... pháp dòđường nhóm lựa chọn sửdụng cặp Ledthupháthồngngoại Hình : Ledthupháthồngngoại Chúng ta sửdụng cặp Ledthu phát, gồm LedphátLed thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiếtkế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robotdòđườngtựđộng Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiếtkếchếtạorobotdòđườngtựđộng Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
... pháp dòđường nhóm lựa chọn sửdụng cặp Ledthupháthồngngoại Hình : Ledthupháthồngngoại Chúng ta sửdụng cặp Ledthu phát, gồm LedphátLed thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiếtkế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robotdòđườngtựđộng Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiếtkếchếtạorobotdòđườngtựđộng Các yêu cầu công nghệ: • - Yêu cầu chức năng: Hệ thống...
... 12 2.2.2 Thiếtkếchếtạo phần khí 13 2.2.2.1 Quá trình chếtạorobot 13 2.2.2.2 Chếtạo phần khung 14 2.2.2.3 Chọn gá động 14 2.2.2.4 Chếtạo bánh tự lựa ... Phương án 3: Hoạt động: Robotthiếtkế gồm động gắn bánh chủ động, bánh tự lựa xoay quanh ổ bi, có động bước điều khiển hướng camera, cánh tay robotthu vào Ưu điểm: Thiếtkế đơn giản 13 ... án thiếtkế thức Với việc gắn thêm động bước điều khiển góc quay camera, động nâng cánh tay động thả cảmbiến hình vẽ Hình 2.4 Phương án 2.2.2 Thiếtkếchếtạo phần khí 2.2.2.1 Quá trình chế tạo...
... ngỏ vào/ 1/ Mô tả 2/ Yêu cầu Sửdụng phần mềm Simatic Manager lập trình tìm kiếm ngỏ kết nối PLC thiết bị :cảm biến từ, cảmbiến áp suất, đèn báo, nút nhấn, van khí nén Ghi ngỏ vào tìm vào ... lanh bắt đầu hoạt động ấn nút Start xy lanh nằm vị trí co lại, phátcảmbiến S3 Xy lanh tựđộng duỗi có tín hiệu từcảmbiến S1 xy lanh đẩy phôi hết hành trình, phátcảmbiến S2 Trong trường ... Bài tập Sửdụng xy lanh khí nén Y1 đẩy phôi khỏi ổ chứa Xy lanh điều khiễn van điện từ hai cuộn dây 5/2 Hệ thống hoạt động nhấn nút START Xy lanh tựđộng đẩy có phôi tác động vào cảmbiến S1...
... sung gì; thiết kế, chếtạo thí nghiệm theo yêu cầu đặt - Soạn thảo tiến trình dạy học học có sửdụng thí nghiệm: dựa vào kết luậnthutừ phần sở lí luận để soạn thảo tiến trình dạy học phát huy ... tác dụng nhiều mặt phát triển nhân cách học sinh: trình tựthiếtkế phương án thí nghiệm, lập kế hoạch thí nghiệm, chếtạo lựa chọn dụng cụ, bố trí, tiến hành, xử lí kết thí nghiệm góp phần vào ... việc thiếtkếchếtạo thí nghiệm nghiên cứu chuyển động thẳng Bởi : • Đồng hồ có thiếtkế nhỏ gọn • Sửdụng nguồn điện 12V đảm bảo nguyên tắc an toàn • Nguyên tắc hoạt động dễ hiểu Ứng dụng đồng...
... cứu để thiếtkế thi công “Máy uốn móc tựđộng CBS - ST” 15 Chương THIẾTKẾVÀCHẾTẠO MÁY UỐN MÓC TỰĐỘNG CBS - ST 4.1 Cơ sở thiếtkế máy uốn móc tựđộng CBS - ST Sản phẩm mà máy tạo móc uốn ... thuyết đề tài • Các kiến thức kim loại • Tìm hiểu tham khảo loại máy có liên quan Thiếtkếchếtạo máy uốn móc tựđộng CBS – ST • Cơ sở thiếtkế máy uốn móc tựđộng CBS – ST • Các phương án thiết ... chếtạo máy móc công nghiệp với giá rẻ thị trường thị trường chưa có Tiết kiệm tối đa chi phí chếtạo Tái chế số máy móc công nghiệp sửdụng Tận dụng tối đa nguyên vật liệu (đã qua sử dụng) vào...
... Trang 50 ThiếtKếVàChếTạo Máy Đánh Bóng TựĐộng 4.5.5 Thiếtkếchếđộ hoat độngchếđộtựđộng : Được điều khiển hệ thống điện khí nén Sơ đồ mach điện Hình 4.15 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ... Nhóm [4.16] trang 60 [17] Trang 36 ThiếtKếVàChếTạo Máy Đánh Bóng TựĐộng GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 37 ThiếtKếVàChếTạo Máy Đánh Bóng TựĐộng Ta thấy số dây đai Z phải ... lỗi, lập kế hoạch thực sửa chữa GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 22 ThiếtKếVàChếTạo Máy Đánh Bóng TựĐộng 2.10 GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 23 ThiếtKếVàChếTạo Máy...
... cho ngõ vào cảmbiến tầng khoang biến khoang tầng) Y M1.2 = N Khoang = Tầng = (Gán cho ngõ vào cảmbiến tầng khoang biến khoang tầng ) M1.3 = Y … Y N Khoang = Tầng = (Gán cho ngõ vào cảmbiến tầng ... điện thu t toán điều khiển nhằm thể phần công nghệ chếtạo nhà để xe tự động nước giới áp dụng Với kiến thức trang bị trình học tập thực tế, chúng em bắt tay vào tính toán, thiếtkếchếtạo ... tác động vào nút ấn stop, hệ thống dừng vị trí làm việc Hệ thống bắt đầu khởi động bước người vận hành tác động vào nút Start Quá trình hoạt độngchếđộ tự động: Khi hệ thống bắt đầu hoạt động, ...
... hoạt động riêng lẻ trạm, ta tiến hành liên kết với điều kiện trên, ta có sơ đồ chức hoạt động Module -12CHƢƠNG III: THIẾTKẾVÀ THI CÔNG Mô hình thiếtkế phần mềm Autocad 2007 3.1 THIẾTKẾ CƠ ... -10- Cảmbiến quang phản xạ đầu băng tải phát workpiece đến đồng thời phát tín hiệu cho băng tải chạy - Cảmbiến tiệm cận tay chặn phát workpice phát tín tiệu kích hoạt cụm lắp ráp hoạt động ... cổng vào/ra số số cổng vào/ra số mở rộng 8/8 16/16 tuỳ thu c vào loại module d) AI(analog input): module mở rộng cổng vào tương tự chất chúng chuyển đổi tương tự sang số(ADC) Số cổng vào tương tự...
... cứu ,thiết kếchếtạo máy cắt phôi tựđộng khí nén 1.2 Các vấn đề đặt Các máy cắt phôi tựđộng bán thị trường đạt độ hoàn thiện kết cấu tính Nhưng máy phát triển công ty có kinh nghiệm việc chếtạo ... xilanh tác động đơn,ko cần lực có độ lớn cao -Chuyển động B: đẩy gia công vào vị trí cắt,chọn xilanh tác động kép,khi có tín hiệu cảmbiếntựđộngthu -Chuyển động C: Giữ chặt phôi để cắt ,sử dụng xilanh ... phân lớn sửdụng cấu khí nén, thủy lực, dao sửdụng dao định hình nhờ tác dụng cấu khí nén, thủy lực tạo lực dập cắt chi tiết Trong đề tài nhóm tập trung nghiên cứu chếtạo máy cắt phôi tựđộng khí...
... Thiếtkếchếtạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập, nghiên cứu sinh viên ngành khí, tựđộng hóa… Phạm vi nội dung nghiên cứu Thiết kế, chếtạo kết cấu khí cho Robot có khả chuyển động ... chọn kết cấu robot theo phương án để thiếtkếchếtạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu 2.1.2 Xác định tính kỹ thu t Robot Các đặc tính kỹ thu t robot: - Kích thước tổng thể ban đầu Robot ... Camera IP ứng dụng vào Robot 4.4.3 Cấu hình cho Camera IP KẾT LUẬN Kết nghiên cứu đề tài Về sở lý thuyết: - Phân tích lựa chọn phương án hợp lý để thiếtkế - Phân tích tính toán kết cấu Robot - Xây...
... tuyển khơng phép chạm vào Robot điều khiển tay (2) Robottự động: a Máy tựđộng phải tựđộng hồn tồn b Tất phần tách từ máy tựđộng coi máy tự động, phải có chế máy tựđộng c Trước trận đấu bắt ... Các phận sở a Đế Robot: Trong thiết kế, ta sửdụng phương án dùngRobottựđộng mà theo u cầu luật chơi tồn Robottựđộng đặt vừa đủ vùng xuất phát giành riêng cho Robottựđộng có kích thước ... lên máy tựđộng d Mỗi máy tựđộng khởi động thao tác e Máy tựđộng phép di chuyển tới vùng sân, ngoại trừ vùng “Đài lửa” khoảng khơng phía vùng f Sau trận đấu bắt đầu, tất máy tựđộng khởi động...
... QUAN VỀ THIẾTKẾROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiếtkế tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiếtkế 13 1.2.1 Phân tích chức 14 1.2.2 Thiếtkế hệ thống robot 17 1.3 Thiếtkếđộng học robot ... TỔNG QUAN VỀ THIẾTKẾROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các giai đoạn thiếtkế tích hợp hệ thống 1.2 Nhiệm vụ thiếtkế 1.2.1 Phân tích chức 1.2.2 Thiếtkế hệ thống robot 1.3 Thiếtkếđộng học robot 10 1.3.1 ... đặc điểm kỹ thu t thu t robot - Yếu tố cạnh tranh thể Tạo mẫu Thiếtkế phần cứng,phần mềm, chếtạo tích hợp hệ thống Sản xuất thử sản phẩm Hiệu chỉnh thiếtkế / Thiếtkế lại Thiếtkế lại hệ thống...
... Khoa: Cơ khí I Đầu đề thiếtkế Nghiên cứu thiếtkếchếtạo máy đo áp suất ổ đỡthuđộng có kết nối máy tính II Các số liệu ban đầu Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡthuđộng BKM- 10 Công suất ... thiếtkế ổ đỡ thủy độngDo nhóm em chọn đề tai: “Nghiên cứu thiếtkếchếtạo máy đo áp suất ổ đỡ thủy động để cung cấp số liệu cách xác, cụ thể tựđộng cho việc thiếtkế ổ thủy động Sau thời gian ... rung động Với lại ích lớn cho phép thiếtkế để sửdụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng khác Quả thực, với phát minh tạo khả phát triển máy công nghệ cao nhƣ ngày hôm Trong 30 năm gần đây, kỹ thu t...
... cứu nhằm tạo hệ thống tựđộngthiếtkếchếtạo sản phẩm đó: CAD - thiếtkế sản phẩm trợ giúp máy tính 15 CAM - chếtạo sản xuất có trợ giúp máy tính, mô trình chế tạo, lập trình chếtạo sản phẩm ... tạo sản phẩm máy công cụ tựđộng CNC Ứng dụng phần mềm Pro/engineer Wilrfire 4.0 để thiếtkế mẫu tựđộngthiếtkế khuôn điều cần thiếtchếtạo khuôn mẫu, đặc biệt áp dụng cho máy công cụ CNC ... nguội vào vùng gia công - Đã thiếtkếchếtạo hoàn thành khuôn ép vỉ thu c Hình 4.19 Bộ khuôn ép vỉ thu c 24 KẾT LUẬNVÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO KẾT LUẬN 1) Trên sở nghiên cứu công nghệ ép vỉ thu c...
... kế, chếtạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robottự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển Robot, có tiêu tính kỹ thu t ... toán, thiết kế, chếtạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tựđộngdùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robottự hành, thiết bị tạo quỹ đạo không gian cho Robot chuyển động (ray dẫn hướng), thiết bị ... Nghiên cứu tính toán, thiếtkếRobottự hành: Nghiên cứu thiếtkế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robottự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chếđộ công nghệ hàn tựđộng mối hàn ghép nối...
... trí xuất phátrobot thành viên tham gia trận đấu 4.3.1 Robot tay phải xuất phát vị trí xuất phátrobot tay 4.3.2 Robottựđộng phải xuất phát vùng xuất phátrobottựđộng 4.3.3 Robottựđộng phải ... Krathong” chếtạo thả Krathong Những lưu ý thiếtkế điều khiển 8.1 Mỗi đội sửdụng robot: robot tay robottựđộng 8.2 Mỗi robot không tách thành robot nhỏ hay nối dây 8.3 Robottựđộng phép liên ... chạm vào robot lúc khởi động lại robot 6.3 Việc khởi động lại robot thực lần hay nhiều lần cần thiết 6.4 Việc khởi động lại robot tay thực vùng xuất phátrobot tay 6.5 Việc khởi động lại robot tự...