Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... các kết quả lý thuyết 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Zero-Pole Step Scope Saturation 1 BÀI THÍ NGHIỆM Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Mục ... về các vấn đề thuộc môn học Lý thuyết điều khiển tự động và qua đó, củng cố các kiến thức liên quan đến môn học đã được giáo viên truyền đạt trên lớp. Cuối mỗi bài sẽ có bài tập giúp cho sinh ... hệ thống có mô tả toán học trong không gian trạng thái nh sau: 3 BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích: Giúp cho sinh viên làm quen với phần mềm Matlab – một...

23
1,065
11

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... = 1;den = conv([1 2],[1 3]);40Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNHCHƯƠNG 1: NHẬP MÔN1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa: Hệ thống tự động là một tập hợp các thiết bị nhằm thực ... )y t để tạo ra tín hiệu điều khiển ( )u t cho đối tượng điều khiển. -Vị trí bộ điều khiển có thể là mạch truyền thẳng hoặc mạch hồi tiếp. Và ngày nay nguyên lý điều khiển này được giải quyết ... đã tìm được14• Hàm truyền đạt kín : là hàm truyền đạt của hệ điều khiển phản hồi thực, điều khiển phản hồi có điều khiển và điều khiển thực2.Phân tích chất lượng hệ kín từ đường cong nyquist...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1 ... truyn ( )215.02)()()(+−==ppQpYpDf Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy...

79
3,837
16

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

17
2,535
46

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,959
181

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển ... nguyên lý mạch hiệu chỉnh.W1W2(-)U(p)Y(p)W3W1W2(-)U(p)Y(p)Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ25. cho hệ điều khiển có cấu trúcHãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26. Cho hệ điều khiển ... tính Lh(ω) cho hệ.38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc0,21 25( 1);(0,1 1)(0,3 1)β−+= =+ +ppW W eP pHãy xác định β để hệ ổn định.39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúcHãy xác...

17
2,694
48

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... trận điều khiển nh- sau : >> A=[-1107.6 1 0 0 0 0;-10.8*10^4 0 1 0 0 0;-12.5*10^5 0 0 1 0 0;-43.8*10^7 0 0 0 1 0;- 87.08*10^7 0 0 0 0 1;-43.4*10^7 0 0 0 0 0] A =1.0e+008 * Bài ... >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định...

16
3,970
100

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Bài 2: Khảo sát các đặc tính động họccủa hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học 2.1.1 - Đáp ứng thời ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển ... khoảng thời gian quá độ thì A(ω) = 1 *** Bài 7: Tổng hợp bộ điều khiển Modalvà xây dựng trên Simulink• Ta xét bài toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình...

23
5,302
3

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ... BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển...

14
1,797
1

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... nL f t p F p= Qun lý nhà máyiu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun lý sn xut, lp k hoch ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... + + + + + 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ...

79
1,561
7

Xem thêm