đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

...   ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... Hình4.1 : Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 47 Tín hiệu đặt vị trí qd được so sánh với vị ... Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh 2 xác định. ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46 Chương 4 Thiết kế bộ...

63
1,742
13

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lực họcMô hìnhLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC ... như sau6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6.3 thiết kế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính ABTiến hành giải hệ phương trình ta thu được5. Tính toán động lực ... 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)Ta được đồ thị 3. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢCTa có sơ đồ đặt hệ tọa độ cho robot theo quy tắc Denavit-Hatenberg...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... gồm đồng thời cơ khí, điện tử và sự điều khiển bằng máy tính – hệ thống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu123Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 45Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử Baùo ... các hệ vật lý.” Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơ điện tử là mộtphương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sảnphẩm cơ điện. ” Cơ điện tử so với thiết kế cơ khí Cơ điện tử so với thiết ... PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệ thống cơ điện tử. Sản phẩm cơ điện tử luôn...

64
3,301
16

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... BÖÔÙC.Giới thiệu:•Động cơ bước là động cơ điện không có bộ phận đảo mạch.Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơ điện thông thường.3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. CHÖÔNG 2: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH•3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.3.1.1. Giới thiệu về cảm biến.3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.•3.2. ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNHHình 3.5. Tính ổn định của hệ thống. Không ổn định Ổn định Biên giới ổn địnhCó ma sát Không ma sát3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN•3.2.1. Dải đo.•3.2.2....

67
2,187
21

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H. Cách tích hợp HT – Cơ điện tử 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.4. ĐẶC TRƯNG HỆ THỐNG ... HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hệ thống tích hợp công nghệ cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin để tạo thành HT cơ điện tử , Hệ thống ... liên hệ V-I•CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬCác thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử HTTTHTĐIỆNHTTTHTMTHTCĐT không là HT Cơ...

42
1,435
27

Đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ngôi nhà thông minh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

109
2,022
6

báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... MD, sơ đồ trực thăng này hiện chưa có số liệu để đánh giá ưu nhược của sơ đồ này. Hình 3: Sơ đồ một cánh quạt nâng, không cánh quạt đuôi 3. Sơ đồ hai cánh quạt nâng đồng trục. Sơ đồ này ... Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy bay như sau: 1. Bộ phận tạo lực cho máy bay gồm và điều khiển máy bay ( cơ cấu tác động ... và cơ cấu cơ khí đòi hỏi sự chính xác cao.  Qua những phân tích kết cấu và trong giới hạn của đề tài, nhóm nghiên cứu chọn phương án dùng máy bay 2 cánh quạt nâng đồng trục kết hợp cánh quạt...

Bài giảng thiết kế hệ thống cơ điện tử

Danh mục: Cơ điện tử

... O[4(9G109*0(**#,O=1##$$Y.O2#(9(C1M"4N"0O5OC(4#,0,P(4604C((9(C(O;O[(46"0(4C(*,(*,P"(9,0#,0,*O?O1*(4,"E*#0,401(*4@,OOOOX+1$#1$$1YGiới thiệuGiới thiệu123 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 45Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử      ... DAMABCA1@EFEạ ượ Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hoá tạo ... O.,*(4M$EA1@EF$D1D1@D11@$A1@EFDMF$DO$@$OA1NF7#1`7$$+1•1#$11X1.33*Y]EEDAEHG$11$E$DDFNA1@•$##$11#$#1TGEH1&1$N#HNF''RDA11NA1@EFG1@$E#$11FNGDOD#F$&•[1#$PP$#71#11TGEH1@$HAM@#$EH1HFM@'M@A1@EFM@D'G$&1@$&•[1#$PTI61@$M@@G$@DD$DDEHF$D$@G$@@F1ED1$L'EH$N#HAUEHFA1@EF$D'$+,8*(4(*,"*4,,L$@1@$A$EG$D1NR1E$@D$@GA1GD$D1NA$EGD$DAG$GD#BA$GA#GD#BA$AEHQ'H1@$A$1@A$@1@1$DAG$G1@A$@A#G$S#1&A$Nhiệt kế Nhiệt độSố chỉ trên thang đoMột hệ thống điều khiển có thể xem như một cái hộp màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị đặc biệt. Ví dụ : một hệ thống điều...

157
5,434
4

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ

Danh mục: Điện - Điện tử

... san xuat 7/17/201211TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ .GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.Tel : 01267102772.Email: ... vật ñen lý tưởng khi bị ñốt nóng .3 phương pháp :Hỏa quang kế bức xạHỏa quang kế cường ñộ ánh sángHỏa quang kế màu sắc31Hỏa quang kế bức xạ:32Tu dong hoa qua trinh san xuat 7/17/20121141LIMIT ... épvào cuộn dây ñộng cơ, mạch ñiện tử. Tầm ño: 50 <150 0C.7Phân loại Có hai loại thermistor: Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệtđộ. Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... quá trình công nghệgồm:+ Thiết bịtruyềntínhiệu,+Báo động bằng tínhiệuánhsáng,+Rơleđiềukhiểnbằng điện, +Quạt điện, + Đèn chỉ thị bằng tínhiệuánhsáng,+ Van điện, + Còibáođộng,+ ... hình2)Hình2Sơ đồ đấudâycủamô đunxoay chiềugiánđoạncách điện. Số củamô đun cách điện với điện áp110VAC có ký hiệuIACI-110 vàmô đuncách điện 220 VAC có ký hiệuIACI-220.Mạchragián đoạnxoaychiềuACHình2 ... tích hợpvàcác thiết bịlô gíc cơ sởkhácnhau với điện áp+5VDC.Các mô đun nàythờngyêucầu nguồn điện áp ngoài+5VDC với dòng điện yêucầuđặcbiệt.Môđunra cách điện xoaychiềuGiao...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... điềukhiểnliênquanđếnphầnquảnlý hệ thống vàquản lý dữ liệu của hệ thống điềukhiển.ởmứcnày, cácdữ liệu có thểđợcthu thập từcáccác thiết bịđiều khiển mức thấp hoặc từbênngoài hệ thống thôngquamạngnội ... sốvớicácPLCloạinhỏ, hayloại trungbình.ởmức thấp, chủ yếulà các thiết bị điềukhiển trực tiếpcác thiết bị côngnghệ, các cơ cấu chấphành,các động cơ, bơm,van, cuộn hút, đèn hiệu vv. Điều khiển ở mứccao ... nhữngloạiPLClớnvàrấtmạnhtrongcác hệ thống điềukhiểnsảnxuất qui mô nhcác nhà máy công nghiệp.Loại PLCnày có thể kết nối trực tiếpqua mạng Ethernetcôngnghiệp vớicác thiết bị điềukhiển mức...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... biến quang điện, - Cảm biếntiệmcận- Cảm biến xung điện - Các côngtắcCác kênhra số có thể nối vớicác thiết bị nh:- Các cuộn hút cho van điện từ- Cácđộng cơ bớc- Các cơ cấu đóng ... điềukhiểncácvan,động cơ, bơm và báo động khi thực hiệnquá trình điềukhiểnmáyhoặc điềukhiển hệ thống sảnxuất.Trên hình1.17là sơ đồ kết nốicủa một bộ micro PLC vớicác thiết bịcủamôitrờnglàmviệc. ... vv.8ĐầuvàoĐầu raCuộnhútĐènĐộng cơ ĐóngĐóngHình1.17. Sơ đồ kết nối của PLC vớicác thiết bị vào/raTrờng hợp microPLCkhôngcómô đunnguồnriêngbiệt,thìnguồn điện đợclắp trực tiếptrênCPU.Trên...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... hình1.20. Nguồn điện ápcấpđến cácthiệtbị bên ngoàicó thể3là điện áp110Vac, 220Vac, +24Vdc, +5Vdc.Cáckênh trong mô đunvào này đềucó mạnhchuyểnđổi điện ápvề điện áp+/-5Vdc. Điện áp trênđầu ... hợp dòngquá tải do dâybịchập, có thểlàm hỏng cơ cấu chấphành.Nếu cầuchì khôngcó,thìnóphải đợcbổ xungvàotrong thiết kế của hệ thống. Cáctín hiệu ra trênmô đunsố cũnglà các tín ... vớicác thiết bịbênngoài nhmànhình,bàmphím, bộlập trìnhcầm tay(hình1.23),máyin, thiết bị môphỏng,bộnạpEPROM,máytính dạngmôđun hoá,bộ xử lý đồ hoạvv. Trong một số hệ thống điềukhiển...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... PLC. Thiết bị môphỏngthờng gắn vớicác điốt quang điện LEDhoặccác côangtắcđểthử nghiệmcác bớc củachơngtrìnhlogic.Bộ xử lý đồ hoạthờng dùngđể làmgiao diện giữa hệ thống môphỏngvà hệ ... tratrạng thái các đầu vào vàsosánhvớichơngtrìnhlôgícđểđónghay ngắttínhiệu điện áp trên đầura.CácPLCkhôngcần biếtđến các các thiết bịcóđợc kết nốivàonó quamô đun vàohaymô ... thực.CácPLCvà cácPCngàynaycó tốcđộxử lý rất caonênchấtlợng củacác hệ thống điềukhiển sốkhôngkém chấtlợng củacác hệ thống điềukhiểntơngtự. Chu kỳquét của PLCthờngvào khoảng từ...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trong thiết kế các mạch lô gíc rơle, ngờita cốgắngchỉracác mạch điện cần thiết đểthực hiện một thaotáccủa hệ thống điềukhiểnvà sơ đồ nhvậy cònđuợcgọilà sơ đồ đấudây. Sơ đồ nàythể ... củasơ đồ thang trong PLC so với bậc thangtơngứng trongsơ đồ đấu điện, thì chỉ là sơ đồ đấuảo mà thôi.Trên hình1.23làvídụ vềsơ đồ thang củamạch điện và hình 1.24là sơ đồ thang ... đảm bảocho dòng điện đi liêntục quacácphần tử kếtnôi đầu vào cho đến cácphần tử đầura nhđộng cơ, cuộn hút vv. Đối với PLCthì điều này khác hẳnvềbảnchất, bởivì sơ đồ thang trên PLC...