bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... thực hiện phép so sánh sau : Trong toán học phổ thông ta ñã học khá nhiều về tập hợp, ví dụ như tập các số thực R, tập các số nguyên tố P={2,3,5, }… Những tập hợp như vậy ñược gọi là tập hợp ... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... vào/ra. B2 : Xác ñịnh các tập mờ cho từng biến vào/ra (mờ hoá). + Miền giá trị vật lý của các biến ngôn ngữ. + Số lượng tập mờ. + Xác ñịnh hàm thuộc. + Rời rạc hoá tập mờ. B3 : Xây dựng...
- 120
- 907
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... 2.9. Chúng ta sẽ dùng nguyên lý tối ưu của Bellman ñể giải bài toán cực tiểu hóa nhiên liệu tiêu hao . Chương 2: ðiều khiển tối ưu Trang 127 ðể thành lập bài toán tối ưu thì yêu cầu ... lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lượng J ñạt cực trị với ... với tín hiệu x , tín hiệu ñiều khiển u và thời gian t . Lấy ví dụ về bài toán ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập ktconstΦ = với tín hiệu ñiều khiển u là dòng ñiện phần ứng iu...
- 132
- 687
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
... ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khoái bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển ... của hệ thống hầu như không còn phụ thuộc vào biên ñộ tín hiệu vào. Kết quả là về mặt lý thuyết tầm ñiều khiển của hệ thống có thể mở rộng ñến bất kỳ giá trị uc nào. 6. ðiều kiện hoạt ñộng ... ðiều khiển thích nghi Trang 294 − baäc (A) = baäc (Am) − Baäc (B) = baäc (Bm) − Baäc (A0) = baäc (A) -baäc (B+) -1 = 2-0-1=1 Vậy ta chọn: A0 (s) = s + a0 Cấu trúc bộ điều khiển...
- 154
- 729
- 18
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... 4.1 : Mô hình ñiều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số ∆P và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P0 ∈∆Plà mô hình danh ñịnh dùng ñể thiết kế bộ ñiều khiển K.Hệ thống hồi ... MI% (4.172) trong ñó infimum ñược thực hiện trong tất cả các bộ ñiều khiển K ổn ñịnh hóa G. Bài toán ổn ñịnh bền vững Cho trước giá trị γ, tìm bộ ñiều khiển K (nếu tồn tại) ổn ñịnh hóa ñối...
- 90
- 663
- 16
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... dẻo 476 4.5.3 ðiều khiển bền vững H∞ với bài toán bồn nước 483 4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu tham ... 397 3.6.4. Ví dụ minh họa 398 Câu hỏi ôn tập và bài tập 408 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 411 4.1 Giới thiệu 411 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững 411 4.1.2 Chuẩn của tín hiệu ... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích...
- 4
- 556
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt
... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biến động. Quyển sách Lý thuyết điều khiển hiện đại gồm 4 chương....
- 2
- 771
- 15
Bài tập lý thuyết kế toán TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
... lợi nhuận 1.134 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA SAU ĐẠI HỌCKHOA SAU ĐẠI HỌC MÔN LÝ THUYẾT KẾ TOÁNGVHD: TS. Trần ... thực hiện 3.832Chênh lệch giá hiện hành và giá gốc của trái phiếu40.168 – 44.000 = - 3.8326. Lỗ nắm giữ trái phiếu đã thực hiện 880Lãi trái phiếu phải trả 880Chênh lệch lỗ chưa thực hiện ... người bán 24.0002.a Giá vốn hàng bán 17.000Hàng tồn kho1.000 x 5 + 2.000 x 6 = 17.000BÀI TẬP NHÓMNHOÙM 1BÀI TẬP NHÓMNHOÙM 1 b. Phải thu khách hàng 39.000Doanh thu bán hàng 3.000 x 13 = 39.0003....
- 6
- 1,611
- 43
Bài tập lý thuyết điều kiện pdf
... và thời gian ổn định là 2s, (Sử dụng nguên lý 2%)3.9. sơ đồ khối hệ thống điều khiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điều khiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, ... 4.23. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. Xác định hệ số khuếch đại K để hệ thống ổn định.4.24. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. 4.25. Xét ... 0.54.12. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( )( )6.32.0)(2++=sssKsG; H(s) = 14.13. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( )( )15)(23+++=sssKsG;...
- 18
- 1,478
- 15
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x2 x2 x1 x4 x3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở Điều khiển vòng kín (closed-loop control system): Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ... )()()()()()(tDrtCxtctBrtAxtx Các ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu (graph ... )s(VZRZ)s(ViCC01RCs1Cs/1RCs/1)s(V)s(V)s(Gi0Suy ra: Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Phương pháp hàm truyền đạt chuyển quan hệ phương trình vi phân cấp n thành phân thức đại số nhờ phép biến đổi Laplace. Phương...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... 3 Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái HoàngNXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương HàNXB Đại học Quốc Gia ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnNội...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... phải điều khiển tự động?Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều ... bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6Khái niệm về điều khiển Khái niệm về điều khiển 26 September ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển ... đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Nguyên tắc 1Nguyên...
- 5
- 724
- 4
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều kiện
- bài tập lý thuyết điều khiển tối ưu
- bài tập lý thuyết hóa ôn thi đại học
- bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lý thuyết điều khiển số
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giáo trình lý thuyết điều khiển hiện đại
- lý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hà
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài tập lý thuyết điều khiển nâng cao
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25