Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV
... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán bám nên tính toán đơn giản tối ưu cho trình bám thực ... Khi mục tiêu chứng thực điều khiển hệ thống chuyển tới trạng thái bám Trạng thái bám: Trạng thái nên sử dụng kỹ thuật tính toán tốn Vị trí trích chọn từ trạng thái khóa sử dụng để xử lý Vị trí mục...
- 36
- 2,874
- 88
TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ DVB-H
... điểm công nghệ DVB-H đáp ứng yêu cầu để cung cấp dịch vụ truyền hình di động Với ưu điểm công nghệ DVBH hoàn toàn cạnh tranh với công nghệ truyền hình di động khác Với ưu điểm chắn truyền hình di ... I : Khái quát chung truyền hình di động Chương II : Các kỹ thuật dùng DVB-H Chương III : Công nghệ truyền hình di động DVB-H Chương IV : Tình hình triển khai truyền hình di động Việt Nam giới ... Khái quát chung truyền hình di động Truyền hình di động gi? Tại truyền hình di động lại đời ? Do phát triển mạnh mẽ mạng di động kéo theo di n phủ sóng bao khủ khắp nơi, tốc độ truyền liệu...
- 22
- 843
- 8
Nghiên cứu quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE và áp dụng cho tỉnh quảng nam
... động sử dụng công nghệ LTE dựa sở nghiên cứu lý thuyết công nghệ LTE b) Phạm vi nghiên cứu: + Nghiên cứu công nghệ LTE LTE - A + Giải pháp quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE + ... công nghệ đồng thời qua tìm cách quy hoạch tối ưu việc triển khai công nghệ LTE mạng di động áp dụng cho mạng di động tỉnh Quảng Nam Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài nghiên cứu công nghệ LTE ... quy hoạch cho tỉnh Quảng Nam Đối tượng phạm vi nghiên cứu a) Đối tượng nghiên cứu: + Tập trung vào việc nghiên cứu công nghệ LTE LTEAdvanced + Đưa giải pháp quy hoạch mạng thông tin di động sử...
- 26
- 612
- 1
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7 - Lu a m c kinematic controller - KC) b (sliding ... hình h c c a robot hai bánh (g i t t WMR ) 3.1 Mô hình hình h C u trúc c a robot bao g m: Khung xe o mong mu n 30 Hai bánh ch ng hay g Hai bánh ch u n n m u chi cl pb c chuy M t bánh th phía...
- 70
- 649
- 3
ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
... Tìm hiểu thư viện OpenCV Tìm hiểu thuật toán CamShift Lập trình điều khiển rô bốt di động sử dụng thuật toán CamShift Thiết kế mạch phần cứng lập trình điều khiển động sử dụng PIC16F877A ... lĩnh vực góp phần vào phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh Việt Nam, em thực đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện OpenCV Yahoo:thoi_chao_em_12325 Email:xuanducdhcn@gmail.com ... - Khối điều khiển trung tâm sử dụng PIC16F877A - Khối nguồn - Khối điều khiển động - Khối truyền thông RS232 4.1.1 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm khối có chức điều khiển khối...
- 82
- 1,049
- 7
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... quanh robot trung thực mạch lạc Sự phát triển phương pháp tổng hợp cảm biến cho toán dẫn đường robot di động giới Việt Nam Phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường robot di động nghiên ... sau: Chương Phương pháp tổng hợp cảm biến; Chương Xây dựng mô hình di động đa cảm biến; Chương Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị lập đồ dẫn đường robot di động; Chương Điều khiển chuyển động; Chương ... lý - Kiến trúc tổng hợp phân tán - Kiến trúc tổng hợp cục 1.2 Các phương pháp tổng hợp cảm biến cho robot di động 1.2.1 Các phương pháp định vị lập đồ Phương pháp định vị phương pháp lập mã trục...
- 28
- 393
- 0
Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
... 8: Giao di n chuong trình di u khién robot trành vàt Chùc nàng cùa mot so khòi giao dien: Forward : di u khién robot di thang Left : dieu khién robot quay trai 21 Right : di u khién robot quay ... robot di dgng Càm nhan Bp nhà Vi xu Chàp hành E6 di u khién ROBOT Hình 1: Sa càu trùc cùa robot di dóng Dòi vói robot di dgng, de thuc hien dugc chuc nàng tu quàn tri thi két càu co bg phàn di ... nhiéu din due robot di dgng vói giao di n 3D Tàt cà phàn mém thuóng mai trén déu co dac di m khòng ho trg hoac ho trg co g han viéc phàt trién càc thuat toàn dàn duóng tu dóng cho robot di dgng...
- 62
- 389
- 0
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
... nghiờn cu robot di ng, vỡ th t õy tr v sau lun ny thut ng robot dựng ch robot di ng Hỡnh 1.2 Robot giỳp ngi mự Hỡnh 1.3 Robot him Hỡnh 1.4 Robot chi Aibo Hỡnh 1.5 Robot him ỏy bin Hỡnh 1.6 Robot ... c dựng cho robot bt búng - Mụ phng robot bt búng theo cỏc mụ hỡnh - Xõy dng robot bt búng thc t - Kt qa v tho lun CHNG ROBOT DI NG 1.1 Gii thiu chung v robot di ng Ngnh khoa hc nghiờn cu v robot ... 1: ROBOT DI NG - Gii thiu chung v robot di ng v cỏc ng dng ca nú - Cu to ca mt robot di ng in hỡnh - C cu chuyn ng v phng trỡnh ng hc ca robot di ng - Cỏc cm bin thng c s dng robot di ng Chng...
- 117
- 1,365
- 2
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho rô bốt di động bánh xe Rô bốt sử dụng thực nghiệm ... kế điều khiển trƣợt mờ cho rô bốt di động hai bánh bám theo quỹ đạo mong muốn với vận tốc không đổi Bộ điều khiển trƣợt mờ đƣợc thiết kế hệ mờ lai: Để đạt đƣợc tính xác cao, hệ thống điều khiển...
- 99
- 570
- 3
Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt ( đính kèm full tệp)
... ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiệm vụ đề tài: - Xây dựng mô hình động học mô hình động lực học robot di động đa hướng ba bánh (OMR) ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di động đa hướng có bánh xe đa hướng (Omnidirectional ... thứ hai Robot di động đa hướng có bánh xe đa hướng (OMR-SOW) Robot hoạt động đa hướng theo chế độ di chuyển vi sai tùy vào điều kiện chuyển động Theo chế độ di động đa hướng, có DOF chuyển động...
- 66
- 597
- 10
Proceedings VCM 2012 61 dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động
... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghiên cứu dẫn đường cho robot di động ... ) góc hướng đường thẳng nối từ robot tới mục tiêu; góc hướng tức thời robot hệ tọa độ Decaster OXY Khi robot vào vùng lân cận (khoảng cách tới vật cản nhỏ d0) vật cản thứ i vật cản nằm phạm...
- 8
- 353
- 3
Proceedings VCM 2012 93 định vị cho robot di động sử dụng camera và vật mốc
... dùng nhiều ứng dụng định vị cho robot di động Thuật toán hình học sử dụng để xác định vị trí robot nhờ việc nhận dạng xác định vị trí vật mốc nhân tạo môi trường làm việc Việc sử dụng thuật toán ... dạng hai vật mốc khung ảnh [3] Sau thông tin tọa độ tâm hai vật mốc sử dụng để xác định khoảng cách từ vật mốc đến camera, khoảng cách từ vật mốc đến robot Giá trị khoảng cách xác định dựa vào liệu ... toán định vị với đường di chuyển thực robot 60 120 180 X [cm] 240 300 360 Hình 11 Kết so sánh tổng hợp thuật toán định vị Kết thực nghiệm cho thấy robot có khả định vị dựa nhận dạng vật mốc camera...
- 6
- 389
- 4
Hoạch định quỹ đạo cho robot di động dùng thuật toán PSO
... pháp Hoạch định quỹ đạo cho robot di động dùng thuật toán PSO sở kế thừa phương pháp D*-PF 3.2 Lưu đ mô t phương pháp hoạch định đư ng cho robot di động 37 Chương Hoạch định chuyển động cho robot ... Chương Hoạch định chuyển động cho robot di động dùng thuật toán PSO Chương HO CH Đ NH CHUY N Đ NG CHO ROBOT DI Đ NG DÙNG THU T TOÁN PSO 3.1 Gi i thi u Hoạch định đường toán quan trọng lĩnh vực robot ... di động dùng thuật toán PSO Hình 3.1 Mô tả thuật toán hoạch định đường cho robot di động từ điểm xuất phát đến điểm kết thúc Bắt đầu Cấu hình hành robot Tìm đường (thuật toán D*) Di chuyển (thuật...
- 95
- 723
- 1
Từ khóa: sử dụng di động không đúng cách sẽ gây hại cho sức khoẻnghiên cứu lập trình cho các thiết bị di động áp dụng cho bài toán hướng dẫn du lịchsử dụng ip cho mạch di động thế hệ mớitiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạiđiều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượtcác đường dẫn url bắt đầu bởi https sử dụng giải thuật ssl secure socket layer để tạo ra một liên kết dạng luồng bảo mật và mã hoá thông tin khi đi qua luồngxây dựng robot di độnghợp đồng cho thuê lại quyền sử dụng đấtmẫu hợp đồng cho thuê lại quyền sử dụng đấtnghiên cứu khái quát về truyền động điện cho các trục tháotrục quấn thiết kế giám sát giữ tốc độ sức căng không đổi cho các động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiềuthực hành cắt khâu túi đựng tiền xu hoặc bao đựng điện thoại di động nội dung được trích dẫn từ 123doc vn cộng đồng mua bán chia sẻ tài liệu hàng đầu việt namhợp đồng tặng cho quyền sử dụng đất moi nhatsử dụng ca dao tục ngữ thành ngữ nhằm tạo hứng thú và giáo dục truyền thống đạo đức dân tộc cho học sinh khối 10 trong dạyhọc môn gdcd ở trường thpt như thanhxây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bànchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ