đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang
nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang
... TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21CHƯƠNG 3: 22TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO CẦU THANG 223.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BÁNH ĐAI 223.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÂN ROBOT 233.3. ... KHIỂN ROBOT 676.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 676.2. CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY 70Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 2 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyHình 1.9. PioneerMột số robot ... hình thang Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 18 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyCHƯƠNG 4:GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG4.1. SƠ ĐỒ KHỐIHình 4.1. Sơ đồ khối...
- 85
- 2,075
- 12
![[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình](https://media.store123doc.com/images/document/14/ri/pf/small_pfn1397796302.jpg)
[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình
... hiệu đã được điều chế FM.• Chân 16 (Vcc) : là chân cấp nguồn dương.*. Sơ đồ khối :Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4 Thiết kế mạch analogĐỒ ÁN MÔN HỌCMÔN : ĐỒ ÁN MẠCH ANALOG Đề ... Chân 3 : là chân VCC. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong.*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15 Thiết kế mạch analogHình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC- Do trong ... bằng tia hồng ngoại Page 25 Thiết kế mạch analog Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại. c). Sơ đồ mach in :Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 28 Thiết kế mạch analog Tín hiệu...
- 35
- 1,977
- 8
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... được đặt ra trước. Robot thế hệ này bao gồm các robot được trang GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN ... trong công việc gắp đặt. 1.2.2 Robot thế hệ thứ hai Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín...
- 4
- 524
- 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps
... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết ... chương sau chúng ta sẽ tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 9 (axo, ... về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của động cơ RC Servo. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 15 3.3 BÀI TOÁN ĐỘNG...
- 20
- 775
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps
... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong ... dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt ... khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 Động...
- 5
- 525
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... đảm bảo robot không bị lật trong quá trình hoạt động.2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúcTrong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa trêncác đặc tả về chức năng – yêu cầu cơ ... bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn.Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thiết kế 92Hình 4.41 Đồ thị ... xuất”.Kết cấu cơ bản của robot:Hình 1.6 Kết cấu Robot 1.3. Phân loại robot tay máyTrong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bảnnhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh...
- 106
- 7,387
- 76
- thiết kế chế tạo mô hình cầu thang cuốn
- hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- download thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon
- do an cong nghe che tao may thiet ke bom banh rang
- đồ án thiết kế tổ chức thi công cầu
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25