Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn
Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn
...
- 46
- 131
- 0
Nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac
... hình toán học robot RRT, nghiên cứu thuật toán thông dụng để điều khiển robot ứng dụng vào điều khiển robot RRT, phát triển thuật toán điều khiển thích nghi để điều khiển robot RRT không gian ... pháp điều khiển phát triển thuật toán điều khiển thích nghi không gian Decac Trong phạm vi luận văn tác giả tập trung nghiên cứu động học robot ba bậc tự RRT ứng dụng thuật toán điều khiển để điều ... Đào Minh Tuấn nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiẻn chuyển động robot không gian decac Chuyên ngành : Điều khiển tự động hóa luận văn thạc sĩ điều khiển tự động hóa người...
- 61
- 262
- 0
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học ... phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách...
- 22
- 1,380
- 12
Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt
... tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển ... chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển ... khiển động +Thiết kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động...
- 22
- 281
- 0
đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm...
- 22
- 386
- 0
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung Để xây dưng hệ thống điều khiển cân cho robot có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển...
- 81
- 559
- 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... khin - Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, ... toỏn thụng qua cỏc ngụn ng lp trỡnh Cổngvào Input Ch-ơng trình Bộ nhớ Cổng Output Hình 1.3: Bộ điều khiển logic khả trình 1.1.3 So sỏnh PLC vi cỏc thit b iu khin thụng thng khỏc - Hin cỏc h thng ... trỳc mt PLC cú th c mụ t nh hỡnh v sau : Bộ nhớ ch-ơng trình Bộ đệm vào Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Cổng vào Cổng ngắt đếm tốc độ cao Timer Bộ đếm Bit cờ Bus PLC Quản lý ghép nối Hình...
- 57
- 276
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... tương bậc cao Áp dụng phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H∞ : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển...
- 23
- 400
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp
... Nghiên cứu điều khiển tối ứu thời gian Robot ứng dụng công nghiệp lắp ráp (Theo tiêu chuẩn tác động nhanh - Tối ưu thời gian) phần quan trọng lý thuyết nghiên cứu điều khiển tối ưu robot Trang ... động lực học, điều khiển, điều khiển tối ưu … Điều khiển tối ưu thời gian Robot tảng xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu vấn đề quan trọng, nội dung cốt lỏi trình bày luận văn ỨNG DỤNG THỰC TIỄN ... dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu thời gian) GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI : Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot công nghiệp lónh vực khoa học kỹ thuật Do người nghiên cứu phải giải nhiều...
- 22
- 456
- 0
Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo
... mô hình điều khiển chủ động mô hình điều khiển thụ động 1.5 Nội dung luận án Do tính phức tạp mô hình toán dao động cầu tác dụng gió, luận án sử dụng mô hình mặt cắt để nghiên cứu tính toán ổn ... tượng flutter TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO THEO MÔ HÌNH MẶT CẮT HAI BẬC TỰ DO BẰNG PHƢƠNG PHÁP BƢỚC LẶP 3.1 Mô hình dao động mặt cắt dầm chủ theo lý thuyết flutter cổ điển 3.1.1 ... thực nghiệm ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO BẰNG PHƢƠNG PHÁP KHÍ ĐỘNG Trong chương trình bày điều khiển thụ động dao động flutter dầm chủ cầu treo cách sử dụng cánh...
- 24
- 417
- 0
Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo
... mô hình điều khiển chủ động mô hình điều khiển thụ động 1.5 Nội dung luận án Do tính phức tạp mô hình toán dao động cầu tác dụng gió, luận án sử dụng mô hình mặt cắt để nghiên cứu tính toán ổn ... sâu nghiên cứu tượng flutter TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO THEO MÔ HÌNH MẶT CẮT HAI BẬC TỰ DO BẰNG PHƢƠNG PHÁP BƢỚC LẶP 3.1 Mô hình dao động mặt cắt dầm chủ theo lý thuyết flutter ... với kết thực nghiệm ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO BẰNG PHƢƠNG PHÁP KHÍ ĐỘNG Trong chương trình bày điều khiển thụ động dao động flutter dầm chủ cầu treo cách sử dụng...
- 24
- 305
- 0
Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.
... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... pháp cân nội 46 2.5 Kết luận chương 48 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Giảm bậc điều khiển hệ thống điều khiển cân theo ... HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số:...
- 27
- 231
- 0
Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản
... Luận văn với tiêu đề: Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản Nội dung Luận văn nghiên cứu phương pháp ước lượng mô men nhiễu cản khớp xây dựng hệ thống điều khiển tuyến ... khiển để điều khiển chuyển động cho robot hệ thống điều khiển “phân tán” hay gọi (điều khiển độc lập khớp ) hệ thống điều khiển “tập trung” Hệ thống điều khiển phân tán xây dựng cho robot coi robot ... HOÀNG QUỐC XUYÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT BỀN VỮNG VỚI MÔ MEN NHIỄU CẢN Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG...
- 107
- 234
- 0
Nghiên cứu điều khiển truyền động trục chính trong các máy CNC của SIEMENS
... chung máy công cụ CNC Chương 2: Thiết bị đo lường điều khiển CNC Chương 3: Truyền động máy CNC Chương 4: Cải tiến chất lượng truyền động máy CNC Chương 5: Thiết kế phần điều khiển máy CNC lập ... phải có hệ truyền động mà có khả điều khiển tốc độ lẫn vị trí Điều khiển trục máy CNC thực theo hai kiểu điều khiển: Điều khiển kiểu vòng hở điều khiển kiểu vòng kín 1.4.2.1 Hệ điều khiển kiểu ... Inductosyn Truyền động máy CNC thường hệ truyền động động servo, động servo xoay chiều Chương đề cập tới hệ truyền động máy gia công công cụ CNC 35 Chương Truyền động máy công cụ CNC 3.1 Giới thiệu Trong...
- 102
- 1,844
- 5
Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot 2 khâuthiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động robot 2dof theo quỹ đạo phẳngnghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfnghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngnghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp độngnghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lậpdieu khien chuyen dong cua robotđiều khiển chuyển động khớp robotmô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ điều chỉnh pidmô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ điều chỉnh pidmô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ mờ laimô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ mờ lainghiên cứu điều khiển logicđiều khiển chuyển độngđiều khiển chuyển động tay máyNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM