điều khiển đông cơ dc

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị ... định-đang thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... cơ bản: II. Giới thiệu thuật toán điều khiển và các chương trình. II.1. Điều khiển kinh điển II.2. Mạng neural II.3. Fuzzy control II.4. Genetic Algorithm(GA). II.5. Chương trình điều khiển...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

84
1,495
5

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

38
3,613
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

Danh mục: Vật lý

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động.II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường...

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... nguyên). Và chu kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 ... sẽ giảm theo1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp lên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi...

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy em ... động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc đó , tuy nhiên cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều ... dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp...

94
2,062
13

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 2.3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng 3 : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PIDw Uey 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả bằng mô hình vào-ra: Trong đó : ... toán thông số cho bộ điều khiển PID. Hệ thống chỉ thực sự đạt hiệu quả khi ta thiết kế cho nó 1 bộ điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng và đặc tính điều khiển là điều khiển tốc độ thì bộ...

51
1,908
9

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốcđộng cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo6/13dòng ... tăng04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo12/13 Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng ... điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của ngườithiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều...

13
1,290
25

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C.CƠ SỞ LÝ THUYẾTCƠ SỞ LÝ THUYẾTGiới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng ... bằngcách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra.Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PIDMột bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: Khâu P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với ... xuống điều khiển động cơ) .11 Điều khiển động cơ DC dùng PID Từ đồ thị trên ta tính được Tgh = (960-780)/60 = 3 (chia 60 vì đơn vị trục thời gian là 60ms). Suy ra Kp, Ki, Kd như sau:14 Điều khiển...

19
4,137
42

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạchHoàng Văn TàiLê Sỹ DuyNguyễn Đức VinhThiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức VinhNguyễn Văn ThảoViết chương trình điều khiển Hoàng Văn TàiViết báo cáo thực hànhLê Sỹ DuyPHẦN 2: NỘI ... NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢOBÁO CÁO THỰC HÀNHĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNHPhần 1: LÝ THUYẾTChuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với ... 2: Phần nội dungChương 1: Mạch nguyên lýChương 2: Giao diện kết nốiChương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giáTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN - ĐIỆN...

điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)

Danh mục: Điện - Điện tử

... Được ñiều khiển bằng một bộ ñiều khiển với ñiện ngõ ra dạng xung vuông vàcảm biến Hall ñược ñặt bên trong ñộng cơ ñể xác ñịnh vị trí rotor  không tự ñổi chiều dòng ñiện như ñộng cơ DC thông ... LoopPID BLDC+ -Tốc ñộ mong muốnTốc ñộ hồi tiếpSai số tốc ñộ VoltageKhallHall SensorPHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂNEMF hồi tiếp v/s Hall sensorsBack EMFHall sensorỨNG DỤNG• Điều khiển ñóng ... số ít nhấtĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN2 kỹ thuật ñiều khiển không cảm biến:  xác ñịnh vị trí rotor dựa vào sức ñiện ñộng của ñộng cơ  ước lượng vị trí dùng các thông số của ñộng cơ, các giá...