... định-đang thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điềukhiểnđộng cơ. III.1.5 ĐộngcơDCcó Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... thay đổi sẽ làm vận tốc độngcơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn độngcơ đáp ứng đúng vận tốc ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Khoa Điện-Điện tử Ngành Điềukhiển tự động ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT HIỆN ĐẠI THIẾT KẾMODUL ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDC ¾?½ Sinh viên thực hiện: Bùi Trung...
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và độngcơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó độngcơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...
... xung vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger. Điều khiểnđộngcơDC Điều khiểnDC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt độngDC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều vào ... robot mẫu điềukhiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điềukhiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... sẽ giảm theo1.2 Điềukhiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điềukhiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp lên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điềukhiển motor gọi...
... của việc điềukhiển động cơDC , bộ điềukhiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy ... ứng dụng độngcơDC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để độngcơDC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điềukhiển giúp ... SV : MAI THẠCH DUY 5 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH CHƢƠNG 1 : ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. Cấu tạo của độngcơ một chiều Một độngcơ một chiều có 6 phần cơ bản: + Phần ứng hay Rotor...
... mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II: ... 18Khối nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơ Khối phát Động cơ DC Khối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI LIỆU THAM...
... bên ngoài của bộ định thời 0P3.6WR Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoàiP3.7RD Điềukhiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoàiPort 3 cũng nhận một vài tín hiệu điềukhiển cho việc lập trình Flash và kiểm ... phép hoạt động chốt byte thấp của địa chỉ sẽ không có tác dụng nếu bộ vi điềukhiển đang ở chế độ thực thi chương trình ngoài.- PSEN (29)PSEN (Program Store Enable) là xung điềukhiển truy ... lý HOạT ĐộNG : 1. Khi x lý:Gm cú IC89C51 v mch dao ng ca nú.IC 89C51 là một loại vi điềukhiển trong họ 8051 với cấu trúc các thanh ghi , các bộ đệm và các bít cờ hoàn toàn đợc điềukhiển bằng...
... qua cuộn dây điềukhiểnđộngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Độngcơ bớc a)Cấu trúc độngcơ bớc b) Phơng pháp điềukhiển tốc độ độngcơ bớcCác cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điềukhiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... thống LED7 thanh. - Điềukhiển tốc độ độngcơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơcó khả năng đảo...
... gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt độngcơ để điềukhiểnđộng cơ hoạt động theo ý muốn.5.3. Mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ. 5.3.1. Sơ đồ nguyên lý:GVHD: Đoàn ... của IC 4017) dùng để điều chỉnh độngcơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ. Có chức năng điều chỉnh độngcơ (đảo chiều và dừng động cơ) .GVHD: Đoàn Văn Tuấn ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II:...
... tần để điềukhiển 2 độngcơ song song. Mỗi độngcơ phải có rơ le nhiệt bảo vệ khi các độngcơcó công suất khác nhau nên dùng luật điềukhiển V/F.- Điềukhiển nhiều độngcơ ( 1 độngcơ mỗi lần).TRƯỜNG ... điện).Bước 4: Hai độngcơ chạy.2)- CÁC BƯỚC DỪNG ĐỘNG CƠ:Nhấn stop KM1,KM2 mất điện hai độngcơ dừng.NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN DÂY CHUYỀN BẰNG HAI ĐỘNG CƠ: Đóng cầu dao tiếp ... Động cơ 1: 1 độngcơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R1. Động cơ 2: 1 độngcơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R2. Ta có: R1=R2=RĐể điềukhiển ổn định tốc độ hai động...
... Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điềukhiển cho độngcơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điềukhiển Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập ... Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điềukhiển gồm hai phần chính ... Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 60 4.1.1. Khối đồng bộ và phát xung răng cưa. Để tạo ra tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay...