... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điềukhiểnsố Điều khiển tự động 2- K43 3 ... U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điềukhiểnsố Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
... Bài tập lớn Điềukhiểnsố 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điềukhiểnsố 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điềukhiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điềukhiểnsố 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điềukhiển cho các động cơ ... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điềukhiểnsố Điều khiển tự động 2- K43 1 ... đếm Bài tập lớn Điềukhiểnsố Điều khiển tự động 2- K43 17 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... DelayStepScopeK-2.245K-1,0792 Bài tập lớn Điềukhiểnsố Điều khiển tự động 2- K43 3 Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điềukhiển nào cũng không thể...
... có thể được thực Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điềukhiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điềukhiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán ... mọt chiều có giá trị điều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điềukhiển D1 D6. Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ssPMPcocr−=−=Δ1.).(0ωω...
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=0792.1110P B ∫ACK Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... trở Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điềukhiểnsố biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điềukhiểnsố Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Việc điều chỉnh...
... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... chúng em xin cảm ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bàitập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm ... mạch chạy theo đường đi tuỳ ý 1.Đặt vấn đề Khi có mạch điềukhiển động cơ như trên, chúng em lại muốn phát triển thêm về việc điềukhiển rôbốt.Rôbốt chuyển động theo một đường đi nhất định...
... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điềukhiển truyền động điệnCâu 1Lập sơ đồ điềukhiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... Lập sơ đồ nguyên lý điểukhiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điềukhiển bằng PLC. Trả lờiI. ... ra từ PLC để điều khiển: Tín hiệu để đóng /cắt điện các công tắc tơ K,iG nếu dùng PLC có CPU AC/DC/RLY.Hoặc tín hiệu để đóng /cắt điện các rơ le trung gian tương ứng để điềukhiển các công...
... ký.2Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368BÀI TẬP MÔN:KỸ THUẬT SOẠN THẢO VĂN BẢN Đề bài: Trường Đại Học Kinh Tế Quốc Dân mua 100máy photocopy để trang bị cho ... thuận nội dung hợp đồng như sau: Điều 1: Nội dung công việc giao dịch1. Công ty cổ phần điện tử Giảng Võ bán cho trường ĐHKTQD: Số thứtựTên hàngĐơn vị Số lượngĐơn giá Thành tiềnGhi ... đảm bảo khi vận chuyển máy. Điều 5: Phương thức giao nhận 1 Bên trường ĐHKTQD thanh toán tiền mua cho công ty Giảng Võ Hà Nộitheo lịch: Số thứtựLoại tiềnĐơn vị Số tiền Thời gian Địa điểmGhi...
... 75 Bài tập Kỹ Thuật Số CHƯƠNG 1 Bài 1: Đổi các số Nhị phân (binary) sau sang số Thập phân và số Thập lục phân (Hex):a. 1011 b. 11011c.101100 d. 11110110 Bài 2: Đổi các số Thập phân sau sang số ... JK.CHƯƠNG 64 Bài tập Kỹ Thuật Số Bài 1: Thiết kế mạch có ngõ ra Y = 1 khi ngõ vào 4 bit là số NP lẽ (VD: DCBA = 0001,0011,0101,…,1111) Bài 2: Thiết kế mạch phát hiện số BCD. Bài 3: a. Thiết ... H÷ FFF H1 Bài tập Kỹ Thuật Số Bài 1: Cho biết bảng hoạt động của các flip flop FFJK, FF D, FF T. Bài 2: So sánh mạch tổ hợp và mạch tuần tự. Bài 3: So sánh đếm KĐB và mạch đếm ĐB. Bài 4: Vẽ sơ...
... Phần tử điềukhiển Rơle thời gian 1Rth, 2Rth , 3Rth.+ Phần tử chấp hành: Công tắc tơ Dg, 1G, 2G, H .+ Tiếp điểm Đg (3 - 5) tiếp điểm duy trì.3.3 .bài tập Bài 1: Thiết kế mạch điềukhiển ... tắc điềukhiển khácKhi xây dựng mạch điềukhiển các chế độ làm việc của động cơ, người ta có thểcăn cứ vào các đại lượng đo lường ρ, M, ,Fto, ánh sáng - Nguyên tắc lập trình: Điềukhiển ... 2CC bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực và mạch điềukhiển 3. Sơ đồ điềukhiển động cơ không đồng bộ làm việc với tần số đóng mở cao Khi tần số đóng ngắt cao( chẳng hạn trong chế độ ngắn hạn...