... tựđộng và được lắp vào dây truyền tự động. Sau khi máy được tựđộnghóa một công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh đứng được 5 máy. Giá thành tựđộnghóa là 10.000 USD. Quá trình ... THUYẾT1. Trình bày về tựđộnghoáquátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa của tựđộnghoá quá trìnhsản xuất? 2. Định nghĩa các thuật ngữ máy tính trong sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví dụ?3. Khái ... nhau giữa hệ thống điều khiển hành trình và bằng dưỡng?10. Vai trò của con người và máy tính trong tựđộnghóaquátrìnhsản xuất? 11. Đặc điểm của máy tự động, sự khác biệt so với máy truyền...
... lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPePBài tập lớn Tựđộng ... 200*t*t;F2 = -200*t;G2= -F2 Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 1Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: ... Hamiltơn có dạng : H = fn+1 + λTf(x,u) (2.16) Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 15 ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++=+++⇔ PTPTKmPLKPTTPTTDIS1121)(21221...
... - 1 - Bài tập tựđộnghóaquátrìnhsản xuất (trang 12÷17) 1.1.2 Các khái niệm có liên quan đến hệ thống động học (tiếp theo) Một phương trình vi phân cổ điển bao gồm ... trình. Phương trình (1.2) là phương trình bậc hai . Trong tập hợp phương trình của một hệ, bậc của nó là số đạo hàm riêng của tất cả các phương trình. Từ phương trình (1.8a) đến phương trình (1.8c) ... của một máy tính tương tự và nghiệm của phương trình vi phân được giải . 1.2 Mô hình hoá hệ thống động học 1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống động học Hình 1.5 minh...
... lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPePBài tập lớn Tựđộng ... −−++++++λλ Theo (2.19) thì điều kiện cần cho quátrình điều khiển tối ưu là: Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 13 )1)(1()(21++=−PTPTeKpGPLss ... Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 4Và nếu vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau : XHdtd∂∂−=λ...
... Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 1 Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: 1x& ... thống tựđộng điều chỉnh là tối ưu nếu nó làm cực tiểu tích phân sau đây ∫∞0)( dttet Tiêu chuẩn ITAE đánh giá nhẹ các sai lệch ban đầu còn các sai lệch sau xuất hiện trong cả quátrìnhquá ... hợp tổng quát chỉ tiêu chất lượng tối ưu thường được gọi là tiêu chuẩn tối ưu và được mô tả hàm toán học J nào đó . Các chỉ tiêu tối ưu trong thực tế có thể là: +) Quátrìnhquá độ ngắn...
... dng bo v ch s dng cho mỏy nộn pittụng. H thng bo v t ng ACC gm nhiu hoc ớt thit b v dng c l tựy thuc vo nng sut lnh ca mỏy nộn hay c mỏy, kiu mỏy v tt nhiờn cỏc yờu cu t ng bo v do cỏc ng ... nhiu xilanh. 5- Thay i vũng quay trc khuu ca mỏy nộn. Chn phng phỏp iu chnh nng sut lnh no l tựy thuc vo tớnh cht ca i tng lm lnh, chớnh xỏc nhit cn duy trỡ trong bung lnh, kiu loi mỏy...
... Thái Nguyên, 10/17/12 13 Trình tự nạp liệu: Yêu cầu của trìnhtự nạp liệu. - Hệ thống đài B - A với đỉnh lò đều khống chế tựđộng liên khóa lẫn nhau.- Phối liệu bình thường từ 10 - 11 ... thống này điều khiển tốc độ quátrình nạp vào xe liệu. Xe nạp liệu: chở nguyên nhiên liệu nạp vào lò.3. Quy trình chuẩn bị nguyên liệu Quy trình chuẩn bị nguyên liệu cho lò cao luyện gangcho ... cấp liệu; Tình trạng công tác của sàng, đóng mở cửa van phễu cân, lượng liệu có trong phễu cân.ãHệ thống khống chế trình tự: Trìnhtự số mẻ liệu, mỗi mẻ có một tín hiệu, số xe liệu mỗi mẻ liệu, ...
... công nghiệp trong sảnxuất 117Chơng 4 1224Chơng 2Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ... CKH chính là quátrình thay thế lao động cơ bắp của con ngời khi thực hiện các quátrìnhsản xuất. Tự độnghoá (TĐH) quátrìnhsảnxuất là giai phát đoạn triển tiếp theo của nền sảnxuất CKH, ... tựđộnghoá linh hoạt.19Xưởng tựđộng Đường dây tự động Hệ thống vận chuyểnHệ thốngđiều khiểnĐD tựđộng 1 ĐD tựđộng 2ĐD tựđộng 3ĐD tựđộng 4ĐD tựđộng iBăng tảiBăng chuyền Máng...
... 161.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH 161.4. Các nhiệm vụ tựđộnghóaquátrìnhsảnxuất 231.4. Các nhiệm vụ tựđộnghóaquátrìnhsảnxuất 231.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH 231.4.2. Các ... u hóa các hành trình và công nghệ nguyên công, sử dụng các phơng pháp tựđộnghóa thiết kế quátrình công nghệ.3. Nguyên tắc ít lao động: Đảm bảo công việc tựđộng của hệ thống sảnxuấttựđộng ... TĐH.10Chơng 2Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành...
... các máy tựđộng và bán tự động. - Tựđộnghoáquátrình công nghệ, tạo ra các dây chuyển sảnxuấttự động. - Tựđộnghoá toàn phần quátrìnhsản xuất, tạo ra các xởng và nhà máy tự động. Hình ... tựđộnghoá linh hoạt.19Xưởng tựđộng Đường dây tự động Hệ thống vận chuyểnHệ thốngđiều khiểnĐD tựđộng 1 ĐD tựđộng 2ĐD tựđộng 3ĐD tựđộng 4ĐD tựđộng iBăng tảiBăng chuyền Máng ... TĐH.12Chơng 2Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành...
... (Computer Integrated Manufacturing). 4t - 2b Chƣơng 10: HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA TỰĐỘNGHÓAQUÁ TRÌNH SẢNXUẤT 10.1io. y. ... t. 2t -1b Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁ TRÌNH SẢNXUẤT . . ... ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ Học phần: Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất công nghiệp Automation of Manufacturing Process - Mã s: CN394 - S Tín ch...
... của một máy tính tương tự và nghiệm của phương trình vi phân được giải . 1.2 Mô hình hoá hệ thống động học 1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống động học Hình 1.5 minh ... trình. Phương trình (1.2) là phương trình bậc hai . Trong tập hợp phương trình của một hệ, bậc của nó là số đạo hàm riêng của tất cả các phương trình. Từ phương trình (1.8a) đến phương trình (1.8c) ... tin phản hồi). Từ đó phương trình điều khiển hệ thống điện cũng như các phương trình điều khiển hệ thống động học đều được xem xét kĩ lưỡng, khi có một tín hiệu tương tự được thiết lập giữa hai...
... Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất Câu 6.6Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất Sinh học- Biến đổi sinh hoá- Biến ... các quá trình công nghệ lắp ráp tự động. Tổ chức thiết kế quy trình công nghệ lắp ráp bằng phương pháp tự động Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất 1. ... Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất 34"5&-($67-8IIIIII•SASv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất Sơ đồ mạch điều...