bài tập dài môn điều khiển số

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:15
... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với ... Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = K P *(1+ sT I * 1 +T D *s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: W DT (s) = 1* + − sT e Ls Với các tham số: ...
  • 14
  • 1.1K
  • 11
Bài tập dài môn ngắn mạch (Đề số 2)

Bài tập dài môn ngắn mạch (Đề số 2)

Ngày tải lên : 19/10/2013, 12:15
... kV Đáp số: 3. Dòng ngắn mạch tại điểm ngắn mạch với t=0,2s: I N (0,2) = 2,069 kA 4. Dòng ngắn mạch tại đầu cực máy phát F 3 : I N (F 3 ) = 18,22 kA -4- Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 02 Trong ... sau: 798,0.)069,0038,0(723,1.614,0.).(. 1110 F3 11 F3 1 jjjXXIjUU aaa =++=++= 202,0.)069,0038,0(723,1.384,0.).(. 1110 F3 2a2 F3 a2 jjjXXIjUU a −=++−=++= Điện áp tại đầu cực máy phát F 3 được tính như sau: * Pha A: -12- Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 02 5. Điện áp tại đầu cực máy phát F 3 : U F3 = 4,652 kV II/ TÍNH NGẮN MẠCH ... -5- 1 0,156 5 0,156 4 0,084 2 0,084 3 0,136 7 0,091 6 0,181 8 -0,002 9 0,046 10 0,038 11 0,069 12 0,117 F 1 F 2 F 3 1 0,156 5 0,156 4 0,084 2 0,084 3 0,136 7 0,091 6 0,181 8 -0,002 9 0,046 10 0,038 11 0,069 12 0,117 Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 02 X 20 = X 13 + X 15 = 0,24 + 0,06 = 0,3 X 21 = X 14 + X 16 = 0,03 +...
  • 14
  • 2.6K
  • 23
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:57
... 120 0 ) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín ... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông...
  • 19
  • 2.4K
  • 11
Bài tập dài môn thiết bị trao đổi nhiệt

Bài tập dài môn thiết bị trao đổi nhiệt

Ngày tải lên : 11/04/2013, 18:43
... 22,380,000 vnđ Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 1 Bài tập dài môn thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19: Đặng Nhật Anh 20090066 Nguyễn Thanh Tuấn 20093006 Đề bài Thiết kế ... 4 Trước khi vào dàn bay hơi 5 240,4 (số liệu lấy từ cuốn Môi chất lạnh – Nguyễn Đức Lợi – Phạm Văn Tùy) Ta có lưu lượng môi chất lạnh R134a Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 ... chảy rối chảy trong ống Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 6 1 2 2 .( ) 0,637 o s CL F PR d D CPT L        Ống xếp vuông góc nên CL=1 Giả sử số hành trình ống 2 p N...
  • 8
  • 3.3K
  • 70
Bài tập dài mô hình hóa số 2

Bài tập dài mô hình hóa số 2

Ngày tải lên : 21/04/2013, 10:22
... gian m« pháng lµ 1.5(s) ta cã kÕt qu¶ : 10 Bài Tập Dài Mô Hình Hoá Số 2 Nội dung bài báo cáo : + Đặt vấn đề và xây dựng bài toán. +Phân tích yêu cầu bài toán,tóm tắt phơng pháp mô hình hóa hệ ... quán tính động cơ,K là tích số giữa hệ số phản hồi tốc độ , hệ số phản hồi của mạch vòng dòng điện và khâu tỷ lệ của mạch vòng điều chỉnh tốc độ F R Vậy nội dung bài toán đặt ra là: Mô phỏng ... kiện đầu ,điều kiện mô phỏng ,điều kiện ngừng mô phỏng Điều kiện đầu của mỗi quá trình mô phỏng đợc coi là thời điểm không của hệ thống (hệ thống đà chạy ổn định với lợng đặt tốc độ ) Điều kiện...
  • 13
  • 759
  • 4
Bài tập về vi điều khiển 8051

Bài tập về vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 23/10/2013, 12:15
... 0 0x90 Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG void main() { while(1) { display(1234); } } Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG Start Khai bao ban dau Delay() Convert() Display() main() Bài 3: ... 0 1 0 1 0 1 0 6 1 0 0 0 1 0 1 0 7 1 1 1 1 1 0 0 0 8 1 0 0 0 1 0 0 0 9 1 0 0 1 1 0 0 0 Bài Tập Bài 2 • Bài 2: void main() { int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j<8;j++){ ... Bài Tập Bài 2 • Bài 3: void main(void) { led1 = tat; // ban dau led tat; while(1) { if (( start==0)&&...
  • 16
  • 1.3K
  • 25
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

Ngày tải lên : 29/10/2013, 20:15
... số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? Bài giảng Hệ Thống Điều ... đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài tập 1.5. Lập bảng và vẽ giản đồ vector các điện áp dây thành phần tương ứng với 8 trạng thái của bộ nghịch lưu. Bài tập 1.6. Nêu các ... áp ngõ ra bộ nghịch lưu có dạng PWM sin. Hình 1.12: Điều chế biên độ và tần số điện áp. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch...
  • 9
  • 473
  • 2
Bài tập dài môn kĩ thuật chiếu sáng

Bài tập dài môn kĩ thuật chiếu sáng

Ngày tải lên : 09/11/2013, 04:15
... 335,5 = 13,487 (Lx) E 3 = 408,06+13,487 = 421,55 (Lx) Bài tập thiết kế chiếu sáng Đoàn Khánh Toàn– TBĐ- ĐT3- K49 1 Bài tập dài môn kĩ thuật chiếu sáng Yêu cầu: Thiết kế chiếu sáng cho ... m m K KK K αα =→= Các chỉ số R i , S i tra được ở bảng trang 118. Cụ thể với bài toán này ta tính được như sau: + Tính các chỉ số a=24 b=18 q p n m L-íi ph©n bè ®Ì Bài tập thiết kế chiếu ... theo cấp của bộ đèn và các chỉ số sau: Chỉ số địa điểm: () . ab K ha b = + Chỉ số treo: ' ' h J hh = + Chỉ số lưới: () 2. m mn K hm n = + Chỉ số gần ( tường ): () p ap bq K ha...
  • 17
  • 1.2K
  • 18
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

Ngày tải lên : 09/11/2013, 05:15
... 3. Phân ly điều khiển từ thông rotor r ψ r v momen T e (tốc độ ω). 4. Gần giống với điều khiển động cơ một chiều. i sd → r ψ r i sq → T e → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... vector s i r sẽ cung cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. () () Khi đó, ... m L s R r r L σ s L σ s R s v s i r i m i Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay III.2  Hình thức và vị trí các chỉ số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: ...
  • 10
  • 450
  • 1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

Ngày tải lên : 09/11/2013, 05:15
... → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển ... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Điều khiển tiếp áp: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều ... Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển...
  • 13
  • 449
  • 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15
... dòng lý tưởng. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1 Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ... tức thời của vector từ thông rotor được xác định như sau: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.10 • Biến ... Động cơ đã hoàn toàn được từ hoá trước, moment tải bằng zero. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T © B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.9 KẾT QUẢ ĐO...
  • 10
  • 403
  • 0

Xem thêm