... diện RS 232 để điềukhiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điềukhiển các chữ và số này. Nêu khả ... giao diện LPT để điềukhiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điềukhiển các chữ và số này. Nêu khả ... điềukhiển động cơ bước đơn cực, 2 pha, 200 bước/vòng (Udm=5V,Idm=1A) ghép nối với cổng RS 232 của PC. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điềukhiển động cơ bước này quay với số...
... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID ứng với ... Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điềukhiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = 1* +−sTeLs Với các tham số: ...
... hơn. Sau thời gian học tập và tìm hiểu, chúng em đã được làm quen với môn học: “Kỹ Thuật Số . Để áp dụng lý thuyết với thực tế của môn học này chúng em nhận bàitập lớn: Thiết kế mạch đo và ... xung cho mạch điềukhiển gồm xung phát ra từ encoder và xung từ bộ tạo xung 555Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐKCó tần số dao động có công thức : f=1/T=1/0.69(R1+2R2)C.g. Một số mạch ứng ... Nội Bộ Môn ĐLĐKTrường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐKKhối đếm xung hay đo vận tốc tốc độ động cơ và hiển thị- hiển thị số vòng quay của đông cơ thong qua led 7 thanh.Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK3....
... độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 6 Đặc tính quá độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN ... Đặc tính quá độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID ứng với đối tượng đã cho ... THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điềukhiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất...
... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBÀI TẬPLỚNMÔNĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY.Tính Toán Điều Tiết NămĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng ... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoSVTH: Phạm Thị Hiền Lớp:48V Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo1, Quan hệ giữa V~Z2, Quan hệ (F~Z)Bảng 2 : Bảng tính toán điều tiết ... Lớp:48V Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBiểu đồ quan hệ giữa lượng nước đến và lượng nước dùng(Q~q) Qua đồ thị ta nhận thấy lưu lượng đến vào VIII, XI,X, XI, XII lớn hơn lưu lượng...
... 2/ N p tham s cho các khâu:ướ ạ ố- Bé i u khi n PID: Các tham s Kp, Ki, Kdđề ể ố9B i t p d i môn đi u khi n t đ ngà ậ à ề ể ự ộph n I/ Yêu c u thi t kầ ầ ế ế1) Yêu c u thi t k h th ng ®iÒukhiÓn ... n II/ Tính toán v i MatLabầ ớI/ Tính toán các tham s Kp, Ti, Td theo tiêu chu n Ziegler Nicholsố ẩ –áp d ng b ng công th c th c nghi m c a Ziegler – Nichols:ụ ả ứ ự ệ ủLu t i u khi nậ đề ể...
... VĂN HỘI Page 11Lớp : KCĐ50ĐH11TRƯỜNG ĐHHH ẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP SỐ BÀITẬPLỚNMÔN PHƯƠNG PHÁP SỐSơ đồ 3 L1L2L3q1q2q3 Hình 1 Số liệu :nhóm 1 E = 2.4×107 KN/m2 65.10J−= ... tử;Qi và xQ – giá trị lực tập trung và tọa độ điểm đặt;Mi và xMi – giá trị của momen tập trung và vị trí điểm đặt;n và m – số lực tập trung và momen tập trung.Với tải trọng phân bố ... 12Lớp : KCĐ50ĐH12TRƯỜNG ĐHHH ẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP SỐI )phân chia phần tử,đặt chuyển vị Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, chia dầm thành 3 phần tử được đánh số lần lượt 1, 2, 3 như hình vẽ....
... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... chúng em xin cảm ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bàitậplớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm ... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ họcTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG...
... xa Bài TậpLớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Hệ thu thập dữ liệu và điềukhiển thì dữ liệu thu thập từ các sensor, được xử lý rồi đưa đến bộ điềukhiển để thực hiện tác động điềukhiển ... Sinh Viên :Trần Văn Kiển 21 Bài TậpLớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 35 Bài TậpLớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển • Cách hiển thị (áp suất ... truyền các lệnh tới vi điềukhiển như: đặt các thông số cho điềukhiển một số quá trình, các cơ cấu chấp hành, cổng vào ra… Ngoài kết nối với máy tính theo chuẩn RS232, vi điềukhiển còn thực hiện...
... 7T 147,2268 caNhân công 3/7 631,578 côngSV:Trn Th Thm - 11 - Kinh t xõy dngA K48 Bài tậplớn môn Tổ chức và điều hành sản xuấtCễNG TRèNH : CI TO NNG CP TUYN NGNH VN HO HUYN ễNG ANH C LOA ... dep mặt bằng thi công và vệ sinh khu vực thi công.- Làm lán trại để ở và điều hành thi công- Làm kho chứa vật liệu- Tập kết máy móc đến công trờng thi công.Thời gian chuẩn bị tính vào thời ... nhân phải có trình độ chuyên môn cao. Một ngời giỏi một nghề và biết nhiều nghề, đồng thời phải có tính cơ động cao.Quá trình thi công phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện tự nhiên vì vậy việc...
... đó tập thể còn có sự lÃnh đạo tập trung thống nhất nhằm phối hợp điều hoà các hoạt động của tập thể, hớng các hoạt động của các bộ phận trong tập thể vào thực hiện nhiệm vụ chung của tập thể ... làm đề tài: Trình bày tác động làm ô nhiễm bầu không khí tập thể của điều phối hoạt động của doanh nghiệp yếu kém cho bàitậplớnmôn học Tâm lý kinh doanh" do thầy dạy. Em xin chân thành ... thì bầu không khí tập thể không bị ô nhiễm, công việc điều phối sẽ có hiệu quả. 2.2.2. Những tác động từ trình độ điều phối thấp đến bầu không khí tập thể.- Bầu không khí tập thể của doanh...
... 1 Bài TậpLớnMôn Học Nhập Môn Cơ Sở Dữ Liệu 1. Mục đích Thông qua quá trình thực hiện bàitậplớnMôn học “Nhập môn Cơ sở dữ liệu”, sinh viên được củng ... doanh nghiệp, tìm kiếm trên Web. 2 Thời gian bảo vệ bàitập lớn: 8 tuần cuối của môn học. Kế hoạch bảo vệ bàitậplớn K52 (tín chỉ): 209 sv42 nhóm, 6 nhóm 1 đề. o Tuần 10: hướng ... lớp tổ chức thành nhóm 5 người, mỗi nhóm nhận một đề bàitập lớn. Nộp báo cáo, chương trình và tài liệu tham khảo theo nhóm. Bàitậplớn được giao trong quá trình học lý thuyết. 5Phát...