1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

62 389 0
Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 18/03/2015, 16:04

Xem thêm: Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ, Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ, Tổng quan các vấn đề nghiên cứu, Mục tiêu và Nội dung Nghiên cứu của Đề tài, Kết quả nghiên cứu

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU

  • DANH MỤC CÁC HÌNH

  • 1.Đặt vấn đề

  • 2. Tổng quan các vấn đề nghiên cứu

  • 2.1. Phương pháp dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động

  • 2.2. Logic mờ và ứng dụng trong bài toán tránh điều khiển robot

  • 2.3. Mô phỏng thuật toán điều khiển

  • 3. Mục tiêu và Nội dung Nghiên cứu của Đề tài

  • 3.1. Mục tiêu nghiên cứu

  • 3.2. Nội dung nghiên cứu

  • 3.2.1. Lý thuyết về logic mờ

  • 3.2.2. Robot di động Sputnik

  • 3.2.3. Các ứng dụng của bài toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động sử dụng logic mờ

  • 4. Đặc điểm, thời gian và phương tiện nghiên cứu

  • 5. Kết quả nghiên cứu

  • 5.1. Kết quả báo cáo

  • 5.2. Kết quả đào tạo của đề tài

  • 5.3. Kết quả ứng dụng của đề tài

  • 6. Thảo luận

Trích đoạn

Két qua nghìèn cùu 1 Két qua bào cào

He Thòng Robot Tuàn Tra Dua Trén Logic Mò Ung Dung Trong He Thòng Tu Dòng Hóa Tòa Nhà

Phàn mém diéu khién

THUÀT TOÀN DIÈU ICHIÉN LOGIC MÒ

THLTC NGHIEM

Càn cir de circrng nghién cint cua de lài dà duoc phé duvet.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan