Xe Robot tự hành theo đường vẽ trước
Xe Robot tự hành theo đường vẽ trước
... ************************************* void turn ( unsigned char speedR,unsigned char speedL) //re trai or phai theo rong xung { IN2=IN3=1; IN1=IN4=0; dutycycleR=speedR; dutycycleL=speedL; init_pwm(); } // *************************************...
- 8
- 400
- 0
đề tài robot tự hành dò đường theo vạch
... THUẬT DÒ ĐƯỜNG Mục đích việc dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch ... robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: quay trái để robot vạch 3.GIẢI THUẬT DÒ ĐƯỜNG TRẠNG THÁI CB Giữa vạch 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 ... Thiết kế chế tạo mô hình robot - Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển robot Những tồn đề tài: -Phần khí chưa đạt độ xác yêu cầu Hướng phát triển: - Kết hợp PID giúp robot nhanh ổn định - Tích...
- 20
- 473
- 0
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6: Hàn mạn tàu ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở MỘT ... ray: Đường dẫn: Robot: Đầu hàn: Tay hàn: Trục vít me: Cảm biến; Bánh xe 10 Bệ tay hàn. 11 Động H ì nh Sơ đồ bố trí robot hàn thân tàu 1 .Đường hàn: Thân tàu; Robot hàn; Đường ray; Đường dẫn song với...
- 7
- 524
- 0
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6: Hàn mạn tàu ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở MỘT ... ray: Đường dẫn: Robot: Đầu hàn: Tay hàn: Trục vít me: Cảm biến; Bánh xe 10 Bệ tay hàn. 11 Động H ì nh Sơ đồ bố trí robot hàn thân tàu 1 .Đường hàn: Thân tàu; Robot hàn; Đường ray; Đường dẫn song với...
- 7
- 386
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...
- 64
- 3,571
- 11
Lời mở đầu Từ thập kỷ 80 về trước, nền kinh tế Việt Nam vận hành theo cơ docx
... triển kinh tế xã hội …) Do hiệu tín dụng kết mối quan hệ biện chứng ngân hàng – khách hàng vay vốn -nền kinh tế xãhội, đánh giá hiệu tín dụng cần phải xem xét ba phía ngân hàng, khách hàng kinh tế ... tiêu kinh tế x• hội nhu cầu khách hàng đảm bảo nguyên tắc hoà trả nợ vay hạn, mang lại lợi nhuận cho ngân hàng thương mại từ nguồn tích luỹ đầu tư tín dụng đạt mục tiêu tăng trưởng kinh tế Trên ... Công đổi kinh tế tác động mạnh mẽ vào hệ thống ngân hàng hoạt động tín dụng coi nghiệp vụ then chốt cấp vốn cho kinh tế phát triển tạo thu nhập chủ yếu hoạt động kinh doanh ngân hàng...
- 25
- 478
- 0
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành ... siêu âm Chương giới thiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật toán phát khuôn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngoài chương giới thiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh OpenCv Intel hàm sử dụng đề tài Chương ... Hình 1. 1 Robot khám phá hỏa Rover với thiết bị bên ( hình ) bên ( hình ) Luận văn tập trung phân tích phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành mà tâm phương pháp dựa...
- 2
- 2,635
- 50
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot Thiết kế chế ... flooding Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot chạy mê cung Hình Robot hoàn thành ... dùng nguồn khác không phù hợp 2.8 Mê cung Tường mê cung (hình 7): Cao 10 cm Dày 1,2 cm Đặc điểm : Bọc lớp giấy trắng tường để phản xạ ánh sáng Thuật toán tìm đường flooding Thuật toán flooding...
- 5
- 2,737
- 58
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải toán tìm đường cho ... Thái 33 Robot tự hành TH0 ban đầu 255 IV Xây dựng toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, đường có vật cản Robot tự tránh vật cản tìm đến đích Do hạn chế vấn đề kỹ thuật, robot ... ROBOT TỰ HÀNH Giới thiệu robot tự hành Mô hình động học robot tự hành Giải toán tìm đường cho robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục (local navigation) Bài toán tìm đường toàn cục (global...
- 37
- 3,571
- 15
Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành trên đường bộ trong trường hợp đặc biệt
... duyệt cấp thủ tục Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Thành phần hồ sơ Bản chụp giấy đăng ký giấy ... thuật xe mang theo chụp nêu Số hồ sơ: 01 (bộ) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh Quyết định số xích tự hành đường 63/2007/QĐ-BGTV Yêu cầu Yêu cầu điều ... Lệ phí cấp giấy phép Mức phí Văn qui định 30.000đồng/lần cấp Kết việc thực TTHC :Giấy phép Các bước Tên bước Nộp hồ sơ đề nghị Mô tả bước Cá nhân, tổ chức: Nộp Hồ sơ Cục ĐBVN Giải Cục Đường Việt...
- 3
- 578
- 0
Tài liệu Cấp Giấy phép lưu hành xe bánh xích tự hành trên đường địa phương và quốc lộ thuộc địa bàn quản lý docx
... sơ, thẩm duyệt cấp tục Giấy phép Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường chính; Bản chụp giấy đăng ký giấy đăng ký tạm thời (đối với phương tiện nhận) ... CẤP GIẤY PHÉP LƯU HÀNH XE BÁNH XÍCH TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG BỘ Kính gửi: ………… (tên Cơ quan có thẩm quyền cấp Giấy phép lưu hành) - Cá nhân, tổ chức đề nghị: ……………………………………………………… - Địa chỉ: ……………………………………… ... lưu hành xe bánh xích gây hư hại mặt đường, xe tải trọng, khổ giới hạn đường đường bộ) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc _ ĐƠN ĐỀ NGHỊ CẤP GIẤY PHÉP...
- 6
- 436
- 0
Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành
... liên quan đến vấn đề xử lý ảnh giúp điểu khiển Robot Đề tài Xây dựng hệ thống quan sát theo vết đối tượng cho Robot tự hành đƣợc thực với hy vọng góp phần đƣa lĩnh vực thiết kế, chế tạo Robot ... diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theo vết đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phân vùng • Theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tượng ... TRUNG TÂM THÔNG TIN TƯ LIỆU *** BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUAN SÁT VÀ THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG CHO ROBOT TỰ HÀNH CHỦ NHIỆM: HUỲNH CAO TUẤN THỰC HIỆN: TRẦN CÔNG CHIẾN TRẦN THANH...
- 87
- 538
- 2
Tài liệu Mẫu đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành xe bánh xích tự hành trên đường phố pptx
... gian lưu hành: Từ ……… đến …………… … , ngày …tháng …năm … … Đại diện cá nhân, tổ chức đề nghị ký tên, đóng dấu (Nếu người đề nghị cấp giấy phép lưu hành lái xe chủ xe tư nhân xuất trình giấy phép ... nhân xuất trình giấy phép lái xe chứng minh thư nhân dân) (Đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành phải kèm theo sơ đồ xe thể rõ kích thước: Chiều dài, chiều rộng, chiều cao xe) ... - Loại xích (nhọn bằng): ……… …………………………… …… - Chiều rộng bánh xích bên: …………………………… (m) - Khoảng cách hai mép bánh: …………… (m) - Tuyến đường vận chuyển (ghi đầy đủ, cụ thể tên đoạn tuyến đường...
- 2
- 651
- 0
Tài liệu Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành trên đường bộ trong phạm vi cả nước ppt
... Quản lý đường tiếp nhận hồ sơ, thẩm duyệt cấp thủ tục Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Thành phần ... thông giới đường Trường hợp phương tiện nhận cần chụp tính kỹ thuật xe mang theo chụp nêu Số hồ sơ: 01 (bộ) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh Quyết ... phí Lệ phí cấp Giấy phép Mức phí Văn qui định 30.000đồng/ lần cấp Kết vi c thực TTHC: Giấy phép Các bước Tên bước Nộp hồ sơ đề nghị Mô tả bước Cá nhân, tổ chức: Nộp Hồ sơ Khu Quản lý đường Giải...
- 4
- 378
- 0
Tài liệu ĐƠN ĐỀ NGHỊ CẤP GIẤY PHÉP LƯU HÀNH XE BÁNH XÍCH TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG BỘ ppt
... nhân, tổ chức đề nghị ký tên, đóng dấu (Nếu người đề nghị cấp giấy phép lưu hành lái xe chủ xe tư nhân xuất trình giấy phép lái xe chứng minh thư nhân dân) (Đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành phải ... cách hai mép bánh: …………………(m) - Tuyến đường vận chuyển (ghi đầy đủ, cụ thể tên đoạn tuyến đường bộ, vị trí chuyển hướng, điểm khống chế từ nơi đến nơi đến): …………… - Thời gian lưu hành: Từ ……………………… ... - Kích thước xe: + Chiều dài: ……………….… …… … (m) + Ciều rộng: ……………… … ……… (m) + Chiều cao: ………………… ….…… (m) - Loại xích (nhọn bằng): ……… ………………………………………… - Chiều rộng bánh xích bên: ……………………………...
- 2
- 349
- 0
Từ khóa: giới thiệu về robot tự hànhmột số hình ảnh về robot tự hànhrobot tự hànhrobot tự hành bám mục tiêu di độnghàn vỏ tàu với robot tự hànhdiện tích hình bình hành theo đường chéorobot tu hanhđồ án robot tự hànhxây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạoứng dụng của robot tự hànhđồ án tốt nghiệp robot tự hànhcần mua xe cẩu tự hànhcần bán xe cẩu tự hànhcần bán gấp xe cẩu tự hànhphân loại robot tự hànhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui rochuong 1 tong quan quan tri rui roQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ