... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... yu ca DS1104 59 2.2.3.1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2.3.2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2.3.3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/O) 70 2.2.3.5 H b mó hoỏ so lch...
... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...
... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...
... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...
... mode-locking ch ng Trong phng phỏp mode-locking ch ng, mt tớn hiu cao tn bờn ngoi c a vo iu khin b bin iu t bờn bung cng hng nhm ng b cỏc xung laser theo thi gian mt chu trỡnh bung cng hng [7] Trong phng ... quang hc (Optical time division multiplexing OTDM) Trong lnh vc thụng tin quang, vic truyn tớn hiu quang t laser bỏn dn qua si quang c coi l d liu Trong phm vi ny, cỏc tn s ca xung ỏnh sỏng lp li ... mode-locking ca laser Trong ch hp th bóo hũa nhanh, thi gian hi phc ca b hp th l nhanh so vi rng xung Do ú, ca s khuych i tng c hỡnh thnh bng chớnh xung v rng bng rng xung Trong ch mode-locking...
... NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiêncứuứngdụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện cho thành phố thái nguyên Hc viờn: on Kim Tun ... TG: 22/6kV 25.800 TG: 22/6kV 12 20 88.800 Trong ú: /lc TN qun lý 23.400 K/hng qun lý 15 65.400 III Trm ph ti 793 818 173.402,5 Trm 22/0,4kV 363 377 81.461 Trong ú: /lc TN qun lý 286 291 47.100 K/hng ... 2001 2020 tng trng trung bỡnh GDP 7,1 7,2%, thỡ chỳng ta cn ti 201 t kWh v 327 t kWh vo nm 2030 Trong ú, kh nng huy ng ti a cỏc cỏc ngun nng lng ni a ca nc ta tng ng 165 t kWh vo nm 2020 v 208...
... bờn ngoi U lưới công nghiệp Mđ Mđ Điềukhiển ,M có trễ Mđ Bit M Bit ASIC = BT Bit đk Logic chuyển mạch tối ưu Mô hình động Tính đại lư ợng e Nhận dạng thông số Ui S1,S2,S3 Is ĐC Hỡnh 3-11 iu ... (0) (0) x K Đường cong chuyển Hỡnh 3-3 Gin W(t), M(t), (t), (t), (t) v qu o pha chuyn ng W W t W t W W t W Hỡnh 3-4 Gin W(t), W(t), W(t) v qu o pha chuyn ng Điềukhiển W W W R R Trn Nh Hng ... bt u hóm, [m/s] Khi c cu phanh tỏc ng l quỏ trỡnh hóm bung thang Trong thi gian ny, bung thang i c mt quóng ng S'' S " , [m] Trong ú : m v = ( F ph F (2-2) m - Khi lng cỏc phn chuyn ng ca bung...
... m t: H s khu ch ñ i tương ñương c a h th ng v y( v i m t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... ph bi n v i nh ng h th ng ña ñ u vào Tuy nhiên, nh n th y r ng ñ i v i nh ng h th ng lo i này, vi c thi t k lu t ñi u n ph c t p ñ i v i h th ng có m t ñ u vào Trong trư ng h p ñó ñòi h i chuy...
... phƣơng pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điềukhiển hệ truyền động nhƣ: ... 1.2.6 Kết luận điềukhiển mờ 33 1.2.6.1 Ƣu điểm 33 1.2.6.2 Khuyết điểm 34 CHƢƠNG 2: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG ... thuật quan tâm nghiêncứuứngdụng vào sản xuất Việc nghiêncứu thuật điềukhiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điềukhiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứngdụng gần điềukhiển mờ mang lại...
... Indicator ) Ta dùngđiềukhiểnsốđể nhập đại lượng số, dụng cụ thị số hiển thị đại lượng số Hai đối tượng số sử dụng thông dụngdigital control - điềukhiểnsốdigital indicator – thị số Trang 24 Hình ... ) TI s Trong KP, KD, KI ba hệ số khuếch đại điềukhiển Luật điềukhiển PID đưa vào thiếtkế mạch điện cho điềukhiển có điềukhiển PID (trên thị trường có điềukhiển PID tương tự PID số) 2.2 ... trình độ Do điềukhiển tự độngđiềukhiển PID đóng vai trò quan trọng việc thiếtkếđiềukhiển PID nhiệm vụ tất yếu trình điềukhiển Quy luật điềukhiển PID Trang 44 Luật điềukhiển PID thuật...
... pháp điềukhiển không bền với nhiễu Bộđiềukhiển thích nghi Li-Slotine khả loại nhiễu cho dù nhiễu nhỏ Mà trình robot hoạt động có nhiễu tác động mà để có điềukhiển thích nghi khó áp dụng vào ... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điềukhiển cách dễ dàng Ở chương nghiêncứu thuật toán điềukhiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... tham số mô hình điềukhiển đảm bảo hệ thống ổn định điềukhiển luôn cập nhật thay đổi tham số mô hình với việc chọn tham sốđiềukhiển tối ưu hệ thống vừa bám xác quỹ đạo đặt tốt, vừa tác động...
... m t: H s khu ch ñ i tương ñương c a h th ng v y( v i m t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... ph bi n v i nh ng h th ng ña ñ u vào Tuy nhiên, nh n th y r ng ñ i v i nh ng h th ng lo i này, vi c thi t k lu t ñi u n ph c t p ñ i v i h th ng có m t ñ u vào Trong trư ng h p ñó ñòi h i chuy...
... tuyến điềukhiển vị trí 2.3 Xây dựngđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiển PID đểđiều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiển ... KẾBỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG TRƯỚC 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều ... dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động...
... TẾ KỸ THUẬT VINATEX - BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊNCỨU KHOA HỌC CẤP BỘNGHIÊNCỨUVÀỨNGDỤNG CÔNG NGHỆ ART.CAM PRO ĐỂTHIẾTKẾ MẪU PHỤC VỤ VIỆC GIA CÔNG SẢN PHẨM MẶT HÀNG ĐỒ ... riêng, để phát triển ứngdụng vào sản xuất, góp phần làm thay đổi phương pháp sản xuất truyền thống theo hướng tichd cực, đại 2.2 Ý nghĩa nghiêncứuNghiêncứuứngdụng công nghệ art.CAM pro đểthiết ... THỰC TRẠNG ỨNGDỤNG PHẦN MỀM THIẾTKẾVÀ GIA CÔNG MẪU ĐỒ GỖ TẠI CÁC DOANH NGHIỆP TRONG TỈNH NAM ĐỊNH 76 PHỤ LỤC 2: PHIẾU KHẢO SÁT KẾT QUẢ KHCN ỨNGDỤNG VÀO SẢN XUẤT TẠI MỘT SỐ DOANH...
... xuất thiết bị tiết kiệm điện + Áp dụng kỹ thuật điềukhiển phụ tải sóng để cắt luân phiên thiết bị không thiết yếu bình nóng lạnh, máy điều hòa nhiệt độ Hoặc sử dụngthiết bị đóng cắt để tự động ... + Chuyển dịch phụ tải + Biểu đồ phụ tải linh hoạt Để đạt mục đích có biểu đồ phụ tải mong muốn I.3 Đối tượng nghiêncứu phương pháp nghiên cứu: I.3.1 Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiêncứu ... suất sử dụng lượng hộ tiêu thụ: a Sử dụngthiết bị điện có hiệu suất cao: + Sử dụngthiết bị chiếu sáng hiệu suất cao + Sử dụngđộng điện hay thiết bị dùng điện có hiệu suất cao + Sử dụng thiết...
... tích VLL thay đổi để tìm thể tích ( chiều dày lớp VLL ) tối ưu - Nghiêncứu VLL với cỡ đường kính khác cho đề tài nghiêncứu - Tính toán đưa thông sốthiếtkế bước đầu ứngdụng tiền sử lý nước ... tổng kết năm 2013 Bộ NNPTNT Báo cáo tổng kết năm 2014 Bộ NNPTNT Cao Thế Hà (2015), báo cáo tổng hợp đề tài KC 08 - 04/11 - 15 Nghiêncứuứngdụng công nghệ tiên tiến phù hợp điều kiện Việt Nam để ... phép ứngdụngđể lọc nước thải đa số ngành công nghiệp khác chí nước thải chứa dầu Các hạt vật liệu không bị mục nát, có độ bền cao tác dụng loại nấm vi sinh vật, điều cho phép ứngdụng chúng điều...
... "ống bit" Khung = X bit t1 = bit vào t1 = bit (a) "ống bit" Khung = X bit t1 = bit cuối t1 = bit (b) Hỡnh (a)Tr v (b) bng thụng mng Trong phn (a), t2 t1 = s giõy tr Trong phn (b), X bit/( t2 t1)=bit/s ... Kbits/sec, ISDN (Integrated Services Digital Network) va tục ụ cua mang LAN Sau o NetMeeting se t ụng cõn bng dong tach biờt theo ụ u tiờn cua chung va theo bng thụng co c Trong cõu hinh co bng thụng ... G GPS Generalized Processor Sharing Phõn chia b x lý chung IntServ Integrated Service Dch v tớch hp ISP Internet Service Provider Cung cp dch v mng ISDN Integrated Services Digital Network Mng...