mach dieu khien dong co dc dung pwm
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
Ngày tải lên :
28/05/2014, 17:03
... đếm được count xung 1 phút = 60000 ms lấy mẫu
sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400
xung/vòng Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là:
6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)
Do ... 24VDC.
Suy ra tần số tối đa của Encoder là:
max_encoder
3800
= *400 0,025Mhz
60
≈
f
Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz
hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.
Chu ... phân theo
thời gian của sai lệch.
2
Điều khiển động cơ DC dùng PID
Tính toán Encorder:
Tính toán Encorder:
Tần số đáp ứng:
Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B
(dây...
- 19
- 4.1K
- 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
01/07/2014, 15:20
...
PHẦN 2: NỘI DUNG
Call Command2_Click
Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co
Call Command3_Click
End Select
End Sub
Private Sub Form_Load()
With MSComm1
.Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong
.CommPort = 1 'su dung cong COM1
.RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm
.SThreshold = 0 'so byte ... Duy
PHẦN 2: NỘI DUNG
MSComm1.Output = Chr(120)
If i > 0 Then i = i - 5
End Sub
Private Sub Command3_Click()
MSComm1.Output = Chr(121)
End Sub
Private Sub Command4_Click()
End...
- 15
- 764
- 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý
Ngày tải lên :
06/10/2014, 10:46
... P3.5
S10 BIT P3.6
DUNG BIT P3.7
ORG 00
SJMP MAIN
ORG 1BH
JMP KT_PHIM
MAIN:
SETB EA
SETB ET1
MOV TMOD,#11H
MOV TH1,#HIGH(-1000)
MOV TL1,#LOW(-1000)
MOV R0,#00
MOV R6,#00
MOV DONGCO,#00
; QUAY
CHIEUQUAY: ... đổi
Register Content
Program counter (PC) 0000h
Accumulator (A) 00h
B register (B) 00h
PSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00h
SP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07h
DPTR (Con trỏ dữ liệu) ... 0XX00000b
All timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00h
SCON 00h
SBUF 00h
PCON (HMOS) 0XXXXXXXb
PCON (CMOS) 0XXX0000b
GVHD:TRẦN QUANG PHÚSVTH: ĐỖ...
- 41
- 1.5K
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG TIẾNG VỖ TAY
Ngày tải lên :
10/11/2014, 09:36
... voltage 3 V dc (standard), 10 V dc (max.)
output impedance (Zout) 2.2 KΩ f = 1KHz, 1Pa
operating frequency (f) 20 ~ 20,000 Hz
current consumption (IDSS) 0.5 mA max. Vs = 3.0 V dc RL = 2.2KΩ ... được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C.
2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone):
Thông Số:
Hình 2.3.4a micro điện dung
Directivity: Đa hướng.
[17]
ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... các van bán dẫn.
Hình 2.2 dạng sóng PWM
Trên là mạch nguyên lý điều khiển tải bằng PWM và giản đồ xung của
chân điều khiển và dạng điện áp đầu ra khi ãung PWM.
[11]
N MễN HC 1 IU KHIN ĐỘNG CƠ...
- 37
- 1.4K
- 10
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 11:25
... dieu khien de tao
tin hieu dieu xung dua vao chan PWM.
Dau vao : Khong co
Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham
Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster:
http://www.khvt.com ...
-Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM
Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang
-Co tai
http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html
-“The PID Control Algorithm: ... đây, tín hiệu PWM và DIR được MCU P89LPC922 tạo ra.
Xử lý khối PWM: (lý thuyết)
PWM( Pulse width modulation) là quá trình điều biến tín hiệu xung nhằm thực hiện
biến đổi áp DC- DC.
Gọi T
m
...
- 37
- 697
- 2
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
Ngày tải lên :
18/03/2014, 00:10
...
dụng ADC0
0
Nguồn
GND
Mass
0
Nguồn
+5v
Lấy từ USB
5v
Sơ đồ chân:
o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255).
o DAC0-DAC1: đặt giá trị ngõ ra chân PWM ... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI.
Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng
Coloring tool.
Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... Các dạng biểu đồ song 17
Chƣơng 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19
2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19
2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21
2.3 Nguyên lý điêu xung 28
Chƣơng 3 : THUẬT...
- 51
- 1.9K
- 9
Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps
Ngày tải lên :
23/07/2014, 19:21
... lý làm việc
của động cơ điện một pha có vòng ngắn mạch?
3. Nội dung bài giảng : 80’
Hoạt động của thầy
và trò
Tg
Nội dung bài giảng
Hoạt động 1: Tìm
hiểu nlý đổi chiều
20’
I/ Đổi ... tế.
II. chuẩn bị bài giảng
gì?
HS trả lời
đchỉnh
IV. Tổng kết bài học: 5’
- Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc
chuẩn bị cho bài sau
V. Bài tập và hướng dẫn tự học
Câu hỏi...
- 13
- 2.4K
- 23
VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM
Ngày tải lên :
27/08/2014, 18:18
... của các mạch điện tử cùng phương pháp
PWM.
12
enable _pwm= 1;
}
void right(void)// Ham quay phai
{//7 6
enable _pwm= 0;
P2_3=0;// Tat pwm
P2_6=0;// Tat pwm
P2_5=1;// Khoa van tren
P2_7=0;// ... đối tượng .
10
if (pwm& gt;0)
{
pwm ;// Tang toc
}
}
else if(P3_3==0)// Neu an tang toc
{
if (pwm& lt;99)
{
pwm+ +;// Giam toc
}
}
else if(P3_4==0)// Neu an Stop
{
pwm= 0;
}
t=0;
}
}
void ... các hệ thống điều khiển sử
dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động cơ DC bằng xung PWM . Để điều khiển tốc độ động
cơ DC người ta có thể dùng nhiều phương pháp khác nhau trong đó có một phương...
- 21
- 2K
- 10
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... Reverse
M
E
Encoder
L1
L2
L3
U
V
W
1
3
4
5
6
B1
B2
B6
L1
L2
L3
B5
B3
B4
DBR
Power Connections
0V Common
+10 VDC User Supply
Analog/Digital Input ( Local Ref)
Status Relay
Drive OK
Analog Out (Speed)
+24 VDC ... nối
L1
L2
L3
U
V
W
1
3
4
5
6
B1
B2
B6
L1
L2
L3
B5
B3
B4
DBR
Power Connections
0V Common
+10 VDC User Supply
Analog/Digital Input ( Local Ref)
Status Relay
Drive OK
Analog Out (Speed)
+24 VDC User Supply
Digital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay
chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện
biến tần là 9A)
CHỌN CONTACTOR:
Contactor...
- 30
- 6.5K
- 88
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
...
+E
D
12
G
1
K
1
T
1
D
8
D
11
T
2
D
13
R
18
G
3
K
3
D
17
D
16
BAX
Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung.
* Khuếch đại xung.
Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này
được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...
- 13
- 7.2K
- 58
- thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ dc 12v với yêu cầu quay thuận quay ngược tăng giảm và đảo chiều quay
- mach dieu khien dong co dc
- mach dieu khien dong co dc dung pic
- mach dieu khien dong co dc dung pic 16f877a
- mach cau dieu khien dong co dc
- mach dieu khien dong co dc dung scr
- mach dieu khien dong co dc dung 89c51
- mach dieu khien dong co dc 12v
- mach dieu khien dong co dc servo
- mach dieu khien dong co dc dung ic 555
- mach dieu khien dong co dc dung thyristor
- mach dieu khien dong co su dung bien tan
- mạch điều khiển động cơ dc
- một số mạch điều khiển động cơ dc bằng pwm tt
- một số mạch điều khiển động cơ dc bằng pwm
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2