So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot

... 3f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»Sheet1Page 2 f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü» ... 1UªUªf‹N$f÷áff·fÂf‰üfÇôÿÿÿÿf‹fƒ‚¦üf=ÿÿƒœüfPfƒ!f¶^‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»Sheet1Page 4f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»Sheet1Page ... 4f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»Sheet1Page 7f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»f÷áfü»‹óf÷ãfü»Sheet1Page...

...

... 7KXFKLHQFDXKLQKFKR7LPHUGHKRDWGRQJ3:085:5:5:5:5:5:5:7& ;21  _²_ 728 736_ 728 736_ 728 736_ 728 736_705 21 _7&.36_7&.36_ 7& ;21    'DWFDFJLDWULSUHVFDOHU SRVWVFDOHU  705 21   35 ...   027 25B3:0B75,6   &KDQ&&3ODRXWSXW 027 25B3:0B75,6   &KDQ&&3ODRXWSXW 027 25B3:0     0RWRUGXQJ 027 25B3:0  ... 0&/59335$$15$$15$$195()&95()5$$195()Г5$7&.,& 28 75$$166& 28 75(5'$15(:5$15(&6$19''966 26 &&/., 26 &&/ .2 5&7 26 27&.,5&7 26 ,&&35&&&35&6&.6&/5'3635'3635'3635'3635&6',6'$5&6&apos ;2 5&7;&.5&5;'75'3635'3635'3635'3639669''5%,175%5%5%3*05%5%5%3*&5%3*'8...

... Step.- V DC2 = V DC3 = V DC1 - M DC1 = 1; M DC2 = 0.5; M DC3 = RandomHình 2. 10 Tốc độ mô phỏng của các động cơ truyền độngHình 2. 11 Dòng điện mô phỏng của các động cơ truyền động 23 Hình 2. 1. ... truyền động nh sau: - V DC1 = 0.75.V DC2 ; V DC2 =V DC3 = 1- Còn mômen các động cơ đợc giữ nguyên:M DC1 = 1; M DC2 = 0.5; M DC3 = RandomTa có kết quả nh sau: 24 phỏng việc đồng bộ hoá ... truyền động nhiều động cơ 7 2. 1 .2. 2. Hớng đề tài nghiên cứu 8 2. 2. Trình tự tiến hành mô phỏng 9 2. 2.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 9 2. 2 .2. Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ 11 2. 3. Điều khiển đồng bộ...

... thời gian cơ khí . s : độ vượt trước.Từ : Fivi = const=> FDωt ( 1 + s ) = const F1D1ω1 ( 1 + s1 ) = F 2 D 2 ω 2 ( 1 + s 2 )Nếu : D1 = D 2 = D=> 2 1ωω = 2 111ss++. 2 1FF ... (2) sẽ tăng lên :M 2 = M 02 + T. 2 2D ( M 02 là mômen của động cơ truyền động hộp cán (2) ở chế độ cán tự do ).- Mômen của động cơ truyền động hộp cán (1) sẽ giảm :M1 = M01 + T. 2 1D ... cán.λ = 2 1LL ( > 1 )Sau n làn cán, hệ số kéo dài toàn phần.λ = ni 1=Πλ1Nếu coi thể tích phôi là không đổi ( V1 ≈ V 2 ) thì:λ = 2 1LL = 11 2 2FVFV = 2 1FFNếu coi...

... chungTheo tiêu chuẩn Modul tối ưu ta có hàm truyền hệ kín như sau: FMoi = 22 .2. 211ppσσττ++Mặt khác ta có:FMoi(p) = SoipRiSoipRi).(1).(+=> Ri(p) = )1(MoiMoiFSoiF−=> ... 5,147=dmidIU= 0,4 82 => Ri = )153,0,011(189,1)153,011(0046,0.4 82, 0.38 .2 153.0.31,1pp+=+Tc = 22 07 ,2 31,1.45 ,2 )(=φKJRu = 0,75 S75,0.07 ,2 31,1).(=CuTKRφ= ... =)1(.).(.ωωφsciupTpTKKKR+Với TSω = 2Tsi + Tω rất nhỏTheo tiêu chuẩn Modul tối ưu ta có hàm truyền hệ kín như sau: FMoω = 22 .2. 211ppσσττ++Mặt khác ta có:FMoω(p) = ωωωωSopRSopR).(1).(+=>...

... 7AB0ATA1A2CB1C1C2B2MDKRNKRT1RT2RT2RT113579 2 K1KRT32KRT33KRNA3§C§CC3B3Rf 3Rf 11K2K3KRf2118AB0ATA1A2CB1C1C2B2MDKRNKRT1RT2RT2RT113579 2 K1KRT32KRT33KRNA3§C§CC3B3Rf ... cuèn6AB0ATCB1B2MDKRNKRT1RT2RT2RT113579 2 K1KRT32KRT33KRNA3§C§CRf 3Rf 1Rf21K2K3KA1C1C2A2B3C3Rf 2 10AB0ATA1A2CB1C1C2B2MDKRNKRT1RT2RT2RT113579 2 K1KRT32KRT33KRNA3§C§CC3B3Rf ... 2 A1C1C2A2B3C3 2 AB0ATCMDK 2 RN1KRT1RT2RT21RT11K11KRT32KRT313KRN§C§CRf 3Rf 11K12K13K1Rf2++Rf24AB0ATCMDK 2 RN1KRT1RT2RT21RT11K11KRT32KRT313KRN§C§CRf...

... (2. 51 ;23 90 ) . Điểm thứ hai là điểm không tải lý tởng từ phơng trình đặc tính cơ ta có : n=KKRIKUDuucd+1 Suy ra: ( )VKKIRKnUDDMucd98.58 2. 613 62. 1.51 .2. 464.14 )2. 61.008,01 (23 90 ... có = 27 2.0675.311==ngIUHệ số khuếch đại dợc tính K ,1 =986.6 27 2.0901.1==ng Gọi E là điểm tại đó tốc độ bằng 0 do đó điểm E có toạ độ là E (Inm ; nđ ) Nên E (6 .27 5 ;0 ... T1, qua cầu chì về AC_IN2.Vậy dòng điện có một chiều cố định từ DC_ OUT2 về DC_ OUT1 và có thể điều chỉnh được từ 0 đến 22 0V DC .Page 68ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH IIc)Mạch khuếch đại đầu ra: - Tầng...

... chỉnh tốc độ quạt.-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. 2. Thay đổi số vòng dây stato:-Quạt bàn vòng chập:-Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato...

... nhất), điện áp định mức 22 0V của nguồn đưa tới điểm 3 và điểm A, do có sụt áp trên đoạn 3 -2 và đoạn 2- 1 của cuộn dây số nên điện áp đặt lên dây quấn làm việc bị giảm nhiều, do đó tốc độ động ... hiểu rõ cách đổi chiều quay của động cơ điện một pha. Hoạt động 2: Tìm hiểu cách điểu chỉnh tốc độ quay của 20 ’ II/ Điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một pha ... (22 0V) đưa vào điểm A và điểm B,trực tiếp đưa vào 2 cuộn dây1160 vòng mắc nối tiếp, dòng điện định mức, quạt sẽ quay nhanh. - Khi cần giảm gió (tốc độ chậm) thì bật công tắc về số 2, điện...