CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 docx

... π C E D Hình 2. 10a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2. 10b Hình 2. 10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2. 10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 ... tính : 2 = VC2 B2 lBC = VB2 cos α 0,1 =2 = 6,2rad / s lBC 0,1 + 0,17 32 Vận tốc điểm D tính sau: VD3 = ω3.lCD = 6 ,2. 0,1 = 0,62m / s Chiều xác định theo chiều ω3 hình 2. 9a b) Xét hình 2. 9b: D...

11
3,335
92

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

... A C ω1 c2,c3 E D p F e4,f4,f5 π , f4,f5 e3,e4 b1,b2,c2,c3 b1, b2 c2,c3 Hình 2. 10a Hình 2. 10c2 Hình 2. 10b Hình 2. 10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C ω3 D b1, b2, c2,c3 p b1, b2 Hình 2. 4a Hình 2. 4b 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: Hình V B1 = V B2 V B1 ... tính : 2 = VC2 B2 lBC = VB2 cos α 0,1 =2 = 6,2rad / s lBC 0,1 + 0,17 32 Vận tốc điểm D tính sau: VD3 = ω3.lCD = 6 ,2. 0,1 = 0,62m / s Chiều xác định theo chiều ω3 hình 2. 9a b) Xét hình 2. 9b: D...

Phân tích động học cơ cấu phẳng

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 ... thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...

58
5,025
116

Phân tích động học cơ cấu chính

... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tích phân : Nm ) mm Trên trục ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với góc trục toạ ... số mô men phát động xác định cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn ,từ điểm P đồ thị M = f() ta kẻ tia song song với đờng thẳng Ađ= f() tới cắt trục M Tung độ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ...

16
1,276
13

phân tích động học cơ cấu chính

... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cấu máy bào loại vị trí nh hình vẽ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơ cấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lời nói đầu: Phần I - Phân tích động học cấu 1- Phân tích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấu Phần II - Tổng hợp cấu - Họa ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phân tích áp lực Nội dung toán phân tích động học cấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên...

Phân tích động học cơ cấu chính máy bào loại 3 phương án 3

... Fqt3.hqt3 + G3.hG3 = Nguyễn Trung Tiến => R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A a B3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 ) ... S3 = J S3 m3 LO2 S LO2 B m3 ( LO2 B ) 12 ⇒ LO2 K = LO2 B + m3 ( LO2 B ) 2 12.m3 LO2 B = LO2 B + LO2 B = 0,84 0,84 + = 0,56(m) - Ngược chiều với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355...

Ứng dụng lý thuyết graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai

... phân tích động học hệ bánh vi sai. Chương trình bày vi c ứng dụng phần mềm để thực trình phân tích LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 16 Chương 2: Phân tích động học cấu bánh vi sai lý thuyết Graph 2.1 Mô ... đồ phân tích cấu bánh vi sai ứng dụng lý thuyết Graph 2.2.1 Phân tích cấu thành đơn vị Dựa khái niệm “mạch sở”, hệ bánh chia thành đơn vị nhỏ Mỗi đơn vị gồm thành phần hệ bánh vi sai : cặp bánh ... sai (6,9) (a) Sơ đồ kết cấu, (b) Sơ đồ Graph, (c) Nhánh cây, (d),(e),(f) (g) mạch sở tương ứng 2.2 Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cấu bánh vi sai Từ sở lí thuyết trình bày cho thấy...

Phân tích động học cơ cấu chính của máy bào loại 3

... R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết 21 Nguyễn Thị Hạnh R12 R32 Hình ... với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355 = 12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt = −ε J S = −90,7 33 6.(0,84) = −1792 (N.m) () 12 4.2 .3 Áp lực khớp động: ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A aB3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 )...

Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động

... nguyên lý vận hành Trọng tâm tập lớn Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt động học hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập ... phận chức hộp số tự động, điều khiển hộp số tự động có nhìn tổng quan hộp số tự động Ngoài nêu cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc hộp số hành tinh Điều giúp biết dạng cấu tạo hộp số hành tinh ôtô ... lắp phía hộp số để ngăn không cho áp suất vỏ tăng lên cao 1.5, Chức hộp số tự động: Về hộp số tự động có chức hộp số thường, nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiến hộp số, trình...

48
1,049
3

Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động

... kế môn học • Ngăn chặn tăng số xe chạy đoạn đường vòng đường vênh b Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động Bánh hành tinh hộp số tự động gồm hệ bánh hành tinh nhỏ bánh hành tinh lớn tương tự hệ ... Nó tạo thành từ cấu hành tinh (CCHT) từ cấu hành tinh tổ hợp Trên ôtô, ôtô du lịch thường dùng dạng CCHT điển hình sau 4.1.1 Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson a Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn ... cấp; cần dẫn bánh hành tinh nó; bánh mặt trời gồm bánh lớn bánh nhỏ tạo nên hộp số hành tinh Khả làm việc hộp số hành tinh ứng với số hôp số: Cơ cấu hành tinh hoạt động số Ở số 1, đầu vào bánh...

chương 2 phân tích đầu tư cổ phiếu

... Rào cản gia nhập và ra khỏi ngành 21 Phân tích đầu tư chứng khoán Phân tích đầu tư chứng khoán 22 Phân tích đầu tư chứng khoán Bước 3: Phân tích công ty Phân tích báo cáo tài chính y Phân tích định lượng: y ... Báo cáo lưu chuyển tiền tệ y Phân tích chất lượng hoạt động quản lý công ty y Phân tích kế hoạch, chiến lược kinh doanh của công ty 23 Phân tích đầu tư chứng khoán 24 Phân tích đầu tư chứng khoán Phân tích báo cáo tài chính ... xảy ra sau: VD: thay đổi lượng thời gian làm việc, cho vay tiêu dùng 11 Phân tích đầu tư chứng khoán 12 Phân tích đầu tư chứng khoán Bước 2: Phân tích ngành Bước 2: Phân tích ngành y Ngành: Là tất cả các việc kinh doanh để...

Tài liệu CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲN LOẠI 2 pptx

... tính áp lực khớp C ta viết phương trình cân lực riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 =  R 12 = −R 32  R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R ... 3.7f A! Áp lực R 12 = RB = 500N biểu diễn véc tơ da Xét cân khâu 2: R 12 + R 32 = ;  R 12 = R 32 = 500N Xét cân lực khâu dẫn: R21 + R A1 = ,  R21 = RA1 = 500N Mcb = R21 0,1 = 500 0 ,2 = 50Nm Chúng ... (hình 3.6a2) R 12 + N =  R 12 = −N  lực song song ngược chiều h h Lấy tổng mô men lực khâu điểm B2 (có giá trị 0) dẫn đến lực R 12 , N trực đối đặt tai B (hình 3.6a3) B Xét riêng khâu 3: R23 R23 +...

Tài liệu Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu doc

... (2) Lưới kết cấu nhận H3 .3. Từ lưới kết cấu, tiến hành vẽ đồ thị vòng quay, tính 56 H3 .3: Lưới kết cấu toán số hộp phân cấp, vẽ sơ đồ động theo cách máy công cụ truyền thống (H3.4a,b) 3. 2.2 Các ... N k II N N k I hay (3. 41) ⇒ khệ 3. 3 .3 Một số cấu đặc biệt Máy công cụ ĐKS 3. 3 .3. 1 Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động chạy dao phần lớn máy công cụ ĐKS, cần sử dụng ... nhanh bàn máy ikv ≥ Vs max fδ đc (3. 10) Chọn tỉ số truyền i hộp giảm tốc phải ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động 3. 3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ,...

Kinh kế học vi mô 2 - Chương 2: Phân tích cầu docx

... Cobb-Douglas U = x1α x 2 α Ph ng trình ng ngân sách p1x1 + p2x2 = I Vi t hàm c u Marshall (hàm c u thông th i v i hàng hóa x1 x2 áp s : αI (1 − α ) I x1* = Quantity of x ̈ ̈ p1 x 2* = ng) p2 57 ... Quantity of x 11 2/ 5 /20 09 M ̈ ̈ ̈ Cho hàm l i ích U = x1α x 2 α Vi t hàm c u Hicks (hàm c u b i hoàn) v i m c l i ích U = U(x1,x2) áp s x1* = U 1−α α M 1−α p1 p2 1−α x 2* = ̈ α p2 p1 i v i hàng ... unit) D20 D40 D60 D80 D100 Demand 20 40 60 80 100 Quantity (thousands per month) 15 2/ 5 /20 09 n Price ($ per unit) D20 D40 D60 D80 n Price D100 ($ per unit) $30 D20 D40 D60 D80 D100 $30 $20 Demand...

phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán ... -98.0050 (o) omega32 = -4. 1209 (rad/s) theta42 = 57.3 249 (o) omega42 = 6.9980 (rad/s) theta31 = -60.9780 (o) VB = 559.8388 (mm/s) theta32 = 20.2979 (o) a = 40 (mm) VBA = -49 4.5097 (mm/s) ... jθ2 + ( r3 + jr3ω ) e jθ3 − ( r4 + r4 jω ) e jθ + r1 = ⇒ jaω2e jθ2 + jbω3e jθ3 − jcω4e j 4 =  −aω2 sin θ − bω3 sin θ + c 4 sin θ = ⇒  aω2cosθ + bω3cosθ − cω4cosθ = Giải hệ ta được: aω sin(θ...

13
5,599
6

Xem thêm