... tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệđiềukhiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnHệthốngđiềukhiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điềukhiển (ĐTĐK), cấu điềukhiển ... tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệthống u : tín hiệu điều khiển, luật điềukhiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệthống ε = r – x : sai lệch hệthống f : tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J hệ ... cực trị khác Bộđiềukhiển hình chuyển đổi bốn lần Điềukhiển thời gian tối thiểu tuyến tính tối ưu bão hòa chuyển đổi vị trí giá trị cực trị, gọi điềukhiển Bang-bang Nếu điềukhiển véctơ có...
... vào vị trí thích hợp liệu số cách sửdụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống thực tế, hệthống thuỷ vân đòi hỏi yêu cầu sau: ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệsửdụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sửdụng giải thuật di ... khoá quan hệ thuỷ vân phổ biến liệu quan hệ, kỹ thuật dễ dàng mở rộng để xử lý trường hợp quan hệ khoá Giả sử quan hệ thuộc tính đơn, bít ý nghĩa (MSB) liệu dùng để thay cho khoá Việc sửdụng MSB...
... Hình 3.4 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệđiềukhiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệđiềukhiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình ... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựnghệ luật .52 3.2.2 Xây dựnghệ luật điềukhiểnmờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điềukhiểnmờ 54 3.3 Thử nghiệm sửdụng thuật ... ỨNG DỤNG PHÂN CỤM DỮ LIỆU TRỪ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG VIỆC ĐO VÀ ĐIỀUKHIỂN NHIỆT 51 3.1 Phát biểu toán 51 3.2 Một số ứng dụng phân cụm liệu trừ cho đo điềukhiển tự động...
... q trình lai ghép với xác suất lai ghép pc=1, cá thể sau chọn lọc lai ghép Kết lai ghép cho bảng sau, bảng này, chuỗi thứ lai ghép với chuỗi thứ hai với điểm lai ghép 4, hai chuỗi lạilai ghép ... 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Vị trí lai ghép Hình 1.1 Sơ đồ lai ghép điểm cắt Điều đáng lưu ý giải thuật GA khơng u cầu tốn tử lai ghép ln xảy hai cá thể bố mẹ chọn Sựlai ghép xảy số ngẫu nhiên tương ... biến Như hệ quần thể quần thể sau lai ghép Ta thấy hệ ban đầu độ thích nghi cao 576 độ thích nghi trung bình 292 Còn hệ mới, độ thích nghi cao 729 độ thích nghi trung bình 438 Như qua hệ, cá thể...
... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệđiềukhiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnHệthốngđiềukhiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điềukhiển ( ĐTĐK ), cấu điềukhiển ( CCĐK ... tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điềukhiển tối ƣu, điềukhiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điềukhiển LQR điềukhiểnhệchuyểnđộng Đối tƣợng phạm ... ưu hoá tham số điềukhiển LQR hệchuyểnđộng CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀUKHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệđiềukhiển đƣợc thiết...
... LQR mà mô hình toán đối tượng điềukhiển dạng tuyến tính Với đối tượng điềukhiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điềukhiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điềukhiển đáp ... ngược để mô kiểm chứng có sơ đồ hình 3.1 Hình 3.1: (a) Hệthống lắc ngược; (b) Sơ đồ tách rời hệthống Tổng hợp lực hệthống theo phương ngang thẳng đứng, ta có phương trình chuyểnđộng sau: ... vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệđiềukhiển … 1.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối ưu Để thành lập toán tối ưu yêu cầu hệthống phải có đặc tính phi tuyến...
... phộp Xỏc sut lai ghộp Xỏc sut lai ghộp cho bit vic lai ghộp to th h mi c thc hin thng xuyờn nh th no Nu xỏc sut lai ghộp l pc, ú kh nng mt cỏ th c lai ghộp l pc Nu khụng thc hin lai ghộp, sinh ... tranh + Toỏn t lai ghộp S húa bi Trung tõm Hc liu - HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 RCGA cng ỏp dng cỏc toỏn t lai ghộp nh GA kinh in bao gm: lai ghộp mt im, lai ghộp nhiu im, lai ghộp mt n ... dng khỏc ca toỏn t lai ghộp Phn ny s gii thiu mt s dng toỏn t lai ghộp thng dựng vi gi thit cp cỏ th cha m chn tin hnh lai ghộp l: X ( x1 , , x m ) v Y ( y1 , , y m ) a/ Lai ghộp mt im Vi cp...
... vào vị trí thích hợp liệu số cách sửdụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống thực tế, hệthống thuỷ vân đòi hỏi yêu cầu sau: ... cần thông tin gốc) gắn sẵn vào hệthống đọc ghi, tùy thuộc vào việc có thủy vân hay không để điềukhiển (cho phép/cấm) truy cập Ví dụ hệthống quản lí chép DVD ứng dụng Nhật Nhà sản xuất trang ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệsửdụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sửdụng giải thuật di...
... xin cam đoan luận văn “Thủy vân sở liệu quan hệ dựa kỹ thuật tối ƣu hoá áp dụng giải thuật di truyền” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu sửdụng luận văn trung thực Các kết nghiên cứu trình ... tay hay dán nhãn (fingerprinting and labeling) 19 1.3.4 Điềukhiển thiết bị (Device control) 19 1.3.5 Theo dõi trình sửdụng (Tracking) 19 1.3.6 Theo dõi truyền thông (Broadcast ... giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin – Đại học Thái Nguyên, Viện Công nghệ thông tin tạo điều kiện giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn bạn...
... Hình 3.4 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệđiềukhiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệđiềukhiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình ... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựnghệ luật .52 3.2.2 Xây dựnghệ luật điềukhiểnmờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điềukhiểnmờ 54 3.3 Thử nghiệm sửdụng thuật ... ỨNG DỤNG PHÂN CỤM DỮ LIỆU TRỪ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG VIỆC ĐO VÀ ĐIỀUKHIỂN NHIỆT 51 3.1 Phát biểu toán 51 3.2 Một số ứng dụng phân cụm liệu trừ cho đo điềukhiển tự động...
... cách sửdụng thuật toán đặc biệt + Trích watermark hay kiểm chứng: Cho phép kiểm tra tồn watermark liệu nhúng Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống ... chối không nhân vận dụng nguyên lý tiến hoá di truyền, đột biến, chọn lọc tự nhiên, lai ghép 1.3.5 Theo dõi trình sửdụng (Tracking) Giải thuật di truyền thường ứng dụng nhằm sửdụng ngôn ngữ Digital ... tải không bị hỏng Người sửdụng so sánh thông số Hình bên mô tả trình vòng Có hàm chiều F kiểm tra phần mềm MD5 công bố với thông số kiểm tra phần mềm sửdụng Mỗi vòng sửdụng hàm khác tải MD5...
... khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựnghệthống tích hợp: Hệmờ nơron, mạng nơron mờhệlai Trong ... đường bay, hệthốngđiềukhiểnlái máy bay, phát lỗi • Automotive: Các hệthống dẫn đường tự động cho ô tô, phân tích hoạt động xe • Banking: Bộ đọc séc tài liệu, tính tiền thẻ tín dụng • Defense: ... hệ phép chọn lọc Phép chọn lọc này, chúng thay đổi mẫu chuỗi, thực “sự tiến hoá.” 3: Chiến lược điều chỉnh mờ tự động Thuật toán điều chỉnh để thu mô hình mờ tối ưu Thủ tục thể hình (1) Thế hệ...
... khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựnghệthống tích hợp: Hệmờ nơron, mạng nơron mờhệlai Trong ... I.1.5 Ứng dụng Trong trình phát triển, mạng nơron ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực Dưới số lĩnh vực ứng dụng mạng nơron: • Aerospace: Phi công tự động, giả lập đường bay, hệthốngđiềukhiểnlái ... đề khác như: điềukhiển máy móc hay hệthống sản xuất Một suy diễn mờ mạng nơron mờ Có lẽ mạng noron không hấp dẫn người yêu thích công nghệ thông tin khả người huấn luyện, mà ứng dụng thực tiễn...
... thao tác quần thể để tạo hệ có hệ số thích nghi cao +Selection (Chọn lọc): Sao chép nguyên mẫu nhóm cá thể tốt từ hệ trớc đa sang hệ sau Thao tác đảm bảo hệ số thích nghi hệ = 15 = Giải thuật di ... khó khăn việc ứng dụng vào thao tác di truyền : lai ghép, đột biến, tái tạo II Hệ số thích nghi (fitness) Nh biết, lời giải tốt hệ có khả bị "kẹt" hệ sau lời giải cha tốt hệ có khả tiềm tàng ... hoá nghĩa sửa đổi, thêm bớt số liệu mà có nghĩa sửdụng số liệu với tính chất "nguyên thuỷ" nhiều phơng pháp chế biến để đa kết trung thực có ý nghĩa Để thực điều ngời ta thờngsửdụng phơng...
... c ñ y 2.5.3 Phép lai ghép (CrossOver) 11 Phép lai ñư c th c hi n hai cá th cha m ñư c ch n v i xác su t pc ∈ [0, 1] ñư c th c hi n theo nhi u cách khác • Lai ghép ñơn ñi m • Lai ghép ña ñi m ... b2X2 + b3X3 + + bkXk (4.1) 4.2 Ư C LƯ NG CÁC MÔ HÌNH TOÁN H C 4.2.1 Ư c lư ng mô hình toán h c Các bư c ñ c lư ng mô hình toán h c bao g m: Bư c 1: Mô hình hóa ñ i tư ng nghiên c u ñ ti n hành ... 2: D ñoán mô hình toán h c d a s s li u ñã thu th p ñư c trình nghiên c u • Bư c 3: Xác ñ nh h s c a mô hình toán h c • Bư c 4: Ki m ñ nh s phù h p c a mô hình toán ñã d ñoán 4.2.2 Mô hình hóa...
... n i ñó 2.2.4 Phương pháp suy di n d a vào mô hình tr ng l c (Gravity) M t nh ng phương pháp c lư ng ma tr n nhu c u truy n thông ñơn gi n nh t d a vào mô hình l c h p d n Theo lu t h p d n Newton ... ng ràng bu c v t i tr ng c a k t n i mô hình tomography 2.3.2 Sơ ñ thu t toán 2.3.3 Chi ti t thu t toán Bư c 1: Gi i toán c lư ng nhu c u truy n thông theo mô hình tr ng l c c i ti n 12 Bư c 2: ... d ng m t cách linh ho t cho phép s n sinh nhi u mô hình ñ nh n phong phú M t khác, ta luôn có th s d ng nghi th c ñ nh n v i ñ ño kép ñ sinh m t mô hình ñ nh n v i ñ ño ñơn 3.1.3 Nhi u ñư ng d...
... Đà, Thao Lô Ví dụ ực nước lũ lịch sử lớn Hà Nội giai đoạn 1995-2004 12.34 , giá trị lịch sử qua ô h nh 12.22 , giá trị sửdụng để so sánh nghiên cứu 12.22 Mô tả toán học toán sau: T éc tơ θ ... phương án tối ưu t ằng phương pháp tối ưu sửdụng giải thuật di truyền so sánh ới giá trị hà ục tiêu lịch sử ới giá trị hà ục tiêu phương án tối ưu sửdụng DDP SDP Trong Hình i òng tròn thể hi ... Với i ột tổ hợp ta có ột phương án Mô h thống ới phương án an đầu để tính giá trị hà ục tiêu au tr nh chọn lọc, đột iến, lai ghép tha số thực hi n N A_II hi điều i n ết thúc giới hạn ởi số òng...