Đồ án Thiết kế robot tự hành

Đồ án Thiết kế robot tự hành

Đồ án Thiết kế robot tự hành
... …) Thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng , dễ di chuyển, tiêu tốn lƣợng chi phí thiết kế thấp ƣu điểm đáng kể Robot 1.2.1 Yêu cầu chức Robot hoạt động tự động sau bấm nút Robot tự động tránh vật cản Robot ... trƣờng để hành động hoàn thành tác vụ Ngoài cách phân loại robot theo hình dáng chức robot ví dụ nhƣ: robot công nghiệp, tay máy, robot giống ngƣời, robot mo động vật … 2.3 Các phận Robot Một robot ... xuống 24 Bánh xe phát động 3.2 Bánh xe Robot sử dụng bánh xe chủ động bánh xe điều hƣớng Mỗi bánh xe chủ động gắn với động DC Hình 3.2 Bánh xe chủ động bánh xe điều hƣớng 25 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH...
  • 57
  • 250
  • 0

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Đồ án thiết kế robot tìm đường
... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ ... trình thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học...
  • 28
  • 484
  • 0

Đồ án Thiết kế Robot

Đồ án Thiết kế Robot
... III THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) 3.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết ... học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động.Động học robot toán qua trọng phục vụ tính toán thiết kế robot. Nhiệm vụ chủ yếu toán ... bậc để thiết kế 3.2 Tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động 3.2.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp Chọn điểm A, B không gian làm việc, biết tọa độ (xE, yE, zE) hướng khâu thao tác Thiết kế quỹ...
  • 47
  • 259
  • 3

Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX

Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX
... Các hệ điều hành chạy hệ thống nhúng gọi Hệ điều hành nhúng Hệ điều hành nhúng tương tự với hệ điều hành chạy máy tính đa chức năng, thường giảm bớt chức giao diện đồ họa Xu hướng phát triển hệ ... tài thiết kế robot tự hành với điều khiển dựa hệ điều hành Linux nhúng Đề tài thực sau:  Tìm hiểu thành phần robot tự hành, bao gồm phần cứng phần mềm Phân tích giải pháp sử dụng hệ thống nhúng ... cho robot Chương trình điều khiển phải làm bật mạnh mạch điều khiển máy tính nhúng với hệ điều hành nhúng Linux, giới hạn hoạt động di chuyển robot tự hành Vì vậy, thiết kế mô hình robot tự hành...
  • 90
  • 252
  • 1

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot vật cản hay vật cản, vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...
  • 43
  • 341
  • 0

Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U
... để thiết kế hình dáng khâu lại Kết hình dáng robot sau thiết kế 38 Hình 4.9: Robot sau thiết kế Chương 5: KẾT LUẬN 5.1.Kết luận chung Việc làm đồ án đả rút kết sau: Biết tầm quan trọng robot công ... phần mềm Easy rob 34 4.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Hình 4.3: Thiết kế robot Thiết kế khâu thứ nhất: Vào menu ... robot điều khiển robot Bài toán động học robot sở đầu vào cho toán động lực học robot điều khiển robot, toán động học robot gồm có toán động học thuận toán động học ngược Nhiệm vụ toán thuận cho...
  • 41
  • 1,041
  • 4

Đồ án Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR

Đồ án Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR
... lờn cỏc van k tip Trong chu k ca in ỏp t vo mi van dn dũng khon 1/N chu k S chuyn mch dũng t van ny sang van khỏc ch din vi cỏc van cựng nhúm v c lp vi nhỏnh khỏc Nh vy nhúm K ni chung van no ... van no cú th dng nht thỡ van ú s m Cũn nhúm A núi chung van no õm nht s m Quy lut m van: - Cỏc van cựng nhúm m lch 1/3 chu k - Cỏc van cựng pha m lch 1/2 chu k - Cỏc van k tip m lch 1/6 chu k ... cung cp, ú cú m van cú katụt ni chung (cỏc van 1, 3, 5) to thnh cc dng ca in ỏp ngun; m van cú anụt chung (2, 4, 6) to thnh cc õm ca in ỏp chnh lu - Mi pha ca in ỏp ngun ni vi van, nhúm anụt...
  • 106
  • 384
  • 0

Đồ án thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR

Đồ án thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR
... phải có điện áp điều khiển (còn gọi tín hiệu điều khiển hay xung điều khiển) Để có hệ thống xung điều khiển xuất đóng theo yêu cầu mở van ta cần phải có mạch điện để tạo xung điều khiển Mạch điện ... nối chung van dương van mở Còn nhóm A nói chung van âm mở  Quy luật mở van: - Các van nhóm mở lệch 1/3 chu kỳ - Các van pha mở lệch 1/2 chu kỳ - Các van mở lệch 1/6 chu kỳ Nếu thay đổi điện áp ... THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẦN III: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu chung Để cho van hai biến đổi mở thời điểm mong muốn điều kiện thời điểm van phải có điện áp thuận cực điều khiển...
  • 97
  • 237
  • 0

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: ... X-Z ','fontsize',10) Đồ thị: 46 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT CN-KTCĐT K57 GVHD: T.S VŨ LÊ HUY 47 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế...
  • 62
  • 513
  • 0

Tài liệu Đồ án "Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư" docx

Tài liệu Đồ án
... Điện-Điện Tử học Đồ án môn Nhiệm vụ đồ án môn học Thiết kế chế tạo hình diều khiển đèn giao thông 1) Nội dung thuyết minh  Thuyết minh đề tài ( nêu ý tưởng thiết kế, phương án thực hiện, sở ... 2.Hướng mở rộng đề tài Trên sở thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư, mở rộng hình điều khiển với nhiều hướng khác điều khiển khu giao nhiều đường.Đó việc liên kết cột đèn tín hiệu.Tín ... Yên Khoa Điện-Điện Tử học Đồ án môn Chương II: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông I- Sơ đồ khối mạch điện Sơ đồ khối tổng quan: Mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư gồm khối: Mạch nguồn...
  • 49
  • 1,204
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế mạch tự độngđồ án tốt nghiệp robot tự hànhđồ án thiết kế robot dò đườngđồ án thiết kế máy gặt lúa rải hàng tự hành phục vụ nông dân khánh hòađồ án thiết kế website thương mại điện tửđồ án thiết kế hệ thống cơ điện tửđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangđồ án thiết kế mạch điện tửđồ án thiết kế hệ thống xử lí khí thải so2 từ lò hơi bằng thiết bị tháp hấp thụ tháp đệm công suất 12000 m3ngàyđồ án thiết kế cân điện tửđồ án thiết kế thiết bị ngưng tụđồ án thiết kế mạch tương tựđồ án thiết kế cánh tay robotđồ án thiết kế bãi đỗ xe tự độngdo an thiet ke he thong dieu khien tu dong tren otoNghị quyết số 01 2001 NQ-HĐTP Hướng dẫn một số điều Bộ luật hình sựThông tư 34 2016 TT-NHNN quy định việc cung cấp thông tin giữa Ngân hàng Nhà nước Việt Nam và Bảo hiểm tiền gửi Việt Nam do Thống đốc Ngân hàng Nhà nước Việt Nam ban hànhThông tư 42 2016 TT-BLĐTBXH quy định mức điều chỉnh tiền lương và thu nhập tháng đã đóng bảo hiểm xã hội do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hànhThông tư 35 2016 TT-NHNN quy định về an toàn, bảo mật cho việc cung cấp dịch vụ ngân hàng trên Internet do Thống đốc Ngân hàng Nhà nước Việt Nam ban hànhThông tư 28 2016 TT-BGDĐT sửa đổi Chương trình giáo dục mầm non kèm theo Thông tư 17 2009 TT-BGDĐT do Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo ban hànhDecision No. 63 2015 QD-TTg on policy on assistance in vocational training and job search for workers whose landDecision No. 1670 QD-TTg approving the planning for the network of research institutes, centers and biotechnology laboratoriesDecision No. 1938 QD-NHNN on maximum deposit interest rates in USD dollars applied to organizations and individuals at credit institutionsDecree No. 102 2015 ND-CP on management and operation of airports and airfieldsDecree No. 60 2015 ND-CP guiding the implementation of a number of articles of the securities Law and the law amendingCircular No. 30 2015 TT-BYT of the Ministry of Health on import of medical equipmentCircular No. 33 2015 TT-BNNPTNT on regulations on monitoring of food hygiene and safety in harvests of bivalve mollusksNghị quyết số 07 2015 NQ-HĐND Điều chỉnh mức thu phí chợ Đồng Xuân, quận Hoàn KiếmNghị quyết 12 2015 NQ-HĐND điều chỉnh Quy hoạch sử dụng đất đến năm 2020 và Kế hoạch sử dụng đất 2016-2020 TP Hà NộiCircular No. 132 2015 TT-BTC guiding the financial management for Vietnam Environment Protection FundCircular No. 152 2015 TT-BTC of the Ministry of Finance guiding the severance taxCircular No. 157 2015 TT-BTC on collecting, paying, managing the fees for issuing the passports, visasCIRCULAR No. 15 2014 TT-BTP May 20, 2014Nghị quyết 50 2016 NQ-HĐND bãi bỏ Nghị quyết 18 2014 NQ-HĐND do tỉnh Hưng Yên ban hànhQuyết định 822 QĐ-UBND Quy chế làm việc của Ban Chỉ đạo và các Tiểu ban phục vụ Hội nghị Xúc tiến Đầu tư tỉnh Gia Lai năm 2016