mach cau dieu khien dong co dc
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
01/07/2014, 15:20
... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong
.CommPort = 1 'su dung cong COM1
.RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm
.SThreshold = 0 'so ... 2: NỘI DUNG
Call Command2_Click
Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co
Call Command3_Click
End Select
End Sub
Private Sub Form_Load()
With MSComm1
.Settings = ... PHẦN 2: NỘI DUNG
MSComm1.Output = Chr(120)
If i > 0 Then i = i - 5
End Sub
Private Sub Command3_Click()
MSComm1.Output = Chr(121)
End Sub
Private Sub Command4_Click()
End...
- 15
- 764
- 0
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 11:25
... dieu khien de tao
tin hieu dieu xung dua vao chan PWM.
Dau vao : Khong co
Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham
Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster:
http://www.khvt.com ...
buitrunghieu@khvt.com
Tai lieu tham khao cho khau PID so:
-Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM
Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang
-Co tai
http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html ... báo khi T0 ở chức năng
Counter/Timer 16bit:
Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter
Trang IV.3
DC Motor Control Module
IV. Giải...
- 37
- 697
- 2
Mạch ĐT điều khiển động cơ XC 1 pha
Ngày tải lên :
14/06/2013, 01:26
... khiển?
-Thông báo về tình trạng thiết bị khi gặp sự cố.
-Thông báo những thông tin cần thiết cho con
người thực hiện theo hiệu lệnh.
-Làm các thiết bị trang trí bằng bảng điện tử.
-Thông báo về...
- 15
- 968
- 12
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 18:20
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
F
có điện...
- 4
- 566
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
Ngày tải lên :
26/01/2014, 10:20
... kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hi
ệu
Trigger.
Điều khiển động cơ DC
Điều khiển DC Motor
1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor
Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 ... Width Modulation (PWM)
Sử dụng con vi sử lý có sẵ các tín hiệu PWM, như 87C5
52 như chúng tôi dùng
cho robot mẫu, chúng tôi có thể lập trình để tạo các sóng PWM.
Con 87C552 chứa 2 kênh điều biến ... động, chúng tôi sử dụng con L293B để điều khiển motor rẽ trái
và phải. Mạch được vẽ trên hình trên đây.
Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hi
ệu điều khiển chiều motor từ con vi sử lý
Cho ứng...
- 10
- 686
- 2
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
... GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC
SV : MAI THẠCH DUY
33
/*
Chuong trinh dieu khien dong co DC, dung thuan toan PID
PWM CCP1
dieu khien role: RD2
phim bam: RC0, RC1, RC3, RD1
hien thi LCD 4bit
... tanggiatri(&ki_t,0,99);ki=(float)ki_t/100;
Menu_dieukhienPID_display(luachon,ki_t);break;
case 6:
tanggiatri(&kd_t,0,99);kd=(float)kd_t/100;
Menu_dieukhienPID_display(luachon,kd_t);break;
... giamgiatri(&vtoc_dat,0,3500);
Menu_dieukhienPID_display(luachon,vtoc_dat);break;
case 2:
giamgiatri(&run,0,1);
if(run==0)
{
set_PWM1_duty(255);
}
Menu_dieukhienPID_display(luachon,run);break;...
- 94
- 2.1K
- 13
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
Ngày tải lên :
18/03/2014, 00:10
... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI.
Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng
Coloring tool.
Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử
dụng ADC0
0
Nguồn
GND
Mass
0
Nguồn
+5v
Lấy từ USB
5v
Sơ đồ chân:
o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255).
o DAC0-DAC1: ... con trỏ
chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo
biểu tƣợng của công cụ đó
Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển
con...
- 51
- 1.9K
- 9
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:20
... Optical encoder lại được chia thành 2 loại:
encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) và encoder tương đối (incremental optical encoder). Trong đa số các DC
Motor, incremental optical encoder ... bây giờ
khi tôi nói encoder tức là incremental encoder. Hình 2 là mô hình của encoder loại này.
04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
10/13
phương ... cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
4/13
Tùy theo đại lượng điều khiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ phân giải) chúng ta có các giải pháp sau
để đọc encoder...
- 13
- 1.3K
- 25
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
Ngày tải lên :
28/05/2014, 17:03
... đếm được count xung 1 phút = 60000 ms lấy mẫu
sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400
xung/vòng Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là:
6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)
Do ... 24VDC.
Suy ra tần số tối đa của Encoder là:
max_encoder
3800
= *400 0,025Mhz
60
≈
f
Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz
hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.
Chu ... phân theo
thời gian của sai lệch.
2
Điều khiển động cơ DC dùng PID
Tính toán Encorder:
Tính toán Encorder:
Tần số đáp ứng:
Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B
(dây...
- 19
- 4.1K
- 42
điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)
Ngày tải lên :
18/07/2014, 11:00
... Brushless DC Motor
100
N
S
R
B
r
r
g
g
b
b
G
com
com
com
110
010
011
101
001
R
G
B
N
S
+V
PWM1H
PWM1L
3 Phase
BLDC
PWM2H
PWM2L
PWM3H
PWM3L
Sector
5
0 1
2
3
4
5
0
1
Quá ...
-
-
Z
Z
-
-
1
1
+ Kd (1
+ Kd (1
–
–
Z )
Z )
-
-
1
1
= Controller Output
= Controller Output
Error *
Error *
1
1
-
-
Z
Z
-
-
1
1
= Controller Output
= Controller Output
Kp (1
Kp (1
–
–
Z )
Z )
-
-
1
1
+ ... Z
-1
* Error
+
+
+
Error *
Kp +
Ki
1 - Z
-1
+ Kd (1 – Z )
-1
ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN
ĐỘNG CƠ BLDC
c ủim BLDC
ã u ủim:
Mt ủ t thụng khe hở không khí lớn.
– Tỷ lệ công suất/ khối lượng máy ñiện cao.
–...
- 30
- 1.8K
- 7
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2