0

mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot sử dụng bộ mờ lai

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Kỹ thuật

... tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiểnHình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển ... tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệ thống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệ thống ε = r – x : sai lệch hệ thống f : tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J hệ ... cực trị khác Bộ điều khiển hình chuyển đổi bốn lần Điều khiển thời gian tối thiểu tuyến tính tối ưu bão hòa chuyển đổi vị trí giá trị cực trị, gọi điều khiển Bang-bang Nếu điều khiển véctơ có...
  • 32
  • 854
  • 2
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thạc sĩ - Cao học

... vào vị trí thích hợp liệu số cách sử dụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệ thống watermarking đặt Với hệ thống thực tế, hệ thống thuỷ vân đòi hỏi yêu cầu sau: ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệ sử dụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sử dụng giải thuật di ... khoá quan hệ thuỷ vân phổ biến liệu quan hệ, kỹ thuật dễ dàng mở rộng để xử lý trường hợp quan hệ khoá Giả sử quan hệ thuộc tính đơn,  bít ý nghĩa (MSB) liệu dùng để thay cho khoá Việc sử dụng MSB...
  • 63
  • 1,006
  • 1
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên

Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên

Công nghệ thông tin

... đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình thành qua ... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựng hệ luật .52 3.2.2 Xây dựng hệ luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật ... 37 Hình 3.1 Luật hình thành qua phép chiếu vào không gian đầu vào X 52 Hình 3.2 Phân cụm trừ cho bảng 3.1 55 Hình 3.3 Sơ đồ giải thuật di truyền 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều...
  • 73
  • 765
  • 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng trong bài toán tối ưu hóa khẩu phần thức ăn chăn nuôi

Giải thuật di truyền và ứng dụng trong bài toán tối ưu hóa khẩu phần thức ăn chăn nuôi

Công nghệ thông tin

... thường sử dụng cho lợn 40 Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ iv DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ lai ghép điểm cắt Hình 2.1 Minh họa bánh xe rulet 13 Hình ... q trình lai ghép với xác suất lai ghép pc=1, cá thể sau chọn lọc lai ghép Kết lai ghép cho bảng sau, bảng này, chuỗi thứ lai ghép với chuỗi thứ hai với điểm lai ghép 4, hai chuỗi lại lai ghép ... 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Vị trí lai ghép Hình 1.1 Sơ đồ lai ghép điểm cắt Điều đáng lưu ý giải thuật GA khơng u cầu tốn tử lai ghép ln xảy hai cá thể bố mẹ chọn Sự lai ghép xảy số ngẫu nhiên tương...
  • 76
  • 942
  • 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Thạc sĩ - Cao học

... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiểnHình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... chuyển động Phạm vi nghiên cứu: - Khai thác nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ƣu, giải thuật di truyền, điều khiển LQR từ tìm đƣợc tham số tối ƣu để điều khiển hệ chuyển động - Xây dựng hình ... tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR điều khiển hệ chuyển động Đối tƣợng phạm...
  • 74
  • 821
  • 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Kỹ thuật

... ngược để kiểm chứng có sơ đồ hình 3.1 Hình 3.1: (a) Hệ thống lắc ngược; (b) Sơ đồ tách rời hệ thống Tổng hợp lực hệ thống theo phương ngang thẳng đứng, ta có phương trình chuyển động sau: ... LQR mà hình toán đối tượng điều khiển dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ... ứng dụng toán tìm cực trị hàm phi tuyến không yêu cầu tính khả vi 12 CHƯƠNG PHỎNG KIỂM CHỨNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK 3.1 hình động hệ thống lắc ngược Trong đề tài lựa chọn hình...
  • 20
  • 438
  • 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh

Thạc sĩ - Cao học

... phộp Xỏc sut lai ghộp Xỏc sut lai ghộp cho bit vic lai ghộp to th h mi c thc hin thng xuyờn nh th no Nu xỏc sut lai ghộp l pc, ú kh nng mt cỏ th c lai ghộp l pc Nu khụng thc hin lai ghộp, sinh ... tranh + Toỏn t lai ghộp S húa bi Trung tõm Hc liu - HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 RCGA cng ỏp dng cỏc toỏn t lai ghộp nh GA kinh in bao gm: lai ghộp mt im, lai ghộp nhiu im, lai ghộp mt n ... dng khỏc ca toỏn t lai ghộp Phn ny s gii thiu mt s dng toỏn t lai ghộp thng dựng vi gi thit cp cỏ th cha m chn tin hnh lai ghộp l: X ( x1 , , x m ) v Y ( y1 , , y m ) a/ Lai ghộp mt im Vi cp...
  • 61
  • 312
  • 0
ThS37 073 thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

ThS37 073 thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thạc sĩ - Cao học

... vào vị trí thích hợp liệu số cách sử dụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệ thống watermarking đặt Với hệ thống thực tế, hệ thống thuỷ vân đòi hỏi yêu cầu sau: ... cần thông tin gốc) gắn sẵn vào hệ thống đọc ghi, tùy thuộc vào việc có thủy vân hay không để điều khiển (cho phép/cấm) truy cập Ví dụ hệ thống quản lí chép DVD ứng dụng Nhật Nhà sản xuất trang ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệ sử dụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sử dụng giải thuật di...
  • 63
  • 281
  • 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thạc sĩ - Cao học

... xin cam đoan luận văn “Thủy vân sở liệu quan hệ dựa kỹ thuật tối ƣu hoá áp dụng giải thuật di truyền” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu sử dụng luận văn trung thực Các kết nghiên cứu trình ... tay hay dán nhãn (fingerprinting and labeling) 19 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) 19 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) 19 1.3.6 Theo dõi truyền thông (Broadcast ... giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin – Đại học Thái Nguyên, Viện Công nghệ thông tin tạo điều kiện giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn bạn...
  • 7
  • 361
  • 0
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên

Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên

Thạc sĩ - Cao học

... 52 Hình 3.2 Phân cụm trừ cho bảng 3.1 55 Hình 3.3 Sơ đồ giải thuật di truyền 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết cho hệ điều khiển ... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựng hệ luật .52 3.2.2 Xây dựng hệ luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật ... thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình thành qua phân cụm 60 Hình 3.8 Biểu diễn hệ luật dwosi dạng đồ thị 60 Hình 3.9 Hàm thuộc mặt suy diễn tạo 61 Hình 3.10...
  • 11
  • 390
  • 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

Kinh tế

... tải không bị hỏng Người sử dụng so sánh thông số Hình bên tả trình vòng Có hàm chiều F kiểm tra phần mềm MD5 công bố với thông số kiểm tra phần mềm sử dụng Mỗi vòng sử dụng hàm khác tải MD5 ... chối không nhân vận dụng nguyên lý tiến hoá di truyền, đột biến, chọn lọc tự nhiên, lai ghép 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) Giải thuật di truyền thường ứng dụng nhằm sử dụng ngôn ngữ Digital ... cách sử dụng thuật toán đặc biệt + Trích watermark hay kiểm chứng: Cho phép kiểm tra tồn watermark liệu nhúng Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệ thống watermarking đặt Với hệ thống...
  • 32
  • 347
  • 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

Khoa học tự nhiên

... khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựng hệ thống tích hợp: Hệ mờ nơron, mạng nơron mờ hệ lai Trong ... Chiến lược điều chỉnh mờ tự động Thuật toán điều chỉnh để thu hình mờ tối ưu Thủ tục thể hình (1) Thế hệ khởi tạo có vài chuỗi chuỗi bao gồm tham số để xây dựng hình mờ sinh cách ngẫu nhiên ... đường bay, hệ thống điều khiển lái máy bay, phát lỗi • Automotive: Các hệ thống dẫn đường tự động cho ô tô, phân tích hoạt động xe • Banking: Bộ đọc séc tài liệu, tính tiền thẻ tín dụng • Defense:...
  • 27
  • 1,865
  • 15
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN

TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN

Công nghệ thông tin

... khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựng hệ thống tích hợp: Hệ mờ nơron, mạng nơron mờ hệ lai Trong ... Chiến lược điều chỉnh mờ tự động Thuật toán điều chỉnh để thu hình mờ tối ưu Thủ tục thể hình (1) Thế hệ khởi tạo có vài chuỗi chuỗi bao gồm tham số để xây dựng hình mờ sinh cách ngẫu nhiên ... thể hình Chúng ta mong để làm giảm bớt số luật mờ thu cấu trúc nhỏ hình mờ thao tác Theo cách này, chuỗi sinh thao tác lai ghép đột biến Các thao tác nhằn đưa cấu trúc thích hợp hình mờ, ...
  • 27
  • 577
  • 3
Luận văn nghiên cứu về giải thuật di truyền và ứng dụng để tìm cực trị của đa thức bậc n

Luận văn nghiên cứu về giải thuật di truyền và ứng dụng để tìm cực trị của đa thức bậc n

Y dược - Sinh học

... thao tác quần thể để tạo hệhệ số thích nghi cao +Selection (Chọn lọc): Sao chép nguyên mẫu nhóm cá thể tốt từ hệ trớc đa sang hệ sau Thao tác đảm bảo hệ số thích nghi hệ = 15 = Giải thuật di ... khó khăn việc ứng dụng vào thao tác di truyền : lai ghép, đột biến, tái tạo II Hệ số thích nghi (fitness) Nh biết, lời giải tốt hệ có khả bị "kẹt" hệ sau lời giải cha tốt hệ có khả tiềm tàng ... hoá nghĩa sửa đổi, thêm bớt số liệu mà có nghĩa sử dụng số liệu với tính chất "nguyên thuỷ" nhiều phơng pháp chế biến để đa kết trung thực có ý nghĩa Để thực điều ngời ta thờng sử dụng phơng...
  • 67
  • 1,583
  • 4
Nghiên cứu giải thuật di truyền ứng dụng vào giải một số bài toán thống kê

Nghiên cứu giải thuật di truyền ứng dụng vào giải một số bài toán thống

Kinh tế

... b2X2 + b3X3 + + bkXk (4.1) 4.2 Ư C LƯ NG CÁC HÌNH TOÁN H C 4.2.1 Ư c lư ng hình toán h c Các bư c ñ c lư ng hình toán h c bao g m: Bư c 1: hình hóa ñ i tư ng nghiên c u ñ ti n hành thu ... 2: D ñoán hình toán h c d a s s li u ñã thu th p ñư c trình nghiên c u • Bư c 3: Xác ñ nh h s c a hình toán h c • Bư c 4: Ki m ñ nh s phù h p c a hình toán ñã d ñoán 4.2.2 hình hóa ... thúc gi i thu t báo cáo k t qu tìm ñư c Hình 1.2 Sơ ñ t ng quát c a gi i thu t di truy n 1.2.6 Xây d ng hình gi i thu t di truy n nâng cao : Hình 1.3 hình gi i thu t di truy n nâng cao 1.3...
  • 26
  • 573
  • 0
Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền

Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền

Công nghệ thông tin

... i ñó 2.2.4 Phương pháp suy di n d a vào hình tr ng l c (Gravity) M t nh ng phương pháp c lư ng ma tr n nhu c u truy n thông ñơn gi n nh t d a vào hình l c h p d n Theo lu t h p d n Newton ... ràng bu c v t i tr ng c a k t n i hình tomography 2.3.2 Sơ ñ thu t toán 2.3.3 Chi ti t thu t toán Bư c 1: Gi i toán c lư ng nhu c u truy n thông theo hình tr ng l c c i ti n 12 Bư c 2: ... ng m t cách linh ho t cho phép s n sinh nhi u hình ñ nh n phong phú M t khác, ta luôn có th s d ng nghi th c ñ nh n v i ñ ño kép ñ sinh m t hình ñ nh n v i ñ ño ñơn 3.1.3 Nhi u ñư ng d n...
  • 26
  • 526
  • 0
ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx

ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx

Báo cáo khoa học

... tối ưu t ằng phương pháp tối ưu sử dụng giải thuật di truyền so sánh ới giá trị hà ục tiêu lịch sử ới giá trị hà ục tiêu phương án tối ưu sử dụng DDP SDP Trong Hình i òng tròn thể hi n hi u ột ... Đà, Thao Lô Ví dụ ực nước lũ lịch sử lớn Hà Nội giai đoạn 1995-2004 12.34 , giá trị lịch sử qua ô h nh 12.22 , giá trị sử dụng để so sánh nghiên cứu 12.22 tả toán học toán sau: T éc tơ θ ... lượng nước thiếu ơn Tây giả sử iết trước nhu cầu nước cho toàn ùng hạ du giả ực nước lũ Hà Nội Vi c xây dựng ô h nh toán ô hồ chứa, hình ận hành nhà áy thủy n, hình tính truyền lưu lượng...
  • 10
  • 894
  • 1
Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. pot

Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. pot

Hóa học - Dầu khí

... Khởi tạo quần thể Số hệ = Các xử lý di truyền Trao đổi chéo Đột biến Đánh giá lựa chọn Số hệ = số hệ + S Kết thúc ? Đ ...
  • 6
  • 706
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008