỏi l cỏc bin ph thuc vo tng phng trỡnh vi phõn bc nht v mụ t ỏp ng ng hc ca h thng Mt vớ d v phng ... phõn ch l nhng khong thi gian ri rc Phng phỏp cú s dng mỏy in toỏn núi chung l tn dng mụ t trng thỏi khụng gian ca phng trỡnh vi phõn Núi chung tớnh toỏn ỏp ng ca mt h thng ng hc theo cỏch ny gi ... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc...
... sảnxuất thành hai nhóm chính: hoạt độngsảnxuất hoạt động phi sảnxuất Hoạt độngsảnxuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sảnxuất Các hoạt động phi sảnxuất vận chuyển phôi, dự trử Kiểm ... dụng sảnxuất hàng loạt có mục đích chung thiết kế với mức độ cao nhu cầusảnxuấtSẢNXUẤT HÀNG KHỐI: loại hình sảnxuất liên tục chun sảnxuất loại sản phẩm Sảnxuất hàng khối đặc trưng xuất ... nhân Quátrìnhsảnxuất có hai đầu ra: Sản phẩm hoàn chỉnh Phế liệu hao phí Sản phẩm hoàn chỉnh nói đến sản phẩm mong muốn trìnhSảnxuất nguyên liệu chuyển qua nhiều hoạt động, có hoạt động...