... 2s, (Sử dụng nguên lý 2%)3.9. sơ đồ khối hệ thống điềukhiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điềukhiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, tìm hệ số tắt dần của hệ ... kín trội có hệ số tắt dần 0.54.12. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điềukhiển vòng kín( )( )6.32.0)(2++=sssKsG; H(s) = 14.13. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điềukhiển vòng kín( ... assK+°°R1°°°BCAR1R2-+eie0°°°°AR2R1eiBCR1-+e04.23. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điềukhiển được theo hình sau. Xác định hệ số khuếch đại K để hệ thống ổn định.4.24. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điềukhiển được theo hình sau. 4.25. Xét...
... x3 x2 x2 x1 x4 x3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở Điềukhiển vòng kín (closed-loop control system): Là các hệ thống điềukhiển có hồi tiếp (feedback control) ... )()()()()()(tDrtCxtctBrtAxtxCác ví dụ về điềukhiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại sốsơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu (graph ... của hệ thống điềukhiển Phương pháp hàm truyền đạt chuyển quan hệ phương trình vi phân cấp n thành phân thức đại số nhờ phép biến đổi Laplace. Phương pháp hàm truyền có một số khuyết điểm:...
... xử lý, chọn quyết định, Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điềukhiển phù hợp với đối tượng. Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điềukhiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều ... sử dụng trong các hệ thống sau: Điềukhiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn). Điềukhiển mực nước trong bồn chứa của khách ... cấp Một hệ thống điềukhiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điềukhiển trong các dây...