1. Trang chủ
  2. Thể loại khác

Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

41 3.6K 12
Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 18/03/2015, 22:23

Xem thêm: Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U, Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U, Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP, Chương 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, Chương 3: NỘI SUY QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG, 2 Thiết kế hình dáng robot

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

    • 1.1.Lý do chọn đề tài

    • 1.2.Sơ lược về lịch sử phát triển

    • 1.3.Một số định nghĩa về robot

    • 1.4.Một số ứng dụng của Robot công nghiệp

      • 1.4.1.Mục tiêu ứng dụng

      • 1.4.2.Phạm vi ứng dụng

      • 1.5.Tổng quan về SCORBOT ER-4U

        • 1.5.1.Scorbot er-4u

        • 1.5.2.Chức năng của scorbot

        • 1.5.3.Thông số kỹ thuật

        • 1.6.Kết luận

        • Chương 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC

          • 2.1.Cơ sở lý thuyết

          • 2.2.Khảo sát động học

          • 2.3.Bài toán giải tích động học

          • 2.4.Bài toán tổng hợp động học

          • 2.5.Bài toán động học thuận của Robot SCORBOT ER-4U

            • 2.5.1.Thiết lập phương trình động học của tay máy

            • 2.5.2.Thiết lập phương trình động học cho scorbot

            • 2.5.3.Kêt luận

            • 2.6.Bài toán động học ngược Robot SCORBOT ER-4U

              • 2.6.1.Đặt bài toán

              • 2.6.2.Giải bài toán động học ngược cho scorbot.

              • 2.6.3.Kết luận

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan